一種動力頭升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種動力頭升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、輸入軸、離合機(jī)構(gòu)、傳動軸、提升傳動輪、給進(jìn)傳動輪以及制動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過所述傳動機(jī)構(gòu)連接至所述輸入軸，所述輸入軸通過所述離合機(jī)構(gòu)連接至所述傳動軸，所述傳動軸分別連接至所述提升傳動輪、給進(jìn)傳動輪以及制動機(jī)構(gòu)，升降給進(jìn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、易拆卸維修以及操作方便。
【專利說明】
一種動力頭升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種動力頭升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行動力頭鉆機(jī)的主要升降給進(jìn)機(jī)構(gòu)主要包括:油缸牽引或者油馬達(dá)的鏈傳動升降給進(jìn)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動升降給進(jìn)機(jī)構(gòu)等。前者具有給進(jìn)平穩(wěn)提升力大等特點(diǎn)，被全液壓鉆機(jī)所廣泛應(yīng)用，其缺點(diǎn)是需要液壓系統(tǒng)的支持，如非具備液壓系統(tǒng)的液壓鉆機(jī)需要應(yīng)用時液壓系統(tǒng)的設(shè)立成本高。后者主要用于小功率鉆機(jī)的給進(jìn)，平穩(wěn)性差，大多使用手動操作給進(jìn)，使用電機(jī)給進(jìn)時需使用變頻電機(jī)驅(qū)動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種動力頭升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升降給進(jìn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、易拆卸維修以及操作方便。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種動力頭升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、輸入軸、離合機(jī)構(gòu)、傳動軸、提升傳動輪、給進(jìn)傳動輪以及制動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過所述傳動機(jī)構(gòu)連接至所述輸入軸，所述輸入軸通過所述離合機(jī)構(gòu)連接至所述傳動軸，所述傳動軸分別連接至所述提升傳動輪、給進(jìn)傳動輪以及制動機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步地，所述離合機(jī)構(gòu)包括輸入端機(jī)座、第一凸輪機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)、行星齒輪架以及第一摩擦機(jī)構(gòu);所述輸入端機(jī)座內(nèi)設(shè)有一通孔，所述輸入軸通過所述通孔連接至所述行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)連接至所述行星齒輪架，所述第一摩擦機(jī)構(gòu)滑配設(shè)置于所述輸入端機(jī)座上，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)通過所述第一摩擦機(jī)構(gòu)連接至所述第一凸輪機(jī)構(gòu)，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一摩擦機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪架連接至所述傳動軸。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一摩擦機(jī)構(gòu)包括至少一片從動摩擦片以及至少一片主動摩擦片，所述從動摩擦片固定連接至所述行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述主動摩擦片與所述從動摩擦片間隔設(shè)于所述輸入端機(jī)座上，所述主動摩擦片連接至所述第一凸輪機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)包括制動主動輪、平面軸承、制動從動輪以及第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)連接至所述制動主動輪，所述制動主動輪連接至所述制動從動輪，所述制動從動輪連接至所述第一摩擦機(jī)構(gòu)，所述制動主動輪通過一平面軸承連接至所述輸入端機(jī)座，所述制動從動輪滑配設(shè)置于所述輸入端機(jī)座上。
