一種電機端蓋組件組裝設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及今年電機領域，具體涉及一種電機端蓋組件組裝設備。包括機架、設置于機架上的工作轉盤、設置于工作轉盤上的工件放置座以及圍繞工作轉盤依次設置的用于將梅花壓板放置到工件放置座上的壓板存放裝置、用于將軸承放置到已放置于工件放置座上的梅花壓板上的軸承存放裝置、用于對已疊放在一起的梅花壓板和軸承上表面進行覆油的加油裝置、用于將端蓋和梅花壓板以及軸承進行鉚壓固連的端蓋鉚壓裝置、用于將鉚壓好的端蓋組件從工作轉盤上取下的取件裝置。本申請結構簡單、加工方便、成本低，工作效率高，供料充足，補料方便，持續(xù)工作時間長。
【專利說明】
一種電機端蓋組件組裝設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及今年電機領域，具體涉及一種電機端蓋組件組裝設備。
【背景技術】
[0002]電機端蓋組件一般包括端蓋、滑動軸承、梅花壓板，有些還需要加上封油蓋，現(xiàn)有的將這些組件組裝在一起的方法是先采用人工手動將梅花壓板和滑動軸承組裝并整齊碼放起來，梅花壓板和滑動軸承之間還要放一圈由油浸濕的海綿圈，再拿到鉚壓機上將封油蓋放到鉚壓機工位上，再將梅花壓板和滑動軸承放到封油蓋上，然后蓋上端蓋，最后進行鉚壓，傳統(tǒng)的這種操作手法需要至少三名員工進行操作，正常情況下一般為加快速度都要五六個人工，人工廢的同時出件速度也慢。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:
[0004]本實用新型的目的是針對上述問題提供一種電機端蓋組件組裝設備。
[0005]—種電機端蓋組件組裝設備，包括機架、設置于機架上的工作轉盤、設置于工作轉盤上的工件放置座以及圍繞所述工作轉盤依次設置的用于將梅花壓板放置到工件放置座上的壓板存放裝置、用于將軸承放置到已放置于工件放置座上的梅花壓板上的軸承存放裝置、用于對已疊放在一起的梅花壓板和軸承上表面進行覆油的加油裝置、用于將端蓋和梅花壓板以及軸承進行鉚壓固連的端蓋鉚壓裝置、用于將鉚壓好的端蓋組件從工作轉盤上取下的取件裝置，所述工作轉盤上位于加油裝置和端蓋鉚壓裝置之間設有用于將端蓋扣到已疊放在一起的梅花壓板和軸承上的端蓋放入?yún)^(qū)。
[0006]作為優(yōu)選，所述壓板存放裝置包括具有存放疊置的梅花壓板的柱腔的送料導柱、與送料導柱平行設置且具有一端深入所述柱腔將梅花壓板向上推的滑塊的絲桿、用于從送料導柱頂端取梅花壓板并將取到的梅花壓板放置到工件放置座上的壓板取放部件;所述壓板取放部件包括轉桿和設置于轉桿上的用于吸取梅花壓板的壓板吸盤;所述軸承存放裝置包括用于存儲軸承的震動盤、用于將震動盤里的軸承導出到工作轉盤上方的軸承導條、用于將軸承導條前端的軸承推投到工作放置座上的氣缸推投組件;所述加油裝置包括位于工作轉盤上方且底部開有下油口的儲油桿和設置于所述下油口上并通過設于儲油桿內(nèi)的彈簧可上下升降來控制下油口打開或關閉的油口蓋;所述端蓋鉚壓裝置包括通過鉚壓氣缸帶動進行上下升降從而進行鉚壓的鉚壓頭;所述取件裝置包括通過氣缸帶動進行上下升降吸取端蓋組件的端蓋吸取電磁鐵、通過氣缸帶動用于將端蓋吸盤從工作轉盤上方移出的移料架。
[0007]作為優(yōu)選，所述工件放置座包括座柱、設置于座柱頂端的一圈擋板、設于座柱頂端中部凸起的圈形托臺以及位于圈形托臺中心可上下升降的頂桿。
