電動車電機控制器短路保護裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電動車生產(chǎn)加工領域，具體涉及一種電動車電機控制器短路保護
目.ο
【背景技術】
[0002]目前電機控制器都是通過電壓比較電路的電平翻轉(zhuǎn)進行硬件的短路保護。由于無法實現(xiàn)電平翻轉(zhuǎn)后電平保持，當用戶還控制踏板給出輸出信號后，會使控制器一直處于“輸出-短路保護-輸出-短路保護”狀態(tài)，會造成整車抖動或控制器損壞等后果。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種電動車電機控制器短路保護裝置，在電機控制器出現(xiàn)短路時，自動保持控制電平，避免反復抖動。
[0004]本實用新型提供了一種電動車電機控制器短路保護裝置，包括電流采樣電路、用于短路保護的電壓比較電路、用于電壓翻轉(zhuǎn)后保持電平的保持電路，驅(qū)動信號處理電路、電機驅(qū)動電路和處理單元，電流采樣電路的輸出端與電壓比較電路的輸入端連接，電壓比較電路的輸出端與電平保持電路的輸入端連接，電平保持電路的輸出端與驅(qū)動信號處理電路的輸入端連接，處理單元的輸出端分別與驅(qū)動信號處理電路的輸入端和電平保持電路的輸入端連接連接，驅(qū)動信號處理電路的輸出端與電機驅(qū)動電路的輸入端連接，電機驅(qū)動電路的輸出端與電流米樣電路的輸入端。
[0005]本實用新型還包括系統(tǒng)電源，系統(tǒng)電源經(jīng)第一分壓電阻R1和第二分壓電阻R2接地；所述處理單元為MOJ。
[0006]所述電壓比較電路包括比較器U3，電流采樣電路的輸出端連接至比較器U3的同向端，比較器U3的反向端連接第一分壓電阻R1和第二分壓電阻R2的連接處，電壓比較電路中比較器U3的輸出端連接至電平保持電路。
[0007]所述電平保持電路包括RS觸發(fā)器U2A，比較器U3的輸出端連接至RS觸發(fā)器U2A的R端，RS觸發(fā)器U2A的S端連接于處理單元。
[0008]所述驅(qū)動信號處理電路包括與門U1A，處理單元連接于與門U1A輸入端的一端，與門U1A輸入端的另一端與電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的Q端相連，與門U1A的輸出端與電機驅(qū)動電路的輸入端電連接。
[0009]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過設置電平控制電路，使其在電機控制器出現(xiàn)短路時自動保持控制電平，避免反復抖動。當電流采樣電路采集到短路時的大電流信號后，將信號傳給電壓比較電路，電壓比較電路輸出高電平后通過電平保持電路將信號傳輸給驅(qū)動信號處理電路，驅(qū)動信號處理電路將控制單元的驅(qū)動信號信號與短路信號處理后，停止對電機驅(qū)動電路的輸出，電機控制器停止對電機的驅(qū)動。當停止輸出后，電流采樣電路的采樣信號變小，電壓比較電路的輸出電平翻轉(zhuǎn)為低，由于存在電平保持電路，此時仍舊保持驅(qū)動能夠信號處理電路無輸出，保持在短路情況下控制器持續(xù)無輸出，有效避免反復抖動的情況出現(xiàn)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型電路連接圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，便于清楚地了解本實用新型，但它們不對本實用新型構(gòu)成限定。
[0013]如圖1所示，本實用新型提供了一種電動車電機控制器短路保護裝置，其特征在于包括電流采樣電路、用于短路保護的電壓比較電路、用于電壓翻轉(zhuǎn)后保存電平的保持電路，驅(qū)動信號處理電路、電機驅(qū)動電路和處理單元，電流采樣電路的輸出端與電壓比較電路的輸入端連接，電壓比較電路的輸出端與電平保持電路的輸入端連接，電平保持電路的輸出端與驅(qū)動信號處理電路的輸入端連接，處理單元的輸出端分別與驅(qū)動信號處理電路的輸入端和電平保持電路的輸入端連接連接，驅(qū)動信號處理電路的輸出端與電機驅(qū)動電路的輸入端連接，電機驅(qū)動電路的輸出端與電流采樣電路的輸入端。
[0014]當電流采樣電路采集到短路時的大電流信號后，將信號傳給電壓比較電路，電壓比較電路輸出高電平后通過電平保持電路將信號傳輸給驅(qū)動信號處理電路，驅(qū)動信號處理電路將控制單元的驅(qū)動信號信號與短路信號處理后，停止對電機驅(qū)動電路的輸出，電機控制器停止對電機的驅(qū)動。
[0015]當停止輸出后，電流采樣電的采樣信號變小，電壓比較電路的輸出電平翻轉(zhuǎn)為低，由于存在電平保持電路，此時仍舊保持驅(qū)動能夠信號處理電路無輸出，保持在短路情況下控制器持續(xù)無輸出。
[0016]如圖2所示，本實用新型還包括系統(tǒng)電源，系統(tǒng)電源經(jīng)第一分壓電阻R1和第二分壓電阻R2接地；所述處理單元為MCU ;電流采樣電路的輸出端連接至電壓比較電路中比較器U3的同向端，電壓比較電路中比較器U3的反向端連接第一分壓電阻R1和第二分壓電阻R2的連接處，電壓比較電路中比較器U3的輸出端連接至電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的R端，電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的S端連接于處理單元MCU ;處理單元連接于驅(qū)動信號處理電路中的與門U1A的一端，驅(qū)動信號處理電路中的與門U1A的另一端與電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的Q端相連。驅(qū)動信號處理電路的輸出連接于電機驅(qū)動電路。所述與門U1A的型號為74LS08 ;所述觸發(fā)器U2A的型號為MC14043B ;所述比較器U3的型號為LM193。
