光伏電池板清掃裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種光伏電池板清掃裝置，整臺清掃裝置是由上軌、下軌、分別設置在上軌和下軌上的刮刀機構、拉繩機構，通過在拉繩機構的頭尾部設置卷筒以及與卷筒相配合的驅動裝置進行控制拉繩機構的有效拉繩，由于驅動裝置連接用于吸合所述第一卷筒的第一傳動部和用于吸合所述第二卷筒的第二傳動部，即可有效控制第一卷筒和第二卷筒對拉繩機構的收繩和放繩，不但實現了刮刀機構在上軌和下軌上的往返運動，而且還優(yōu)化了驅動裝置的結構，在降低使用和維修成本的同時，還大大提高了驅動裝置的傳動效率，同時也提高了結構的可靠性。
【專利說明】
光伏電池板清掃裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及清掃裝置，特別涉及一種光伏電池板清掃裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]光伏發(fā)電是一種前景非常廣闊的清潔能源，我國到2020年太陽能發(fā)電裝機容量將達到1億千瓦。然后，由于空氣質量問題，空氣中的灰塵或其他物品落在光伏組件上時，嚴重影響光伏組件的發(fā)電效率。有數據顯示，一年不清洗光板組件板，影響發(fā)電效率達20%以上。在我國已裝機的大型電站，均以人工清洗為主，效率十分低下。而對積雪只能靠自然融化，影響發(fā)電效率。
[0003]而為了提高對光伏面板清洗的效率，就需要提供一種清掃設備對光伏面板進行清掃，在現有技術中，已有的部分清掃設備采用了在光伏面板陣上安裝導軌、刮刀機構、拉繩， 并通過拉繩來實現刮刀機構在光伏面板陣上的移動和清掃，然而在實際應用過程中，通常的驅動裝置使用的是齒輪組進行驅動力的傳遞，來進行驅動拉繩及刮刀機構往返運動來清掃光伏面板。常用的齒輪組通常包括主動齒輪、第一和第二被動齒輪、分別與主動齒輪嚙合的第一從動齒輪、與第一從動齒輪嚙合的第二從動齒輪，多達5個輪齒結構。更有甚者齒輪組，包含主動齒輪、第一和第二被動齒輪、分別與主動齒輪嚙合的第一和第二從動齒輪、與第二從動齒輪嚙合的第三從動齒輪，多達六個齒輪結構。由于齒輪結構的過多造成傳遞效率低，以及磁力開關控制時容易產生打齒現象，不利于驅動力的傳遞，增加維護成本，而且結構越多其可靠性將隨之下降。
[0004]因此，如何簡化驅動裝置的結構，提高驅動力的有效傳遞，提高結構的可靠性，是本實用新型所要解決的問題。
【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的在于提供一種光伏電池板清掃裝置，不但結構簡單，而且成本低廉，能夠更好的精簡驅動力傳遞過程中的使用到的結構，提高驅動力的有效傳遞，提高結構的可靠性。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的實施方式提供了一種光伏電池板清掃裝置， 包含設置在光伏單元上下兩側由上軌和下軌構成的導軌機構、可滑動的設置在各導軌機構上的刮刀機構、拉動各刮刀機構沿所述導軌機構的長度方向進行運動的拉繩機構;其中，所述拉繩機構具有一個頭部和一個尾部。所述光伏電池板清掃裝置還包含:與所述拉繩機構的頭部連接的第一卷筒、與所述拉繩機構尾部連接的第二卷筒、驅動所述第一卷筒或第二卷筒進行旋轉的驅動裝置、與所述驅動裝置連接用于吸合所述第一卷筒的第一傳動部和用于吸合所述第二卷筒的第二傳動部；