[0008]作為優(yōu)選，所述擋板為以座柱頂端面中心為中心均布的若干個，所述擋板內(nèi)側面為用于在鉚壓過程中將端蓋上的鉚片導向端蓋中心的弧形導面，所述鉚壓頭對應所述弧形導面位置設置有將端蓋向下壓并使鉚片沿弧形導面鉚合的鉚壓片，所述圈形托臺上表面為由外向內(nèi)逐漸向下傾斜的限位面，所述油口蓋底部設有用于當頂桿向上運動時接應頂桿隨頂桿向上抬升并帶動油口蓋上升的加長頂桿。
[0009]作為優(yōu)選，所述機架上設置有用于設置轉桿的轉桿架，所述轉桿兩端超出所述轉桿架并分別設置有一壓板吸盤，所述轉桿中部垂直連接有穿設于轉桿架上并通過位于底部的齒輪帶動轉動的轉軸，所述轉桿架底部設有通過氣缸帶動并與齒輪齒合的齒條，所述送料導柱底部設置有用于移動送料導柱的移動臺組件，所述移動臺組件包括移動平臺、設置于移動平臺上的移動塊、穿設于移動塊上的導條、連接于移動塊用于使移動塊沿導條移動的氣缸，所述移動塊上平行設置有兩條送料導柱和對應的兩條絲桿，兩條所述送料導柱頂部通過具有出料口的出料板連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述氣缸推投組件包括將軸承導條前端的軸承推移到工件放置座上方的平移氣缸和用于將平移到位的軸承向下投放到已放置梅花壓板的工件放置座上的投放氣缸，所述投放氣缸下方還設置有在軸承投放時將軸承準確導放到梅花壓板中心的穿套于軸承上的導軸桿。
[0011]作為優(yōu)選，所述端蓋鉚壓裝置包括設置于工作轉盤一側的鉚壓架，所述鉚壓頭和鉚壓氣缸設置于所述鉚壓架上，所述鉚壓架上位于所述鉚壓頭兩側設置有安全擋板。
[0012]作為優(yōu)選，所述移料架上設置有端蓋平移氣缸、與端蓋平移氣缸的活塞桿平行設置的端蓋平移導向桿、套設于端蓋平移導向桿上并與端蓋平移氣缸的活塞桿前端固連的取件板，所述端蓋吸取電磁鐵以及用于控制端蓋吸取電磁鐵升降的氣缸設置于所述取件板上，所述料架下方位于工作轉盤的一側設置有用于回收從端蓋吸取電磁鐵上脫落的端蓋組件的回收料斗。
[0013]作為優(yōu)選，所述工作轉盤上靠近工作轉盤外沿均布有一圈工件放置座，靠近工作轉盤的中心均布有一圈封油蓋投放座，所述機架上位于所述取件裝置和壓板存放裝置之間設置有用于將封油蓋投放座上的封油蓋提取并放置到工件放置座上封油蓋取放裝置。
[0014]作為優(yōu)選，所述封油蓋取放裝置包括設置于機架上的封油蓋架、設置于封油蓋架上的用于將封油蓋從封油蓋投放座上方平移到工件放置座上方的封油蓋平移氣缸、連接于封油蓋平移氣缸前端的升降氣缸、連接于升降氣缸底部的封油蓋取料頭以及設置于封油蓋架上與封油蓋平移氣缸的活塞桿平行且與所述升降氣缸可相對移動地連接的封油蓋平移導桿。
[0015]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:
[0016]1、本申請通過各裝置之間緊湊、巧妙的結合采用自動的方式取放梅花壓板、軸承、充油、加封油蓋，同時在工作轉盤上留出端蓋放入?yún)^(qū)，將封油蓋放到封油蓋投放座上，將端蓋放到已經(jīng)加好油的梅花壓板和軸承組合件上，工作轉盤轉動到鉚壓工位進行鉚壓，鉚壓之后自動取件，整個過程只需要一個人工的操作，出件速度大大提高，人工省，人工強度低，工作效率高。