[0008]進(jìn)一步地，所述制動機(jī)構(gòu)包括制動機(jī)座、第二摩擦機(jī)構(gòu)、第二凸輪機(jī)構(gòu)以及傳動軸支架，所述第二摩擦機(jī)構(gòu)以及第二凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)于所述制動機(jī)座上，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二摩擦機(jī)構(gòu)，所述傳動軸支架連接至所述傳動軸，所述傳動軸支架連接至所述第二摩擦機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，所述第二摩擦機(jī)構(gòu)包括至少一片第一摩擦片以及至少一片第二摩擦片，所述第一摩擦片連接至所述第二凸輪機(jī)構(gòu)以及第二摩擦片，所述第二摩擦片連接至所述傳動軸支架，所述第一摩擦片滑配設(shè)置于所述制動機(jī)座上。
[0010]進(jìn)一步地，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)包括主動凸輪、從動凸輪、制動支架軸承以及第二伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接至所述主動凸輪，所述主動凸輪通過所述制動支架軸承連接至所述制動機(jī)座，所述從動凸輪滑配設(shè)置于所述制動機(jī)座上，所述主動凸輪通過所述從動凸輪連接至所述第二摩擦機(jī)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明一種動力頭升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，利用行星齒輪傳動離合和摩擦制動的軸傳式鏈傳動或者鋼絲繩傳動系統(tǒng)，提供一種新型動力頭升降給進(jìn)機(jī)構(gòu)，解決無液壓系統(tǒng)狀態(tài)下的動力頭鉆機(jī)的升降給進(jìn)問題，具有升降行程不受限制、升降給進(jìn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、易拆卸維修、操作方便，適用于自動控制等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0013]圖1為本發(fā)明一種動力頭升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明一種動力頭升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。
[0015]圖3為本發(fā)明一種動力頭升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的離合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明一種動力頭升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]請參閱圖1、圖3和圖4所示，一種動力頭升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)11、傳動機(jī)構(gòu)102、輸入軸103、離合機(jī)構(gòu)104、傳動軸105、給進(jìn)傳動輪106、提升傳動輪107以及制動機(jī)構(gòu)108，所述電機(jī)101通過所述傳動機(jī)構(gòu)102連接至所述輸入軸103，所述輸入軸103通過所述離合機(jī)構(gòu)104連接至所述傳動軸105，所述傳動軸105分別連接至所述提升傳動輪107、給進(jìn)傳動輪106以及制動機(jī)構(gòu)108，通過電機(jī)101帶動輸入軸103轉(zhuǎn)動，輸入軸103通過離合機(jī)構(gòu)104帶動傳動軸105轉(zhuǎn)動，傳動軸105帶動提升傳動輪107以及給進(jìn)傳動輪106轉(zhuǎn)動，以此來帶動動力203(如圖2所示)頭上下移動，當(dāng)動力頭203懸空狀態(tài)下時，通過制動機(jī)構(gòu)108使得動力頭203不會下滑。
[0018]本發(fā)明中離合機(jī)構(gòu)104包括輸入端機(jī)座301、第一凸輪機(jī)構(gòu)1041、行星齒輪機(jī)構(gòu)1042、行星齒輪架310以及第一摩擦機(jī)構(gòu)1043;所述輸入端機(jī)座301內(nèi)設(shè)有一通孔(圖中未示)，所述輸入軸304(即圖1中的103)通過所述通孔連接至所述行星齒輪機(jī)構(gòu)1042，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)1042連接至所述行星齒輪架310，所述第一摩擦機(jī)構(gòu)1043滑配設(shè)置于所述輸入端機(jī)座301上，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)1042通過所述第一摩擦機(jī)構(gòu)1043連接至所述第一凸輪機(jī)構(gòu)1041，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)1041用于驅(qū)動第一摩擦機(jī)構(gòu)1043，所述行星齒輪架310連接至所述傳動軸311(即圖1中105)，所述第一摩擦機(jī)構(gòu)1043包括至少一片從動摩擦片309以及至少一片主動摩擦片308，所述從動摩擦片309固定連接至所述行星齒輪機(jī)構(gòu)1042，所述主動摩擦片308與所述從動摩擦片309間隔設(shè)于所述輸入端機(jī)座301上，所述主動摩擦片308連接至所述第一凸輪機(jī)構(gòu)1041，