[0007]其中，所述驅動裝置在所述第一傳動部吸合所述第一卷筒時驅動所述第一卷筒旋轉，所述第一卷筒收繩，第二卷筒放繩，所述刮刀機構從所述導軌機構的起始位向終止位滑動;而所述驅動裝置在所述第二傳動部吸合所述第二卷筒時，所述第二卷筒收繩，第一卷筒放繩，所述刮刀機構從所述導軌機構的終止位向起始位滑動。
[0008]本實用新型的實施方式相對于現有技術而言，由于整臺清掃裝置是由上軌、下軌、 分別設置在上軌和下軌上的刮刀機構、拉繩機構，通過在拉繩機構的頭尾部設置卷筒以及與卷筒相配合的驅動裝置進行控制拉繩機構的有效拉繩，由于驅動裝置連接用于吸合所述第一卷筒的第一傳動部和用于吸合所述第二卷筒的第二傳動部，即可有效控制第一卷筒和第二卷筒對拉繩機構的收繩和放繩，不但實現了刮刀機構在上軌和下軌上的往返運動，而且還優(yōu)化了驅動裝置的結構，在降低使用和維修成本的同時，還大大提高了驅動裝置的傳動效率，同時也提高了結構的可靠性。
[0009]進一步的，所述驅動裝置包含電機、與所述電機的主軸連接的齒輪副；其中，所述齒輪副具有一個第一動力輸出端和一個第二動力輸出端;所述第一傳動部包含與所述齒輪副的第一動力輸出端固定連接的第一傳動軸、與所述第一傳動軸固定連接的第一離合器； 所述第二傳動部包含與所述齒輪副的第二動力輸出端連接的第二傳動軸、與所述第二傳動軸固定連接的第二離合器;其中，所述第一離合器固定連接所述第一卷筒，所述第二離合器固定連接所述第二卷筒。由于驅動裝置通過電機提供動力，通過齒輪副將動力傳遞給第一傳動軸和第二傳動軸上，通過第一傳動軸和第二傳動軸傳遞來驅動第一離合器和第二離合器的旋轉，并在實際應用時可通過控制兩個離合器的吸合和分離，來實現第一卷筒和第二卷筒的收繩和放繩動作，使得整個動力的傳遞更加直接有效。
[0010]其中，所述齒輪副包含套設在所述電機主軸上的主動齒輪、分別與所述主動齒輪嚙合的第一從動齒輪和第二從動齒輪;其中，所述第一從動齒輪的輪芯構成所述第一動力輸出端用于被所述第一傳動軸插入，而所述第二從動齒輪的輪芯構成所述第二動力輸出端用于被所述第二傳動軸插入。由于齒輪副中的主動齒輪和兩個從動齒輪始終是處于嚙合的狀態(tài)，在保證具有良好動力傳遞效率的同時，還避免了采用磁力開關的吸合來迫使齒輪副與不同的從動齒輪進行嚙合而造成的打齒現象，從而進一步提高了驅動裝置的可靠性。 [〇〇11]磁力離合器可以更加方便操作，通過對電流的控制即可實現操作。其中，所述第一離合器和所述第二離合器分別包含帶有線圈繞組的離合器本體、用于在所述離合器本體內的線圈繞組通電后與所述離合器本體吸合的離合器片，且所述第一卷筒套設在所述第一電機的主軸上與所述第一離合器的離合器片固定連接，而所述第二卷筒套設在所述第二電機的主軸上與所述第二離合器的離合器片固定連接。驅動裝置通過將離合器本體用線圈繞組的方式提高電力轉換磁力時有效的將磁力集中，更好的增強磁力，減少了電力損耗。由于離合器片狀結構的設置增大了與離合器本體的磁力吸合面積，從而增強了吸合效果。
[0012]為了滿足實際的使用需求，所述第一離合器的離合器片與所述第一卷筒一體成型或可拆卸連接，所述第二離合器的離合器片與所述第二卷筒一體成型或可拆卸連接。
[0013]進一步的，當所述第一離合器的離合器片與所述第一卷筒可拆卸連接時，所述第一離合器的離合器片與所述第一卷筒之間采用第一鎖緊件固定連接;當所述第二離合器的離合器片與所述第二卷筒可拆卸連接時，所述第二離合器的離合器片與所述第二卷筒之間采用第二鎖緊件固定連接。增加鎖緊件固定連接使離合器片和卷筒之間在使用時的有效結合，便于離合器片與卷筒之間的裝配和替換。
[0014]進一步的，所述第一鎖緊件和所述第二鎖緊件均為鎖緊螺栓。設置鎖緊螺栓方便拆卸，提高了實用性。