[0017]2、本申請結構簡單、加工方便、成本低，工作效率高，供料充足，補料方便，持續(xù)工作時間長。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型結構不意圖一；
[0019]圖2是本實用新型結構示意圖二；
[0020]圖3是本實用新型結構示意圖三；
[0021 ]圖4是工件放置座和鉚壓頭結構示意圖；
[0022]圖5是儲油桿結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0024]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
[0025]實施例一:
[0026]—種電機端蓋組件組裝設備，包括機架1、設置于機架上的工作轉盤2、設置于工作轉盤上的工件放置座以及圍繞所述工作轉盤依次設置的用于將梅花壓板放置到工件放置座上的壓板存放裝置、用于將軸承放置到已放置于工件放置座上的梅花壓板上的軸承存放裝置、用于對已疊放在一起的梅花壓板和軸承上表面進行覆油的加油裝置、用于將端蓋和梅花壓板以及軸承進行鉚壓固連的端蓋鉚壓裝置、用于將鉚壓好的端蓋組件從工作轉盤上取下的取件裝置，所述工作轉盤上位于加油裝置和端蓋鉚壓裝置之間設有用于將端蓋扣到已疊放在一起的梅花壓板和軸承上的端蓋放入?yún)^(qū)。
[0027]所述壓板存放裝置包括具有存放疊置的梅花壓板的柱腔的送料導柱31、與送料導柱平行設置且具有一端深入所述柱腔將梅花壓板向上推的滑塊32的絲桿33、用于從送料導柱頂端取梅花壓板并將取到的梅花壓板放置到工件放置座上的壓板取放部件;所述壓板取放部件包括轉桿34和設置于轉桿上的用于吸取梅花壓板的壓板吸盤35;所述軸承存放裝置包括用于存儲軸承的震動盤41、用于將震動盤里的軸承導出到工作轉盤上方的軸承導條42、用于將軸承導條前端的軸承推投到工作放置座上的氣缸推投組件;所述加油裝置包括位于工作轉盤上方且底部開有下油口的儲油桿51和設置于所述下油口上并通過設于儲油桿內(nèi)的彈簧可上下升降來控制下油口打開或關閉的油口蓋52;所述端蓋鉚壓裝置包括通過鉚壓氣缸62帶動進行上下升降從而進行鉚壓的鉚壓頭61;所述取件裝置包括通過氣缸帶動進行上下升降吸取端蓋組件的端蓋吸取電磁鐵71、通過氣缸帶動用于將端蓋吸盤從工作轉盤上方移出的移料架72。
[0028]所述工件放置座包括座柱81、設置于座柱頂端的一圈擋板82、設于座柱頂端中部凸起的圈形托臺83以及位于圈形托臺中心可上下升降的頂桿84。
[0029]所述擋板為以座柱頂端面中心為中心均布的若干個，所述擋板內(nèi)側面為用于在鉚壓過程中將端蓋上的鉚片導向端蓋中心的弧形導面821，所述鉚壓頭對應所述弧形導面位置設置有將端蓋向下壓并使鉚片沿弧形導面鉚合的鉚壓片611，所述圈形托臺上表面為由外向內(nèi)逐漸向下傾斜的限位面，所述油口蓋底部設有用于當頂桿向上運動時接應頂桿隨頂桿向上抬升并帶動油口蓋上升的加長頂桿53。
[0030]所述機架上設置有用于設置轉桿的轉桿架，所述轉桿兩端超出所述轉桿架并分別設置有一壓板吸盤，所述轉桿中部垂直連接有穿設于轉桿架上并通過位于底部的齒輪帶動轉動的轉軸36，所述轉桿架底部設有通過氣缸帶動并與齒輪齒合的齒條，所述送料導柱底部設置有用于移動送料導柱的移動臺組件，所述移動臺組件包括移動平臺、設置于移動平臺上的移動塊37、穿設于移動塊上的導條38、連接于移動塊用于使移動塊沿導條移動的氣缸，所述移動塊上平行設置有兩條送料導柱和對應的兩條絲桿，兩條所述送料導柱頂部通過具有出料口的出料板39連接。