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)1041包括制動主動輪306、平面軸承302、制動從動輪307以及第一伺服電機(jī)(圖中未示)，所述第一伺服電機(jī)連接至所述制動主動輪306，所述制動主動輪306連接至所述制動從動輪307，所述制動從動輪307連接至所述第一摩擦機(jī)構(gòu)1043，所述制動主動輪306通過一平面軸承302連接至所述輸入端機(jī)座301，所述制動從動輪307滑配設(shè)置于所述輸入端機(jī)座301上;輸入軸304帶動行星齒輪機(jī)構(gòu)1042轉(zhuǎn)動，行星齒輪機(jī)構(gòu)1042轉(zhuǎn)動時，會帶動從動摩擦片309，此時通過第一伺服電機(jī)帶動制動主動輪306轉(zhuǎn)動，制動主動輪306轉(zhuǎn)動就會使得制動從動輪307向左運(yùn)動，壓住主動摩擦片308，通過主動摩擦片308與從動摩擦片309之間的摩擦力，使得行星齒輪機(jī)構(gòu)1042的內(nèi)齒圈315轉(zhuǎn)速慢下來，此時行星齒輪機(jī)構(gòu)1042中的內(nèi)齒圈315就慢下來，使得行星齒輪314轉(zhuǎn)動速度就快起來，則使得行星齒輪架310轉(zhuǎn)速快起來，也就使得傳動軸311轉(zhuǎn)動速度就快起來，通過主動摩擦片308與從動摩擦片309之間摩擦力的大小控制傳動軸311的轉(zhuǎn)速。
[0019]本發(fā)明中制動機(jī)構(gòu)包括制動機(jī)座401、第二摩擦機(jī)構(gòu)1081、第二凸輪機(jī)構(gòu)1082以及傳動軸支架408，所述第二摩擦機(jī)構(gòu)1081以及第二凸輪機(jī)構(gòu)1082設(shè)于所述制動機(jī)座401上，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)1082用于驅(qū)動第二摩擦機(jī)構(gòu)1081，所述傳動軸支架408連接至所述傳動軸409(即圖1所示105)，所述傳動軸支架408連接至所述第二摩擦機(jī)構(gòu)1081，所述第二摩擦機(jī)構(gòu)1081包括至少一片第一摩擦片406以及至少一片第二摩擦片407，所述第一摩擦片406連接至所述第二凸輪機(jī)構(gòu)1082以及第二摩擦片407，所述第二摩擦片407連接至所述傳動軸支架408，所述第一摩擦片406滑配設(shè)置于所述制動機(jī)座401上，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)1082包括主動凸輪404、從動凸輪405、制動支架軸承402以及第二伺服電機(jī)(圖中未示)，所述伺服電機(jī)連接至所述主動凸輪404，所述主動凸輪404通過所述制動支架軸承402連接至所述制動機(jī)座401，所述從動凸輪405滑配設(shè)置于所述制動機(jī)座401上，所述主動凸輪404通過所述從動凸輪405連接至所述第二摩擦機(jī)構(gòu)1081;通過第二伺服電機(jī)驅(qū)動主動凸輪404轉(zhuǎn)動，使得從動凸輪405向右移動，使得第一摩擦片406靠緊第二摩擦片407，使得第一摩擦片406與第二摩擦片407之間的摩擦力越來越大，使得第二摩擦片407不能再轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得傳動軸支架408不能轉(zhuǎn)動，傳動軸支架408是固定于傳動軸409上，傳動軸支架408不能轉(zhuǎn)動之后，使得傳動軸409不能轉(zhuǎn)動，也就是使得提升傳動輪107以及給進(jìn)傳動輪106不會轉(zhuǎn)動，使得動力頭203靜止不動。
[0020]本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】如下:
[0021]請參閱圖1，一種動力頭升降給進(jìn)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。包括減速電機(jī)11、傳動機(jī)構(gòu)102、輸入軸103、離合機(jī)構(gòu)104、傳動軸105、給進(jìn)傳動輪106、提升傳動輪107、制動機(jī)構(gòu)108等，其中給進(jìn)傳動輪和提升傳動輪位置可以隨意對換。所述傳動機(jī)構(gòu)通常為卡通畫傳動或者鏈傳動，以鏈傳動和帶齒槽的皮帶傳動為佳。
[0022]請參閱圖2，其中包括下傳動端固定座201，導(dǎo)向輪202、204、205、209，動力頭203，牽引鏈條或者鋼絲繩206，上傳動輪207和下傳動輪208等。所述上傳動輪的直徑或者齒數(shù)為下傳動輪直徑或者齒數(shù)的2倍，即小大兩傳動輪之間的直徑比或者齒數(shù)比為1:2。其中上傳動輪207即為提升傳動輪107(如圖1所示)，下傳動輪208即為進(jìn)傳動輪106(如圖1所示)，所述下傳動端固定座201、導(dǎo)向輪202和導(dǎo)向輪209構(gòu)成動力頭下端的雙繩動滑輪機(jī)構(gòu)，使動力頭給進(jìn)速度是提升速度的1/2，以滿足給進(jìn)時需要速度慢、壓力平穩(wěn)的要求。