[0015]進一步的，所述拉繩機構包含連接所述刮刀機構頂部的上拉繩、連接所述刮刀機構底部的下拉繩、對所述上拉繩導向的上導向部、對所述下拉繩導向的下導向部、設置在所述上導向部和下導向部之間，并分別引入所述上拉繩和下拉繩的第一中間導向件和第二中間導向件。其中，所述第一中間導向件和第二中間導向件對稱設置，且所述上拉繩和下拉繩的兩端分別進入所述第一中間導向件和所述第二中間導向件內。所述拉繩機構還包含:進入所述第一中間導向件同時連接所述上拉繩和所述下拉繩一端的第一中間拉繩、進入所述第二中間導向件同時連接所述上拉繩和所述下拉繩另一端的第二中間拉繩。其中，所述第一中間拉繩連接所述第一卷筒，所述第二中間拉繩連接所述第二卷筒。
[0016]由于在光伏電池板清掃設備的上導向部與下導向部之間設置第一中間導向件和第二中間導向件，且上拉繩、下拉繩的一端分別經由上導向部、下導向部進入第一中間導向件，上拉繩、下拉繩的另一端經由上導向部、下導向部進入第二中間導向件，并將上拉繩、下拉繩的一端均與第一中間拉繩固定，上拉繩、下拉繩的另一端均與第二中間拉繩固定，且第一中間拉繩、第二中間拉繩直接連接于驅動機構的第一卷筒和第二卷筒上，從而使得通過第一卷筒和第二卷筒收、放第一中間拉繩以及第二中間拉繩即可實現通過上拉繩和下拉繩牽引刮刀機構從而帶動刮刀機構對光伏電池板陣進行清掃。與現有技術中在一個卷筒上同時收、放兩根拉繩相比，本實用新型在收、放拉繩時，卷繞于卷筒上的拉繩僅為一根，因此， 可以有效避免兩根拉繩相互纏繞而影響拉繩順利收、放的現象，巧妙地實現了通過一個卷筒同時順利收、放兩組拉繩，確保了光伏電池板清掃設備的順利工作?！靖綀D說明】
[0017]圖1為本實用新型一較佳實施方式光伏電池板清掃裝置的正面示意圖；
[0018]圖2為本實用新型一較佳實施方式光伏電池板清掃裝置的導軌的示意圖；
[0019]圖3為本實用新型一較佳實施方式光伏電池板清掃裝置的驅動裝置及卷筒的示意圖；
[0020]圖4為本實用新型一較佳實施方式光伏電池板清掃裝置的拉繩機構的示意圖。 【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節(jié)。但是，即使沒有這些技術細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0022]本實用新型的一較佳實施方式涉及一種光伏電池板清掃裝置，如圖1所示，應用于由一塊或多塊光伏面板1依次排列構成的光伏面板組件中。而在本實施方式中，光伏面板組件中的多塊光伏面板1排列成上下兩列，且上下兩列光伏面板1對稱設置。
[0023]另外，如圖1與圖2所示，本實施方式的光伏電池板清掃裝置還包含:設置在光伏單元上下兩側由上軌11和下軌12構成的導軌機構、可滑動的設置在各導軌機構上的刮刀機構 13、拉動各刮刀機構13沿導軌機構的長度方向進行運動的拉繩機構2;由于刮刀機構13有效的設置在導軌機構里面，有效的控制刮刀機構13的運行，可以用滑輪或接觸式滑動的方式扣合或鑲嵌在導軌機構里面。從而實現有規(guī)則的有效滑動。其中，拉繩機構2具有一個頭部 21和一個尾部22。
[0024]如圖1和3所示，光伏電池板清掃裝置還包含:與拉繩機構2的頭部21連接的第一卷筒3、與拉繩機構2尾部22連接的第二卷筒4、驅動第一卷筒3或第二卷筒4進行旋轉的驅動裝置(圖中未示)、與驅動裝置連接用于吸合所述第一卷筒3的第一傳動部31和用于吸合所述第二卷筒4的第二傳動部41。