[0031]所述氣缸推投組件包括將軸承導條前端的軸承推移到工件放置座上方的平移氣缸43和用于將平移到位的軸承向下投放到已放置梅花壓板的工件放置座上的投放氣缸44，所述投放氣缸下方還設置有在軸承投放時將軸承準確導放到梅花壓板中心的穿套于軸承上的導軸桿45。
[0032]所述端蓋鉚壓裝置包括設置于工作轉盤一側的鉚壓架，所述鉚壓頭和鉚壓氣缸設置于所述鉚壓架上，所述鉚壓架上位于所述鉚壓頭兩側設置有安全擋板63。
[0033]所述移料架上設置有端蓋平移氣缸73、與端蓋平移氣缸的活塞桿平行設置的端蓋平移導向桿74、套設于端蓋平移導向桿上并與端蓋平移氣缸的活塞桿前端固連的取件板75，所述端蓋吸取電磁鐵以及用于控制端蓋吸取電磁鐵升降的氣缸設置于所述取件板上，所述料架下方位于工作轉盤的一側設置有用于回收從端蓋吸取電磁鐵上脫落的端蓋組件的回收料斗76。
[0034]將串于一條長導桿上的梅花壓板連同長導桿放入送料導柱內(nèi)，在絲桿的轉動帶動上升的滑塊的推動作用下，一片片梅花壓板被精確地向上推出經(jīng)被壓板吸盤吸住，氣缸帶動齒條移動，齒條帶動齒輪轉動，齒輪帶動轉軸轉動，從而帶動轉桿轉動將吸附著的梅花壓板轉送到工件放加上封座上方，壓板吸盤卸去吸力，梅花壓板放到工作放置座上，且梅花壓板的中心向下弧形翻起的梅花片靠在限位面上，梅花壓板易移位，同時也便于梅花壓板自動調(diào)整精確定位。上述結構采用兩套送料導柱和絲桿的設置，甚至可以更多，從而將梅花壓板的一次存儲量提高了一倍，一組內(nèi)的梅花壓板用完后可通過移動塊的移動取用另一組內(nèi)的梅花壓板，減少了更換時間，延長了工作臺的持續(xù)工作時間。
[0035]轉動工作轉盤將上述已放置梅花壓板的工件放置座轉到軸承裝置工位上。震動盤內(nèi)存儲了大量的軸承，經(jīng)震動引導，整齊地碼入軸承導條內(nèi)并一步步推向氣缸推投組件，軸承導條最前端的一個軸承導入到氣缸推投組件內(nèi)，平移氣缸將該軸承往工件放置座上方位置平移，平移到位后投放氣缸將軸承放到梅花壓板上并通過導軸桿的引導準確地與梅花壓板對心設置。工作轉盤轉動將已放置梅花壓板和軸承的工件放置座轉到加油裝置下方，頂桿向上升出將加長頂桿往上推帶動油口蓋向儲油桿內(nèi)推，從而油口打開，油從油口蓋四周落下并落到梅花壓板和軸承上。再頂桿回落，油口蓋在彈簧的作用下向下回落堵住油口停止落油。
[0036]再轉動工作轉盤，將已上油的梅花壓板和軸承轉到端蓋放入?yún)^(qū)。人工將端蓋蓋到梅花壓板和軸承上，本實施例中擋板為均布的四個，端蓋上的鉚片也為均布的四個，端蓋上對應鉚片邊緣的位置縷空，剛好插入擋板，從而實現(xiàn)簡單、精確、高效地將端蓋蓋定位到梅花壓板和軸承上。再轉動工作轉盤轉到鉚壓位置，鉚壓頭在氣缸帶動下落下，壓在端蓋上對應鉚片的位置，向下翻的鉚片受力經(jīng)弧形導面的引導向端蓋中心翻折，最終實現(xiàn)從鉚片從垂直于端蓋面鉚壓為平行于端蓋面，將梅花壓板和軸承與端蓋固接鉚接。
[0037]再轉動工作轉盤到移料架工位上，將鉚合好的端蓋組件端蓋吸引到吸取電磁鐵上，平移端蓋組件到回收料斗上方，電磁鐵斷電，端蓋組件落到回收料斗上，經(jīng)回收料斗回收。
[0038]實施例二:
[0039]與上述實施例不同處在于所述工作轉盤上靠近工作轉盤外沿均布有一圈工件放置座，靠近工作轉盤的中心均布有一圈封油蓋投放座91，所述機架上位于所述取件裝置和壓板存放裝置之間設置有用于將封油蓋投放座上的封油蓋提取并放置到工件放置座上封油蓋取放裝置。
