一種電機(jī)端蓋壓裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機(jī)端蓋壓裝裝置，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上自上而下依次設(shè)有伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)、可沿機(jī)架作上下滑動的端蓋柔性定位機(jī)構(gòu)和端蓋工裝定位機(jī)構(gòu)，端蓋工裝定位機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有可沿機(jī)架作上下滑動的物料輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有端蓋壓裝導(dǎo)柱。本實用新型的電機(jī)端蓋壓裝裝置可實現(xiàn)精確定位、壓裝質(zhì)量好且能實現(xiàn)自動化輸送。
【專利說明】
一種電機(jī)端蓋壓裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電機(jī)的制造領(lǐng)域，具體說是涉及一種電機(jī)端蓋壓裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)在生產(chǎn)過程中，在裝配完成后通常需要壓裝端蓋，以使電機(jī)內(nèi)部形成封閉空間。目前的電機(jī)端蓋壓裝工序中，通常以剛性的壓裝方式為主，其主要有機(jī)械連桿壓裝和氣缸頂壓裝配兩種。然而，在上述電機(jī)端蓋壓裝過程中，受位置公差和尺寸公差的影響，電機(jī)端蓋在壓裝過程中常常會出現(xiàn)吻合不良、部件錯位等現(xiàn)象，造成電機(jī)端蓋的壓裝成功率較低。由于電機(jī)端蓋與壓裝機(jī)構(gòu)之間在壓裝時形成剛性接觸，所以在壓裝過程中很容易造成部件的損壞，在實際生產(chǎn)時無法保證壓裝質(zhì)量和加工效率。另外，目前的壓裝機(jī)構(gòu)中，工作人員需要手動對工件進(jìn)行裝卸，其加工效率較低。因此，現(xiàn)有的電機(jī)端蓋壓裝機(jī)構(gòu)仍然有待于進(jìn)一步改善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實現(xiàn)精確定位、壓裝質(zhì)量好且能實現(xiàn)自動化輸送的電機(jī)端蓋壓裝裝置。
[0004]本實用新型的發(fā)明目的是這樣實現(xiàn)的:一種電機(jī)端蓋壓裝裝置，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上自上而下依次設(shè)有伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)、可沿機(jī)架作上下滑動的端蓋柔性定位機(jī)構(gòu)和端蓋工裝定位機(jī)構(gòu)，端蓋工裝定位機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有可沿機(jī)架作上下滑動的物料輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有端蓋壓裝導(dǎo)柱。
[0005]進(jìn)一步說，伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上方的伺服電機(jī)、滑動設(shè)于端蓋壓裝導(dǎo)柱上的驅(qū)動滑板，伺服電機(jī)的驅(qū)動端固定在驅(qū)動滑板上。
[0006]更進(jìn)一步說，驅(qū)動滑板上設(shè)有與電路控制模塊電連接的壓力檢測裝置。
[0007]進(jìn)一步說，端蓋柔性定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)運動端的定位板、固定于定位板上的導(dǎo)向柱、滑動連接于導(dǎo)向柱上的浮動板及固定于定位板中部的導(dǎo)向桿，定位板和浮動板之間設(shè)有壓裝彈簧，浮動板上設(shè)有可容納電機(jī)端蓋的容置塊，機(jī)架上設(shè)有與導(dǎo)向柱相匹配的導(dǎo)向孔。
[0008]更進(jìn)一步說，浮動板上設(shè)有定位孔，機(jī)架上設(shè)有與定位孔位置相對應(yīng)的定位導(dǎo)柱。
[0009]更進(jìn)一步說，容置塊上設(shè)有光纖檢測器和定位磁鐵，光纖檢測器和定位磁鐵與電機(jī)端蓋位置相對應(yīng)。
[0010]進(jìn)一步說，端蓋工裝定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架下部的固定座及用于固定電機(jī)的固定組件。
[0011]進(jìn)一步說，物料輸送機(jī)構(gòu)包括滑動連接于端蓋壓裝導(dǎo)柱上的輸送架，輸送架上設(shè)置具有橫向傳輸功能的輸送導(dǎo)輪。
[0012]更進(jìn)一步說，機(jī)架下部設(shè)有輸送缸，輸送缸的活塞桿與輸送架固定連接。
[0013]本實用新型對現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)端蓋壓裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，其優(yōu)點如下:
[0014]1、本實用新型的電機(jī)端蓋壓裝裝置中，通過伺服電機(jī)推動端蓋柔性定位機(jī)構(gòu)下移，利用在定位板、導(dǎo)向柱、導(dǎo)向桿的初始導(dǎo)向作用，以及容置塊、光纖檢測器、定位磁鐵和定位導(dǎo)柱的微調(diào)導(dǎo)向作用，實現(xiàn)了電機(jī)端蓋在壓裝過程中的精確定位，大大提高了電機(jī)端蓋壓裝的準(zhǔn)確性。并且，在定位板和浮動板之間設(shè)置壓裝彈簧，可有效減少電機(jī)端蓋在壓裝時因剛性接觸而產(chǎn)生的碰撞力，并結(jié)合壓力檢測裝置對伺服電機(jī)的壓力監(jiān)測，從而實現(xiàn)電機(jī)端蓋的柔性壓裝，大幅改善電機(jī)端蓋的壓裝質(zhì)量。
[0015]2、本實用新型的電機(jī)端蓋壓裝裝置中，采用上下滑移、橫向輸送的物料輸送機(jī)構(gòu)，從而實現(xiàn)了工件的自動裝卸，使電機(jī)端蓋壓裝的整個過程實現(xiàn)自動化操作，有效提高了電機(jī)端蓋壓裝的加工效率。
【附圖說明】
[0016]附圖1為本實用新型最佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖2為本實用新型端蓋柔性定位機(jī)構(gòu)的剖面示意圖。
[0018]圖中，機(jī)架1、端蓋壓裝導(dǎo)柱301、伺服電機(jī)302、驅(qū)動滑板303、壓力檢測裝置304、定位板305、導(dǎo)向柱306、浮動板307、導(dǎo)向桿308、壓裝彈簧309，容置塊310、導(dǎo)向孔311、定位孔312、定位導(dǎo)柱313、光纖檢測器314、定位磁鐵315、固定座316、固定組件317、輸送架318、輸送導(dǎo)輪319、輸送缸320。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。
[0020]根據(jù)附圖1及附圖2所示，本實用新型的電機(jī)端蓋壓裝裝置主要包括機(jī)架1、伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)、端蓋柔性定位機(jī)構(gòu)、端蓋工裝定位機(jī)構(gòu)及物料輸送機(jī)構(gòu)。其中伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)、端蓋柔性定位機(jī)構(gòu)及端蓋工裝定位機(jī)構(gòu)自上而下依次設(shè)置于機(jī)架I上，而物料輸送機(jī)構(gòu)則設(shè)置于端蓋工裝定位機(jī)構(gòu)的外側(cè)。此外，機(jī)架I上設(shè)有端蓋壓裝導(dǎo)柱301，端蓋柔性定位機(jī)構(gòu)和物料輸送機(jī)構(gòu)均可沿機(jī)架I作上下滑動。伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)302和驅(qū)動滑板303，其中設(shè)于伺服電機(jī)302機(jī)架I的上方，驅(qū)動滑板303而滑動設(shè)于端蓋壓裝導(dǎo)柱301上，伺服電機(jī)302的驅(qū)動端固定在驅(qū)動滑板303上。在伺服電機(jī)302的帶動下，驅(qū)動滑板303可沿端蓋壓裝導(dǎo)柱301作上下的往返滑動。另外，驅(qū)動滑板303上設(shè)有與電路控制模塊電連接的壓力檢測裝置304，通過壓力檢測裝置304對伺服電機(jī)302的壓力進(jìn)行監(jiān)測，可有效避免電機(jī)端蓋在壓裝時與其他工件形成較強(qiáng)的剛性接觸。端蓋柔性定位機(jī)構(gòu)包括定位板305、導(dǎo)向柱306、浮動板307及導(dǎo)向桿308，其中定位板305設(shè)于伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)運動端上，本實用新型中則是固定于驅(qū)動滑板303上；而導(dǎo)向柱306固定于定位板305上;浮動板307則滑動連接于導(dǎo)向柱306上；而導(dǎo)向桿308則是固定于定位板305中部。另外，機(jī)架I上設(shè)有與導(dǎo)向柱306相匹配的導(dǎo)向孔311。定位板305、導(dǎo)向柱306及導(dǎo)向桿308形成電機(jī)端蓋的初始導(dǎo)向組件，定位板305和浮動板307之間設(shè)有壓裝彈簧309，浮動板307上設(shè)有可容納電機(jī)端蓋的容置塊310。壓裝彈簧309能減少電機(jī)端蓋在壓裝時與其他工件產(chǎn)生的剛性接觸，可有效改善電機(jī)端蓋的壓裝質(zhì)量。浮動板307上設(shè)有定位孔312，機(jī)架I上設(shè)有定位導(dǎo)柱313，定位導(dǎo)柱313與定位孔312位置相對應(yīng)，且兩者大小相匹配。此外，容置塊310上還可以設(shè)置光纖檢測器314和定位磁鐵315，光纖檢測器314和定位磁鐵315與電機(jī)端蓋位置相對應(yīng)。容置塊310、光纖檢測器314、定位磁鐵315和定位導(dǎo)柱313對電機(jī)端蓋主要起微調(diào)定位的作用，以確保壓裝時電機(jī)端蓋的精確定位。端蓋工裝定位機(jī)構(gòu)包括固定座316和固定組件317，其中固定座316設(shè)于機(jī)架I下部，而固定組件317則是用于固定電機(jī)。本實用新型中，固定組件317可采用固定缸和壓塊的組合實現(xiàn)電機(jī)在工位上的固定。而物料輸送機(jī)構(gòu)則包括輸送架318和輸送導(dǎo)輪319，輸送架318滑動連接于端蓋壓裝導(dǎo)柱301上，其可沿端蓋壓裝導(dǎo)柱301作上下往返滑動，而輸送導(dǎo)輪319則設(shè)置于輸送架318上，并具有橫向傳輸功能。為實現(xiàn)輸送架318在端蓋壓裝導(dǎo)柱301上的滑動，機(jī)架I下部設(shè)有輸送缸320，輸送缸320的活塞桿與輸送架318固定連接。