[0025]其中，驅動裝置在第一傳動部31吸合第一卷筒3時驅動第一卷筒3旋轉，第一卷3筒收繩，帶動拉繩機構2的頭部21運動，通過拉繩機構2的運動帶動刮刀機構13從導軌機構的起始位向終止位滑動，從而拉繩機構2的尾部22帶動第二卷筒4放繩。而驅動裝置在第二傳動部41吸合第二卷筒4時，第二卷筒4收繩，帶動拉繩機構2的尾部22運動，通過拉繩機構2的運動帶動刮刀機構13從導軌機構的終止位向起始位滑動，從而拉繩機構2的頭部21帶動第一卷筒3放繩。
[0026]由于整臺清掃裝置是由上軌11、下軌12、分別設置在上軌11和下軌12上的刮刀機構13、拉繩機構2,通過在拉繩機構2的頭尾部設置卷筒以及與卷筒相配合的驅動裝置進行控制拉繩機構2的有效拉繩，由于驅動裝置連接用于吸合所述第一卷筒3的第一傳動部31和用于吸合所述第二卷筒4的第二傳動部41，即可有效控制第一卷筒3和第二卷筒4對拉繩機構2的收繩和放繩，不但實現了刮刀機構13在上軌11和下軌12上的往返運動，而且還優(yōu)化了驅動裝置的結構，在降低使用和維修成本的同時，還大大提高了驅動裝置的傳動效率，同時也提高了結構的可靠性。而在實際使用時，可由驅動裝置驅動卷筒帶動拉繩機構2從而使刮刀組件在光伏面板1上往復的滑動，即可完成對光伏面板組件的清掃。本實施方式減少了因過多結構帶來的困擾，達到了精簡驅動力傳遞過程中使用到的結構，提高了驅動力的有效傳遞，同時還提高了結構的可靠性。
[0027]具體的說，在本實施方式中，上述所提到驅動裝置，如圖3所示，具體包含:電機5、 與電機5的主軸連接的齒輪副。通過電機驅動帶動主軸上的齒輪副，能夠有效的將驅動力以旋轉的方式進行傳遞。其中，齒輪副通過一個第一動力輸出端和一個第二動力輸出端將電機的驅動力傳遞到第一卷筒3和第二卷筒4。用電機5驅動是一種方式，具有簡單便捷易于操控的特點。當然也可以用其他方式進行驅動，例如氣動驅動裝置進行驅動。
[0028]詳細的說，第一傳動部31包含與齒輪副的第一動力輸出端固定連接的第一傳動軸 61、與第一傳動軸61通過螺絲或鉚合方式固定連接的第一離合器71;第二傳動部41包含與齒輪副的第二動力輸出端連接的第二傳動軸62、與第二傳動軸62通過螺絲或鉚合方式固定連接的第二離合器72。其中，第一離合器71固定連接所第一卷筒3，第二離合器72固定連接第二卷筒4。[〇〇29]值得說明的是，齒輪副包含套設在電機主軸上的主動齒輪51、分別與主動齒輪嚙合的第一從動齒輪52和第二從動齒輪53,第一從動齒輪52和第二從動齒輪52互不干擾的設置在主動齒輪51的兩邊。
[0030]其中，第一從動齒輪52的輪芯構成第一動力輸出端，且輪芯設有穿孔用于被第一傳動軸61插入，傳動軸與輪芯的穿孔形成相互配合的套合模式，如多邊形契合，或增加防止旋轉滑脫的鎖定件，從而使第一從動齒輪52有效的帶動第一傳動軸61旋轉;而第二從動齒輪53的輪芯構成第二動力輸出端，且輪芯設有穿孔用于被第二傳動軸62插入，傳動軸與輪芯的穿孔形成相互配合的套合模式，如多邊形契合，或增加防止旋轉滑脫的鎖定件，從而使第二從動齒輪53有效的帶動第一傳動軸62旋轉。在實際裝配時，第一離合器71和第二離合器72均為磁力離合器，當然也可以如同汽車離合器一樣的機械傳動壓力式的離合器。當為磁力離合器的時候，第一離合器71和第二離合器72分別包含帶有線圈繞組的離合器本體、 用于在離合器本體內的線圈繞組通電后與離合器本體吸合的離合器片，且第一卷筒3與第一離合器71的第一離合器片711固定連接，而第二卷筒4與第二離合器72的第二離合器片 721固定連接。