[0017]在電機控制器正常工作狀態(tài)下，控制器上電后處理單元輸出高電平至電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的S端，同時由于此時電流采樣電路的采集到的信號低于電壓比較電路中比較器U3由第一分壓電阻R1和第二分壓電阻R2分壓得到的基準電壓，所以比較器U3輸出低電平至電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的R端，此時電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的Q端輸出高電平至驅(qū)動信號處理電路的與門U1A —端，處理單元輸出控制器信號至驅(qū)動信號處理電路與門U1A的另一端，由于與門的特性，此時控制信號可以通過驅(qū)動信號處理電路輸出至電機驅(qū)動電路，控制器正常工作。控制器正常工作后處理單元輸出低電平至電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的S端，由于RS觸發(fā)器U2A的特性，此時RS觸發(fā)器U2A的Q端保持之前的輸出電平不變，控制器仍舊可以正常工作。
[0018]在電機控制器異常短路的情況下，處理單元維持輸出低電平至電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的S端，同時由于此時電流采樣電路的采集到的信號高于電壓比較電路中比較器U3由第一分壓電阻R1和第二分壓電阻R2分壓得到的基準電壓，所以比較器U3輸出高電平至電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的R端，此時電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的Q端輸出低電平至驅(qū)動信號處理電路的與門U1A—端，處理單元輸出控制器信號至驅(qū)動信號處理電路與門U1A的另一端，由于與門的特性，此時控制信號不能通過驅(qū)動信號處理電路輸出至電機驅(qū)動電路，控制器停止工作。控制器短路保護后處理單元仍舊輸出低電平至電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的S端，同時由于此時電流采樣電路的采集到的信號低于電壓比較電路中比較器U3由第一分壓電阻R1和第二分壓電阻R2分壓得到的基準電壓，比較器U3輸出低電平至電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的R端，由于RS觸發(fā)器U2A的特性，此時RS觸發(fā)器U2A的Q端保持之前的輸出電平不變，控制器仍舊停止工作。
[0019]本說明書未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領域?qū)I(yè)技術人員公知的現(xiàn)有技術。
【主權項】
1.一種電動車電機控制器短路保護裝置，其特征在于包括電流采樣電路、用于短路保護的電壓比較電路、用于電壓翻轉(zhuǎn)后保持電平的保持電路，驅(qū)動信號處理電路、電機驅(qū)動電路和處理單元，電流采樣電路的輸出端與電壓比較電路的輸入端連接，電壓比較電路的輸出端與電平保持電路的輸入端連接，電平保持電路的輸出端與驅(qū)動信號處理電路的輸入端連接，處理單元的輸出端分別與驅(qū)動信號處理電路的輸入端和電平保持電路的輸入端連接連接，驅(qū)動信號處理電路的輸出端與電機驅(qū)動電路的輸入端連接，電機驅(qū)動電路的輸出端與電流采樣電路的輸入端。2.根據(jù)權利要求1所述的電動車電機控制器短路保護裝置，其特征在于還包括系統(tǒng)電源，系統(tǒng)電源經(jīng)第一分壓電阻R1和第二分壓電阻R2接地；所述處理單元為MCU。3.根據(jù)權利要求2所述的電動車電機控制器短路保護裝置，其特征在于電壓比較電路包括比較器U3，電流采樣電路的輸出端連接至比較器U3的同向端，比較器U3的反向端連接第一分壓電阻R1和第二分壓電阻R2的連接處，電壓比較電路中比較器U3的輸出端連接至電平保持電路。4.根據(jù)權利要求3所述的電動車電機控制器短路保護裝置，其特征在于電平保持電路包括RS觸發(fā)器U2A，比較器U3的輸出端連接至RS觸發(fā)器U2A的R端，RS觸發(fā)器U2A的S端連接于處理單元。5.根據(jù)權利要求4所述的電動車電機控制器短路保護裝置，其特征在于驅(qū)動信號處理電路包括與門U1A，處理單元連接于與門U1A輸入端的一端，與門U1A輸入端的另一端與電平保持電路中RS觸發(fā)器U2A的Q端相連，與門U1A的輸出端與電機驅(qū)動電路的輸入端電連接。
【專利摘要】本實用新型提供了一種電動車電機控制器短路保護裝置，包括電流采樣電路、用于短路保護的電壓比較電路、用于電壓翻轉(zhuǎn)后保持電平的保持電路，驅(qū)動信號處理電路、電機驅(qū)動電路和處理單元，電流采樣電路的輸出端與電壓比較電路的輸入端連接，電壓比較電路的輸出端與電平保持電路的輸入端連接，電平保持電路的輸出端與驅(qū)動信號處理電路的輸入端連接，處理單元的輸出端分別與驅(qū)動信號處理電路的輸入端和電平保持電路的輸入端連接，驅(qū)動信號處理電路的輸出端與電機驅(qū)動電路的輸入端連接，電機驅(qū)動電路的輸出端與電流采樣電路的輸入端。本實用新型在電機控制器出現(xiàn)短路時，自動保持控制電平，避免反復抖動。
【IPC分類】H02H7/08
【公開號】CN205039526
【申請?zhí)枴緾N201520811235
【發(fā)明人】王亞泉, 余向東, 楊守武, 李國器, 辛毅, 雷剛
【申請人】東風電動車輛股份有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月19日