[0040]所述封油蓋取放裝置包括設置于機架上的封油蓋架92、設置于封油蓋架上的用于將封油蓋從封油蓋投放座上方平移到工件放置座上方的封油蓋平移氣缸93、連接于封油蓋平移氣缸前端的升降氣缸、連接于升降氣缸底部的封油蓋取料頭94以及設置于封油蓋架上與封油蓋平移氣缸的活塞桿平行且與所述升降氣缸可相對移動地連接的封油蓋平移導桿95ο
[0041]有些端蓋組件需要一同鉚合上封油蓋，則在裝梅花壓板之前在工件放置座上放到封油蓋，在工作轉盤中心用圈板圈出一圈中心放置區(qū)，可將封油蓋放在該區(qū)域，然后人工手動將封油蓋和端蓋同時放置在封油蓋投放座和工件放置座上，同樣可一人操作。經(jīng)封油蓋取料頭提取封油蓋，再通過氣缸移動到工作放置座上，并放到工件放置座上，然后轉動工作轉盤，進行梅花壓板的放置。
[0042]本申請通過各裝置之間緊湊、巧妙的結合采用自動的方式取放梅花壓板、軸承、充油、加封油蓋，同時在工作轉盤上留出端蓋放入?yún)^(qū)，將封油蓋放到封油蓋投放座上，將端蓋放到已經(jīng)加好油的梅花壓板和軸承組合件上，工作轉盤轉動到鉚壓工位進行鉚壓，鉚壓之后自動取件，整個過程只需要一個人工的操作，出件速度大大提高，人工省，人工強度低，工作效率高。
【主權項】
1.一種電機端蓋組件組裝設備，其特征在于:包括機架(I)、設置于機架上的工作轉盤(2)、設置于工作轉盤上的工件放置座以及圍繞所述工作轉盤依次設置的用于將梅花壓板放置到工件放置座上的壓板存放裝置、用于將軸承放置到已放置于工件放置座上的梅花壓板上的軸承存放裝置、用于對已疊放在一起的梅花壓板和軸承上表面進行覆油的加油裝置、用于將端蓋和梅花壓板以及軸承進行鉚壓固連的端蓋鉚壓裝置、用于將鉚壓好的端蓋組件從工作轉盤上取下的取件裝置，所述工作轉盤上位于加油裝置和端蓋鉚壓裝置之間設有用于將端蓋扣到已疊放在一起的梅花壓板和軸承上的端蓋放入?yún)^(qū)。2.根據(jù)權利要求1所述一種電機端蓋組件組裝設備，其特征在于:所述壓板存放裝置包括具有存放疊置的梅花壓板的柱腔的送料導柱(31)、與送料導柱平行設置且具有一端深入所述柱腔將梅花壓板向上推的滑塊(32)的絲桿(33)、用于從送料導柱頂端取梅花壓板并將取到的梅花壓板放置到工件放置座上的壓板取放部件;所述壓板取放部件包括轉桿(34)和設置于轉桿上的用于吸取梅花壓板的壓板吸盤(35);所述軸承存放裝置包括用于存儲軸承的震動盤(41)、用于將震動盤里的軸承導出到工作轉盤上方的軸承導條(42)、用于將軸承導條前端的軸承推投到工作放置座上的氣缸推投組件;所述加油裝置包括位于工作轉盤上方且底部開有下油口的儲油桿(51)和設置于所述下油口上并通過設于儲油桿內(nèi)的彈簧可上下升降來控制下油口打開或關閉的油口蓋(52);所述端蓋鉚壓裝置包括通過鉚壓氣缸(62)帶動進行上下升降從而進行鉚壓的鉚壓頭(61);所述取件裝置包括通過氣缸帶動進行上下升降吸取端蓋組件的端蓋吸取電磁鐵(71)、通過氣缸帶動用于將端蓋吸盤從工作轉盤上方移出的移料架(72)。3.根據(jù)權利要求2所述一種電機端蓋組件組裝設備，其特征在于:所述工件放置座包括座柱(81)、設置于座柱頂端的一圈擋板(82)、設于座柱頂端中部凸起的圈形托臺(83)以及位于圈形托臺中心可上下升降的頂桿(84)。4.