[0031]在待機狀態(tài)時，第一離合器71和第二離合器72均處于脫離狀態(tài)，即離合器本體和離合器片處于不吸合的狀態(tài)。當需要清掃時，將第一離合器71進行通電后，第一離合器71通過內部繞組的線圈產生磁力，第一離合器71的離合器本體吸合第一離合器片711，此時第二離合器72仍處于脫離狀態(tài)。由于第一離合器71的離合器本體和第一離合器片711吸合，使第一卷筒3通過第一離合器71的第一離合器片711與第一離合器71有效結合，進而由于第一傳動軸61與第一離合器71的固定連接，第一從動齒輪52與第一傳動軸61固定套合，第一從動齒輪52與主軸齒輪51嚙合，有效的將電機5產生的旋轉驅動力傳遞給第一卷筒3產生旋轉， 第一卷筒3進行旋轉收繩，帶動拉繩機構2的頭部21運動，通過拉繩機構2的運動帶動刮刀機構13從導軌機構的起始位向終止位滑動，從而拉繩機構2的尾部22帶動第二卷筒4放繩，完成一次主動清掃作業(yè)。當主動清掃作業(yè)結束，電機及第一離合器71停止供電，第一離合器片 711脫離第一離合器71，第一離合器71和第二離合器72均處于脫離狀態(tài)。
[0032]當復位清掃時，將第二離合器72進行通電后，第一離合器71通過內部繞組的線圈產生磁力，第二離合器72的離合器本體吸合第二離合器片721，此時第一離合器71仍處于脫離狀態(tài)。由于第二離合器72的離合器本體和第二離合器片721吸合，使第二卷筒4通過第二離合器72的第二離合器片721與第二離合器72有效結合，進而由于第二傳動軸62與第二離合器72的固定連接，第二從動齒輪53與第二傳動軸62固定套合，第二從動齒輪53與主軸齒輪51齒合，有效的將電機5產生的旋轉驅動力傳遞給第二卷筒4產生旋轉，第二卷筒4通過旋轉進行收繩，帶動拉繩機構2的尾部22運動，通過拉繩機構2的運動帶動刮刀機構13從導軌機構的終止位向起始位滑動，從而拉繩機構2的頭部21帶動第一卷筒3放繩。完成一次復位清掃作業(yè)。當復位清掃作業(yè)結束，電機及第二離合器72停止供電，第二離合器片721脫離第二離合器72,第一離合器71和第二離合器72均處于脫離狀態(tài)。
[0033]通過主動清掃作業(yè)和復位清掃作業(yè)進行往返清掃工作。
[0034]第一離合器71的第一離合器片711與第一卷筒3—體成型或可拆卸連接，第二離合器72的第二離合器片721與第二卷筒4一體成型或可拆卸連接，由此不難發(fā)現，為方便實際使用和拆裝，可以選擇可拆卸連接，當第一離合器71的第一離合器片711與第一卷筒3可拆卸連接時，第一離合器71的第一離合器片711與第一卷筒3之間采用第一鎖緊件固定連接。 當第二離合器72的第二離合器片721與第二卷筒4可拆卸連接時，第二離合器72的第二離合器片721與第二卷筒4之間采用第二鎖緊件固定連接。從而進一步提高了整個設備的安裝靈活性。同時第一離合器71的第一離合器片711和第二離合器72的第二離合器片721由鐵鈷鎳等磁性材料做成，優(yōu)選軟磁性材料，例如硅鋼等軟鐵材料。
[0035]進一步的來說，第一鎖緊件和第二鎖緊件均為鎖緊螺栓進行鎖緊。也可以是其他卡扣結構或掛鎖結構。
[0036]通過上述結構從而實現了刮刀機構13的往返雙向運動及清潔作用，從而使得本實用新型的清掃裝置不但整體結構非常簡單，在驅動力的傳遞過程中進一步縮減驅動中使用到的結構，優(yōu)化了驅動裝置各機構的配合，降低了使用和維修成本，而且能夠滿足不同規(guī)模發(fā)電站的使用需求。而在實際使用時，可由驅動裝置驅動卷筒帶動拉繩機構2從而使刮刀組件在光伏面板1上往復的滑動，即可完成對光伏面板組件的清掃。
