一種用于智能居家機器人的紅外感應式充電基座的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術領域領域，尤其涉及一種用于智能居家機器人的紅外感應式充電基座。
【背景技術】
[0002]隨著機器人技術的發(fā)展，智能居家機器人已經越來越多的出現在機器人產品市場上，并且開始逐漸受到人們的關注和接受。智能居家機器人通常具有受到其內部運動驅動控制器控制的運動執(zhí)行機構，以實現智能居家機器人朝向各個不同方向上運動，從而幫助用戶完成地面清潔、物品傳送、遠程視頻采集等一系列的居家輔助功能。
[0003]為了保證智能居家機器人具備較好的續(xù)航工作能力，通常智能居家機器人都采用蓄電池供電，以便通過一個與智能居家機器人匹配的紅外感應式充電基座對其進行反復充電，實現智能居家機器人的循環(huán)續(xù)航工作；并且，如果智能居家機器人依賴人工操作充電，容易引起充電不及時等問題，還增加了用戶使用的麻煩，影響使用體驗，因此在智能居家機器人上設計自動充電功能是非常有必要的。
[0004]但要實現智能居家機器人的自動充電控制，主要需要解決兩方面的問題，一個是如何實現充電方位的識別，另一個是如何提供穩(wěn)定的充電連接。對于如何實現智能居家機器人對充電方位的識別問題，可以基于智能居家機器人普遍具備的視頻采集能力，通過對其采集的視頻圖像進行圖像識別處理確定其周邊環(huán)境中具備紅外感應式充電基座輪廓特征的物品所在的方位，從而控制智能居家機器人朝向該方位運動而靠近紅外感應式充電基座進行充電；但基于視頻圖像處理的紅外感應式充電基座方位識別技術研發(fā)難度較大，需要專業(yè)的動態(tài)圖像識別技術研發(fā)人員參與，研發(fā)成本相對較高，并且其方位判斷容易受到與紅外感應式充電基座外形相似的物品的誤導，準確率不足，影響自動充電控制的可靠性。而對于如何向智能居家機器人提供穩(wěn)定的充電連接的問題，可以通過無線充電來技術來解決，只要控制智能居家機器人靠近無線充電的紅外感應式充電基座，便能夠實現較為穩(wěn)定的充電連接；但無線充電技術同樣存在研發(fā)難度較大、研發(fā)成本較高的問題，并且目前無線充電解決方案的技術成熟度還有所不足，同時還受到充電電流小、充電效率低等技術限制，影響自動充電控制的時效性。這些因素都影響了智能居家機器人技術的完善，阻礙了智能居家機器人技術的推廣和發(fā)展。
[0005]因此，如何通過更為簡單的技術實現對充電方位的識別，以及如何采用成本更為低廉的技術提供較為穩(wěn)定的充電連接，并且能夠較好地保證自動充電控制的可靠性和時效性，成為了智能居家機器人控制領域的重要技術課題。
【實用新型內容】
[0006]針對現有技術中存在的上述不足，本實用新型的目的在于提供一種用于智能居家機器人的紅外感應式充電基座，其借助紅外射線的定向特性，采用簡單的紅外發(fā)射器發(fā)射紅外射線為智能居家機器人提供充電方位指示，同時采用成本更為低廉的接觸式有線充電連接結構為智能居家機器人提供充電連接，用以解決現有技術中實現智能居家機器人自動充電功能設計研發(fā)難度大、成本高等問題，為智能居家機器人的自動充電提供了有利的充電基座設備條件。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案:
[0008]一種用于智能居家機器人的紅外感應式充電基座，所述紅外感應式充電基座上設有一個具有水平臺面的充電臺，充電臺的水平臺面上向上伸出地安裝有能夠被下壓且能夠向上彈性復位的兩個彈性充電觸點，充電臺的水平臺面的一側邊緣位置處具有從水平臺面向上延伸的一個立面，所述立面上安裝有能夠朝向水平臺面上彈性充電觸點所在方向一側發(fā)射水平方向紅外射線的紅外發(fā)射器；紅外感應式充電基座上還設有電源接入接口電路，紅外感應式充電基座內安裝有變壓整流電路和充電控制電路，電源接入接口電路電連接至變壓整流電路的電源輸入端，變壓整流電路的供電輸出端電連接至紅外發(fā)射器的供電端，同時變壓整流電路的供電輸出端還通過充電控制電路電連接至兩個彈性充電觸點。
[0009]上述述用于智能居家機器人的紅外感應式充電基座中，作為一種優(yōu)選方案，所述紅外感應式充電基座上彈性觸點的頂端為球頭狀。
[0010]相比于現有技術，本實用新型具有以下有益效果:
[0011]1、本實用新型用于智能居家機器人的紅外感應式充電基座，借助紅外射線的定向特性，采用了簡單的紅外發(fā)射器發(fā)射紅外射線為智能居家機器人提供充電方位指示，其技術實現簡單有效，研發(fā)難度小，研發(fā)成本低，并且在智能居家機器人的使用環(huán)境中，通常不會存在其它水平方向的紅外射線，因此對智能居家機器人進行充電方位的識別不容易被誤導，具有很好的充電方位指示可靠性。
[0012]2、本實用新型用于智能居家機器人的紅外感應式充電基座，采用具備彈性充電觸點的接觸式有線充電連接結構為智能居家機器人提供充電連接，并且彈性充電觸點向上伸出地安裝設置在其充電臺的水平臺面上，能夠較好地保證接觸式有線充電連接的穩(wěn)定性，結構實現也非常簡單，研發(fā)難度小，研發(fā)成本低，并且有線充電技術成熟，充電電流更容易控制達到設計目標，充電效率有保證，使得自動充電控制能夠具備更好的時效性，從而利用更短的時間完成對智能居家機器人的充電。
[0013]3、本實用新型用于智能居家機器人的紅外感應式充電基座，其彈性充電觸點的結構和位置設計，使得智能居家機器人只需要將用于充電接觸的電源接頭設計安裝在其底部邊緣即可配合充電，這樣有助于減少智能居家機器人的電源接頭與其它帶電設備之間相電接觸或者被碰撞而造成損壞的的幾率，由此可見，本實用新型紅外感應式充電基座的結構設計為智能居家機器人將充電電源接頭設計安裝在底部達到保護充電電路安全的功能提供了結構配合的基礎。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型自動充電控制系統(tǒng)中紅外感應式充電基座的剖視結構布局示意圖。
[0015]圖2為本實用新型自動充電控制系統(tǒng)中紅外感應式充電基座的電路結構示意圖。
[0016]圖3為本實用新型自動充電控制系統(tǒng)中智能居家機器人與紅外感應式充電基座配合充電連接的狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]本實用新型提供了一種用于智能居家機器人的紅外感應式充電基座，如圖1所示，在該紅外感應式充電基座10的配合結構設計上，其設有一個具有水平臺面的充電臺11，充電臺11的水平臺面上向上伸出地安裝有能夠被下壓且能夠向上彈性復位的兩個彈性充電觸點12(圖1示圖中，兩個彈性充電觸點因并排設置而相互重疊，因此其中一個彈性充電觸點被另一個所阻擋)，采用彈性充電觸點是為了借助其彈性，