電動車雙電機(jī)控制方法
【專利摘要】電動車雙電機(jī)控制方法，由主電機(jī)控制系統(tǒng)、從電機(jī)控制系統(tǒng)、剎車斷電信號、欠壓信號；主電機(jī)控制系統(tǒng)有主驅(qū)動功率管、主電子換向器、主單片機(jī)主控電路、主電流檢測、主位置檢測；從電機(jī)控制系統(tǒng)有從驅(qū)動功率管、從電子換向器、從單片機(jī)主控電路、從電流檢測、從位置檢測組成；其特征在于，剎車斷電信號、欠壓信號是主電機(jī)控制系統(tǒng)和從電機(jī)控制系統(tǒng)信息共享，主電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行對主電機(jī)的運(yùn)行控制，從電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時檢測主電機(jī)主速度信號，從電機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)主電機(jī)運(yùn)行速度決定從電機(jī)工作或者關(guān)閉。
【專利說明】
電動車雙電機(jī)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及電動車領(lǐng)域，尤其是涉及電動車雙電機(jī)控制方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]電動車綠色、環(huán)保、行駛費(fèi)用低，深受用戶喜歡，自2001年我國電動力用戶僅二萬人，在短短的十來年里發(fā)展至今大于一億五千萬，由此可見市場前景非常廣大;無論是消費(fèi)還是生產(chǎn)，我國居世界之首，隨之國際能源緊缺和氣溫升高，電動動力不但單位里程使用費(fèi)低，而且符合低碳減排要求，是我國863和第十二個五年計劃的重點(diǎn)工程項(xiàng)目，年需求量不斷提升。
[0003]電動車雙電機(jī)控制方法，能夠在公知的電動車控制技術(shù)上進(jìn)一步提高其工作性能，尤其在負(fù)載爬坡狀態(tài)下，能夠使較少的額定功率電機(jī)在特定環(huán)境中積的倍數(shù)發(fā)揮最大能力。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明對電動車雙電機(jī)提出新的控制方案，本方案能夠使電動車輛在輕載的狀態(tài)下保持小功率運(yùn)行，負(fù)載或者爬坡積的倍數(shù)出力，且改變了運(yùn)行環(huán)境，使電機(jī)獲得更高的使用效率。
[0005]本發(fā)明電動車雙電機(jī)控制方法，由主電機(jī)控制系統(tǒng)、從電機(jī)控制系統(tǒng)、剎車斷電信號、欠壓信號;主電機(jī)控制系統(tǒng)有主驅(qū)動功率管、主電子換向器、主單片機(jī)主控電路、主電流檢測、主位置檢測;從電機(jī)控制系統(tǒng)有從驅(qū)動功率管、從電子換向器、從單片機(jī)主控電路、從電流檢測、從位置檢測組成;其特征在于，剎車斷電信號、欠壓信號是主電機(jī)控制系統(tǒng)和從電機(jī)控制系統(tǒng)信息共享，主電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行對主電機(jī)的運(yùn)行控制，從電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時檢測主電機(jī)主速度信號，從電機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)主電機(jī)運(yùn)行速度決定從電機(jī)工作或者關(guān)閉。
[0006]—種形式中，主電機(jī)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制主電機(jī)前進(jìn)方向的全程運(yùn)行；一種形式中，從電機(jī)控制系統(tǒng)的單片機(jī)程序設(shè)定主電機(jī)運(yùn)行臨界速度為每分鐘三千三百轉(zhuǎn)工作的運(yùn)行條件，當(dāng)從電機(jī)控制系統(tǒng)檢測到主電機(jī)主速度信號低于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時，命令從電機(jī)啟動工作，當(dāng)從電機(jī)控制系統(tǒng)檢測到主電機(jī)主速度信號大于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時，命令從電機(jī)關(guān)閉。
[0007]進(jìn)一步，為増加電動車輛在斷電狀態(tài)下的滑行能力，主電機(jī)可設(shè)置為單向驅(qū)動，主電機(jī)控制系統(tǒng)忽略倒擋功能。
[0008]進(jìn)一步，從電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)置車輛倒車程序，從電機(jī)負(fù)責(zé)倒車運(yùn)行。
[0009]本發(fā)明電動車雙電機(jī)控制方法，由蓄電池提供電源，電源導(dǎo)通后，控制器處于待機(jī)狀態(tài)，由轉(zhuǎn)把或者腳踏的調(diào)速器向主電機(jī)控制系統(tǒng)的主單片機(jī)的主控電路和從電機(jī)控制系統(tǒng)的從單片機(jī)的主控電路提供主轉(zhuǎn)速輸入和從轉(zhuǎn)速輸入，主電機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)主轉(zhuǎn)速輸入信息通過主驅(qū)動功率管經(jīng)主電子換向器命令主電機(jī)工作，從電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時檢測主電機(jī)主速度信號，當(dāng)主電機(jī)速度低于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時，從電機(jī)控制系統(tǒng)命令從電機(jī)工作，當(dāng)主電機(jī)速度大于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時，從電機(jī)控制系統(tǒng)命令從電機(jī)關(guān)閉；當(dāng)從電機(jī)控制系統(tǒng)接收到轉(zhuǎn)把或者腳踏的調(diào)速器輸入的倒轉(zhuǎn)信號時，命令從電機(jī)倒轉(zhuǎn)工作。