[0037]除此之外，刮刀機構13需要拉繩機構2拉動進行工作，拉繩機構2可以采用以下結構，具體拉繩機構2包含:連接刮刀機構13頂部的上拉繩23、連接刮刀機構13底部的下拉繩 24、對上拉繩23導向的上導向部231、對下拉繩24導向的下導向部241、設置在上導向部231 和下導向部241之間，并分別引入上拉繩23和下拉繩24的第一中間導向件25和第二中間導向件26。其中，第一中間導向件25和第二中間導向件26對稱設置，且上拉繩23和下拉繩24的兩端分別進入第一中間導向件25和第二中間導向件26內。[〇〇38]另外，值得一提的是，在本實施方式中，拉繩機構2還包含:進入第一中間導向件25 同時連接上拉繩23和下拉繩24—端的第一中間拉繩27、進入第二中間導向件26同時連接上拉繩23和下拉繩24另一端的第二中間拉繩28。第一中間拉繩27的一端進入第一中間導向件 25并且與第一中間導向件25及上拉繩23和下拉繩24—端固定連接，第一中間拉繩27另一端與第一卷筒3固定連接。第二中間拉繩28的一端進入第二中間導向件26并且與第二中間導向件26及上拉繩23和下拉繩24另一端固定連接，第二中間拉繩28另一端與第二卷筒4固定連接。
[0039]并且，需要說明的是，當第一卷筒3對第一中間拉繩進行收繩，第一中間拉繩通過第一中間導向件對上下拉繩的一端進行收繩，同時上下拉繩的另一端帶動第二導向件，牽引第二中間拉繩放繩，從而帶動第二卷筒4對第二中間拉繩放繩。
[0040]或當第二卷筒4對第二中間拉繩進行收繩，第二中間拉繩通過第二中間導向件對上下拉繩的另一端進行收繩，同時上下拉繩的一端帶動第一導向件，牽引第一中間拉繩放繩，從而帶動第一卷筒3對第一中間拉繩放繩。[〇〇41]由此不難發(fā)現，由于在光伏面板4清掃設備的上導向部231與下導向部241之間設置第一中間導向件25和第二中間導向件26,且上拉繩23、下拉繩24的一端分別經由上導向部231、下導向部241進入第一中間導向件25,上拉繩23、下拉繩24的另一端經由上導向部 231、下導向部241進入第二中間導向件26,并將上拉繩23、下拉繩24的一端均與第一中間拉繩27固定，上拉繩23、下拉繩24的另一端均與第二中間拉繩28固定，且第一中間拉繩27、第二中間拉繩28直接連接于驅動機構的第一卷筒3和第二卷筒4上，從而使得通過第一卷筒3 和第二卷筒4收放第一中間拉繩27以及第二中間拉繩28即可實現通過上拉繩23和下拉繩24 牽引刮刀機構13從而帶動刮刀機構13對光伏電池板陣進行清掃。由于卷繞于卷筒上的拉繩僅為一根，因此，可以有效避免兩根拉繩相互纏繞而影響拉繩順利收、放的現象，巧妙地實現了通過一個卷筒同時順利收、放兩組拉繩，確保了光伏電池板清掃設備的順利工作。從而使得本實用新型的清掃裝置不但整體結構非常簡單。[〇〇42]本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現本實用新型的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。
【主權項】