[0021]上述具體實施例僅為本實用新型效果較好的【具體實施方式】，凡與本實用新型的電機(jī)端蓋壓裝裝置相同或等同的結(jié)構(gòu)，均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電機(jī)端蓋壓裝裝置，包括機(jī)架(I)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上自上而下依次設(shè)有伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)、可沿機(jī)架(I)作上下滑動的端蓋柔性定位機(jī)構(gòu)和端蓋工裝定位機(jī)構(gòu)，端蓋工裝定位機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有可沿機(jī)架(I)作上下滑動的物料輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架(I)上設(shè)有端蓋壓裝導(dǎo)柱(301)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機(jī)端蓋壓裝裝置，其特征在于:所述伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架(I)上方的伺服電機(jī)(302)、滑動設(shè)于端蓋壓裝導(dǎo)柱(301)上的驅(qū)動滑板(303)，伺服電機(jī)(302)的驅(qū)動端固定在驅(qū)動滑板(303)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述電機(jī)端蓋壓裝裝置，其特征在于:所述驅(qū)動滑板(303)上設(shè)有與電路控制模塊電連接的壓力檢測裝置(304)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機(jī)端蓋壓裝裝置，其特征在于:所述端蓋柔性定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)運動端的定位板(305)、固定于定位板(305)上的導(dǎo)向柱(306)、滑動連接于導(dǎo)向柱(306)上的浮動板(307)及固定于定位板(305)中部的導(dǎo)向桿(308)，定位板(305)和浮動板(307)之間設(shè)有壓裝彈簧(309)，浮動板(307)上設(shè)有可容納電機(jī)端蓋的容置塊(310)，機(jī)架(I)上設(shè)有與導(dǎo)向柱(306)相匹配的導(dǎo)向孔(311)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述電機(jī)端蓋壓裝裝置，其特征在于:所述浮動板(307)上設(shè)有定位孔(312)，機(jī)架(I)上設(shè)有與定位孔(312)位置相對應(yīng)的定位導(dǎo)柱(313)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述電機(jī)端蓋壓裝裝置，其特征在于:所述容置塊(310)上設(shè)有光纖檢測器(314)和定位磁鐵(315)，光纖檢測器(314)和定位磁鐵(315)與電機(jī)端蓋位置相對應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機(jī)端蓋壓裝裝置，其特征在于:所述端蓋工裝定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架(I)下部的固定座(316)及用于固定電機(jī)的固定組件(317)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機(jī)端蓋壓裝裝置，其特征在于:所述物料輸送機(jī)構(gòu)包括滑動連接于端蓋壓裝導(dǎo)柱(301)上的輸送架(318)，輸送架(318)上設(shè)置具有橫向傳輸功能的輸送導(dǎo)輪(319)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述電機(jī)端蓋壓裝裝置，其特征在于:所述機(jī)架(I)下部設(shè)有輸送缸(320),輸送缸(320)的活塞桿與輸送架(318)固定連接。
【文檔編號】H02K15/14GK205681267SQ201620638666
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月22日 公開號201620638666.4, CN 201620638666, CN 205681267 U, CN 205681267U, CN-U-205681267, CN201620638666, CN201620638666.4, CN205681267 U, CN205681267U
【發(fā)明人】何廣輝, 袁小云
【申請人】廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司