[0010]【附圖說明】:圖1是電動車雙電機(jī)控制方法示意圖。
[0011]【具體實(shí)施方式】:本發(fā)明公開了電動車雙電機(jī)控制方法，如圖1所示，由主電機(jī)控制系統(tǒng)1、從電機(jī)控制系統(tǒng)2、剎車斷電信號03、欠壓信號04;主電機(jī)控制系統(tǒng)1有主驅(qū)動功率管12、主電子換向器13、 主單片機(jī)主控電路15、主電流檢測16、主位置檢測17;從電機(jī)控制系統(tǒng)2有從驅(qū)動功率管22、 從電子換向器23、從單片機(jī)主控電路25、從電流檢測26、從位置檢測27組成;其特征在于，剎車斷電信號03、欠壓信號04是主電機(jī)控制系統(tǒng)1和從電機(jī)控制系統(tǒng)2信息共享，主電機(jī)控制系統(tǒng)1進(jìn)行對主電機(jī)10的運(yùn)行控制，從電機(jī)控制系統(tǒng)2實(shí)時檢測主電機(jī)10主速度信號18,從電機(jī)控制系統(tǒng)2根據(jù)主電機(jī)10運(yùn)行速度決定從電機(jī)20工作或者關(guān)閉。
[0012]—種形式中，主電機(jī)控制系統(tǒng)1負(fù)責(zé)控制主電機(jī)10前進(jìn)方向的全程運(yùn)行。
[0013]—種形式中，從電機(jī)控制系統(tǒng)2的單片機(jī)程序設(shè)定主電機(jī)10運(yùn)行臨界速度為每分鐘三千三百轉(zhuǎn)工作條件，當(dāng)從電機(jī)控制系統(tǒng)2檢測到主電機(jī)10主速度信號18低于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時，命令從電機(jī)20啟動工作，當(dāng)從電機(jī)控制系統(tǒng)2檢測到主電機(jī)10主速度信號18大于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時，命令從電機(jī)20關(guān)閉。
[0014]進(jìn)一步，為増加電動車輛在斷電狀態(tài)下的滑行能力，主電機(jī)10可設(shè)置為單向驅(qū)動， 主電機(jī)控制系統(tǒng)1忽略倒擋功能。
[0015]進(jìn)一步，從電機(jī)控制系統(tǒng)2設(shè)置車輛倒車程序，從電機(jī)20負(fù)責(zé)倒車運(yùn)行。[〇〇16] 本發(fā)明電動車雙電機(jī)控制方法，由蓄電池02提供電源，電源導(dǎo)通后，控制器處于待機(jī)狀態(tài)，由轉(zhuǎn)把01或者腳踏的調(diào)速器向主電機(jī)控制系統(tǒng)1的主單片機(jī)主控電路15和從電機(jī)控制系統(tǒng)2的從單片機(jī)主控電路25提供主轉(zhuǎn)速輸入14和從轉(zhuǎn)速輸入24，主電機(jī)控制系統(tǒng)1根據(jù)主轉(zhuǎn)速輸入14信息通過主驅(qū)動功率管12經(jīng)主電子換向器13命令主電機(jī)10工作，從電機(jī)控制系統(tǒng)2實(shí)時檢測主速度信號18,當(dāng)主電機(jī)10速度低于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時，從電機(jī)控制系統(tǒng)2命令從電機(jī)20工作，當(dāng)主電機(jī)10速度大于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時，從電機(jī)控制系統(tǒng)2命令從電機(jī)20關(guān)閉；當(dāng)從電機(jī)控制系統(tǒng)2接收到轉(zhuǎn)把01或者腳踏的調(diào)速器輸入的倒轉(zhuǎn)信號時，命令從電機(jī)20倒轉(zhuǎn)工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電動車雙電機(jī)控制方法，由主電機(jī)控制系統(tǒng)(1)、從電機(jī)控制系統(tǒng)(2 )、剎車斷電信號 (03)、欠壓信號(04);主電機(jī)控制系統(tǒng)(1)設(shè)置有主驅(qū)動功率管(12)、主電子換向器(13)、主 單片機(jī)主控電路(15)、主電流檢測(16)、主位置檢測(17);從電機(jī)控制系統(tǒng)(2)有從驅(qū)動功 率管(22)、從電子換向器(23)、從單片機(jī)主控電路(25)、從電流檢測(26)、從位置檢測(27) 組成;其特征在于，剎車斷電信號(03)、欠壓信號(04)是主電機(jī)控制系統(tǒng)(1)和從電機(jī)控制 系統(tǒng)(2)信息共享，主電機(jī)控制系統(tǒng)(1)進(jìn)行對主電機(jī)(10)的運(yùn)行控制，從電機(jī)控制系統(tǒng)(2) 實(shí)時檢測主電機(jī)(10 )主速度信號(18 )，從電機(jī)控制系統(tǒng)(2 )根據(jù)主電機(jī)(10 )運(yùn)行速度決定 從電機(jī)(20)工作或者關(guān)閉；主電機(jī)控制系統(tǒng)(1)負(fù)責(zé)控制主電機(jī)(1 〇 )前進(jìn)方向的全程運(yùn)行；從電機(jī)控制系統(tǒng)(2)的單片機(jī)程序設(shè)定主電機(jī)(10)運(yùn)行臨界速度為每分鐘三千三百轉(zhuǎn) 工作條件，當(dāng)從電機(jī)控制系統(tǒng)(2)檢測到主電機(jī)(10)主速度信號(18)低于每分鐘三千三百 轉(zhuǎn)時，命令從電機(jī)(20)啟動工作，當(dāng)從電機(jī)控制系統(tǒng)(2)檢測到主電機(jī)(10)主速度信號(18) 大于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時，命令從電機(jī)(20)關(guān)閉；從電機(jī)控制系統(tǒng)(2)設(shè)置車輛倒車程序，從電機(jī)(20)負(fù)責(zé)倒車運(yùn)行。
【文檔編號】B62M6/45GK105966264SQ201610371435
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2014年3月11日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】朱海燕