根據(jù)權利要求3所述一種電機端蓋組件組裝設備，其特征在于:所述擋板為以座柱頂端面中心為中心均布的若干個，所述擋板內(nèi)側面為用于在鉚壓過程中將端蓋上的鉚片導向端蓋中心的弧形導面(821)，所述鉚壓頭對應所述弧形導面位置設置有將端蓋向下壓并使鉚片沿弧形導面鉚合的鉚壓片(611)，所述圈形托臺上表面為由外向內(nèi)逐漸向下傾斜的限位面，所述油口蓋底部設有用于當頂桿向上運動時接應頂桿隨頂桿向上抬升并帶動油口蓋上升的加長頂桿(53)。5.根據(jù)權利要求4所述一種電機端蓋組件組裝設備，其特征在于:所述機架上設置有用于設置轉桿的轉桿架，所述轉桿兩端超出所述轉桿架并分別設置有一壓板吸盤，所述轉桿中部垂直連接有穿設于轉桿架上并通過位于底部的齒輪帶動轉動的轉軸(36)，所述轉桿架底部設有通過氣缸帶動并與齒輪齒合的齒條，所述送料導柱底部設置有用于移動送料導柱的移動臺組件，所述移動臺組件包括移動平臺、設置于移動平臺上的移動塊(37)、穿設于移動塊上的導條(38)、連接于移動塊用于使移動塊沿導條移動的氣缸，所述移動塊上平行設置有兩條送料導柱和對應的兩條絲桿，兩條所述送料導柱頂部通過具有出料口的出料板(39)連接。6.根據(jù)權利要求3所述一種電機端蓋組件組裝設備，其特征在于:所述氣缸推投組件包括將軸承導條前端的軸承推移到工件放置座上方的平移氣缸(43)和用于將平移到位的軸承向下投放到已放置梅花壓板的工件放置座上的投放氣缸(44)，所述投放氣缸下方還設置有在軸承投放時將軸承準確導放到梅花壓板中心的穿套于軸承上的導軸桿(45)。7.根據(jù)權利要求4所述一種電機端蓋組件組裝設備，其特征在于:所述端蓋鉚壓裝置包括設置于工作轉盤一側的鉚壓架，所述鉚壓頭和鉚壓氣缸設置于所述鉚壓架上，所述鉚壓架上位于所述鉚壓頭兩側設置有安全擋板(63)。8.根據(jù)權利要求3所述一種電機端蓋組件組裝設備，其特征在于:所述移料架上設置有端蓋平移氣缸(73)、與端蓋平移氣缸的活塞桿平行設置的端蓋平移導向桿(74)、套設于端蓋平移導向桿上并與端蓋平移氣缸的活塞桿前端固連的取件板(75)，所述端蓋吸取電磁鐵以及用于控制端蓋吸取電磁鐵升降的氣缸設置于所述取件板上，所述料架下方位于工作轉盤的一側設置有用于回收從端蓋吸取電磁鐵上脫落的端蓋組件的回收料斗(76)。9.根據(jù)權利要求1一 8任一權利要求所述一種電機端蓋組件組裝設備，其特征在于:所述工作轉盤上靠近工作轉盤外沿均布有一圈工件放置座，靠近工作轉盤的中心均布有一圈封油蓋投放座(91)，所述機架上位于所述取件裝置和壓板存放裝置之間設置有用于將封油蓋投放座上的封油蓋提取并放置到工件放置座上的封油蓋取放裝置。10.根據(jù)權利要求9所述一種電機端蓋組件組裝設備，其特征在于:所述封油蓋取放裝置包括設置于機架上的封油蓋架(92)、設置于封油蓋架上的用于將封油蓋從封油蓋投放座上方平移到工件放置座上方的封油蓋平移氣缸(93)、連接于封油蓋平移氣缸前端的升降氣缸、連接于升降氣缸底部的封油蓋取料頭(94)以及設置于封油蓋架上與封油蓋平移氣缸的活塞桿平行且與所述升降氣缸可相對移動地連接的封油蓋平移導桿(95)。
【文檔編號】H02K15/14GK205595973SQ201620028615
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年1月13日
【發(fā)明人】孫永慶, 江林飛, 孫豪遠, 汪旭亮, 沈智威, 伍偉平, 施海弟, 吳斌, 孫勤軒, 計玉峰
【申請人】湖州永昌貝詩讬電器實業(yè)有限公司