1.一種光伏電池板清掃裝置，包含設置在光伏單元上下兩側由上軌和下軌構成的導軌 機構、可滑動的設置在各導軌機構上的刮刀機構、拉動各刮刀機構沿所述導軌機構的長度 方向進行運動的拉繩機構;其中，所述拉繩機構具有一個頭部和一個尾部，其特征在于:所述光伏電池板清掃裝置還包含:與所述拉繩機構的頭部連接的第一卷筒、與所述拉 繩機構尾部連接的第二卷筒、驅動所述第一卷筒或第二卷筒進行旋轉的驅動裝置、與所述 驅動裝置連接用于吸合所述第一卷筒的第一傳動部和用于吸合所述第二卷筒的第二傳動 部；其中，所述驅動裝置在所述第一傳動部吸合所述第一卷筒時驅動所述第一卷筒旋轉， 所述第一卷筒收繩，第二卷筒放繩，所述刮刀機構從所述導軌機構的起始位向終止位滑動； 而所述驅動裝置在所述第二傳動部吸合所述第二卷筒時，所述第二卷筒收繩，第一卷筒放 繩，所述刮刀機構從所述導軌機構的終止位向起始位滑動。2.根據權利要求1所述的光伏電池板清掃裝置，其特征在于:所述驅動裝置包含電機、 與所述電機的主軸連接的齒輪副；其中，所述齒輪副具有一個第一動力輸出端和一個第二 動力輸出端；所述第一傳動部包含與所述齒輪副的第一動力輸出端固定連接的第一傳動軸、與所述 第一傳動軸固定連接的第一離合器;所述第二傳動部包含與所述齒輪副的第二動力輸出端 連接的第二傳動軸、與所述第二傳動軸固定連接的第二離合器；其中，所述第一離合器固定連接所述第一卷筒，所述第二離合器固定連接所述第二卷 筒。3.根據權利要求2所述的光伏電池板清掃裝置，其特征在于:所述齒輪副包含套設在所 述電機主軸上的主動齒輪、分別與所述主動齒輪嚙合的第一從動齒輪和第二從動齒輪；其中，所述第一從動齒輪的輪芯構成所述第一動力輸出端用于被所述第一傳動軸插 入，而所述第二從動齒輪的輪芯構成所述第二動力輸出端用于被所述第二傳動軸插入。4.根據權利要求2所述的光伏電池板清掃裝置，其特征在于:所述第一離合器和所述第 二離合器均為磁力離合器。5.根據權利要求4所述的光伏電池板清掃裝置，其特征在于:所述第一離合器和所述第 二離合器分別包含帶有線圈繞組的離合器本體、用于在所述離合器本體內的線圈繞組通電 后與所述離合器本體吸合的離合器片；其中，所述第一卷筒套設在所述第一傳動軸上并與所述第一離合器的離合器片固定連 接;而所述第二卷筒套設在所述第二傳動軸上并與所述第二離合器的離合器片固定連接。6.根據權利要求5所述的光伏電池板清掃裝置，其特征在于:所述第一離合器的離合器 片與所述第一卷筒一體成型或可拆卸連接，所述第二離合器的離合器片與所述第二卷筒一 體成型或可拆卸連接。7.根據權利要求6所述的光伏電池板清掃裝置，其特征在于:當所述第一離合器的離合 器片與所述第一卷筒可拆卸連接時，所述第一離合器的離合器片與所述第一卷筒之間采用 第一鎖緊件固定連接；當所述第二離合器的離合器片與所述第二卷筒可拆卸連接時，所述第二離合器的離合 器片與所述第二卷筒之間采用第二鎖緊件固定連接。8.根據權利要求7所述的光伏電池板清掃裝置，其特征在于:所述第一鎖緊件和所述第二鎖緊件均為鎖緊螺栓。9.根據權利要求1所述的光伏電池板清掃裝置，其特征在于:所述拉繩機構包含連接所 述刮刀機構頂部的上拉繩、連接所述刮刀機構底部的下拉繩、對所述上拉繩導向的上導向 部、對所述下拉繩導向的下導向部、設置在所述上導向部和下導向部之間，并分別引入所述 上拉繩和下拉繩的第一中間導向件和第二中間導向件；其中，所述第一中間導向件和第二中間導向件對稱設置，且所述上拉繩和下拉繩的兩 端分別進入所述第一中間導向件和所述第二中間導向件內；所述拉繩機構還包含:進入所述第一中間導向件同時連接所述上拉繩和所述下拉繩一 端的第一中間拉繩、進入所述第二中間導向件同時連接所述上拉繩和所述下拉繩另一端的 第二中間拉繩；其中，所述第一中間拉繩連接所述第一卷筒，所述第二中間拉繩連接所述第二卷筒。
【文檔編號】B08B1/00GK205584102SQ201620160376
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】李瓊, 孫臨川, 宋鉷
【申請人】上海舜海光伏科技有限公司