[0023]請參閱圖3，一種動力頭升降給進(jìn)機(jī)構(gòu)的行星齒輪離合機(jī)構(gòu)示意圖。包括輸入端機(jī)座301、平面軸承302、機(jī)座軸承303、輸入軸304(即前述103)、制動支架305、制動主動輪306、制動從動輪307、主動摩擦片308、從動摩擦片309、行星齒輪架310、傳動軸311 (亦即前述105)、傳動軸機(jī)座312、中心齒輪313、行星齒輪314、內(nèi)齒圈315等。其中制動支架305固定在輸入端機(jī)座301上，中心齒輪313固定在輸入軸304上。行星齒輪314有三個或者四個，均勻分布安裝在行星齒輪架310上。傳動軸311與行星齒輪架310固定聯(lián)接。主動摩擦片308和制動從動輪307通過內(nèi)鍵齒安裝在制動支架305上，制動支架305設(shè)置外鍵齒與主動摩擦片308和制動從動輪307配合安裝，主動摩擦片308和制動從動輪307可以在制動支架上的鍵槽上沿軸向滑動。內(nèi)齒圈315的一端為內(nèi)齒圈，與行星齒輪嚙合，另一端摩擦片安裝孔，安裝孔外圈設(shè)置2 — 4條鍵槽，從動摩擦片309外鍵齒安裝在所述槽上，通過制動從動輪307的壓緊傳動摩擦力。制動主動輪306與制動從動輪307之間以凸輪面接觸，制動主動輪306可通過蝸輪蝸桿傳動，制動從動輪307在凸輪面的作用下壓緊摩擦片308和309，制動驅(qū)動齒圈315，行星齒輪314在自轉(zhuǎn)的同時產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，帶動行星齒輪架310及傳動軸311轉(zhuǎn)動，當(dāng)傳動軸311的阻力較大時，可通過控制從動制動輪307的位移量來控制摩擦片間的制動力，使傳遞一傳動軸311上的扭力在減速電機(jī)101在極限扭力范圍內(nèi)得到調(diào)整，進(jìn)而控制動力頭提升和下降給進(jìn)的速度。
[0024]請參閱圖4，智能鉆機(jī)及其操縱系統(tǒng)的動力頭升降制動器示意圖。包括制動機(jī)座401、制動支架軸承(或稱為平面軸承)402、制動支架403、主動凸輪404、從動凸輪405、第一摩擦片406、第二摩擦片407、傳動支架408、傳動軸409和傳動軸支座410等。傳動軸409與傳動軸支架408以鍵或者法蘭相聯(lián)接，為被制動系統(tǒng);傳動軸支架408內(nèi)容納第一摩擦片406和第二摩擦片407，第一摩擦片406與制動支架403以鍵槽方式傳動，第二摩擦片407與傳動支架408以支架上的條形槽作為傳動機(jī)構(gòu)。當(dāng)主動凸輪404在動力驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，從動凸輪405壓緊摩擦片，使第一摩擦片406與第二摩擦片407間產(chǎn)生摩擦阻力，進(jìn)而制動傳動軸支架408和傳動軸409。
[0025]其工作原理為:當(dāng)動力頭升降或者給進(jìn)時，減速電機(jī)101通過鏈傳動或者帶齒的皮帶傳動將動力傳輸?shù)诫x合機(jī)構(gòu)104，起動離合機(jī)構(gòu)104的驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)，離合機(jī)構(gòu)的凸輪機(jī)構(gòu)306和307推動摩擦片308和309接觸，制動內(nèi)齒圈315，使中心齒輪313帶動行星齒輪314驅(qū)動行星齒輪架310轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動傳動軸311(亦即105)轉(zhuǎn)動。此時，制動機(jī)構(gòu)108處于松開狀態(tài)，鏈傳動機(jī)構(gòu)或者鋼絲繩傳動機(jī)構(gòu)106和107帶動鏈條或者鋼絲繩206牽引動力頭203提升或者給進(jìn)，所述提升或者給進(jìn)由減速電機(jī)101的轉(zhuǎn)向決定。工作過程中，可通過控制離合機(jī)構(gòu)凸輪306的轉(zhuǎn)動量控制摩擦片的壓緊程度，控制傳動軸上的扭力，實(shí)現(xiàn)給進(jìn)時的速度和給進(jìn)壓力。
[0026]當(dāng)動力頭203需要停止升降時，起動離合機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)，松開離合機(jī)構(gòu)的同時，起動制動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)，以圖4說明所述，制動傳動軸，即可完成操縱。所述離合機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)和制動機(jī)構(gòu)制動電機(jī)為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，由PLC或者PC編程控制。
[0027]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說明性的，而不是用于對本發(fā)明的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本發(fā)明的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種動力頭升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、輸入軸、離合機(jī)構(gòu)、傳動軸、提升傳動輪、給進(jìn)傳動輪以及制動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過所述傳動機(jī)構(gòu)連接至所述輸入軸，所述輸入軸通過所述離合機(jī)構(gòu)連接至所述傳動軸，所述傳動軸分別連接至所述提升傳動輪、給進(jìn)傳動輪以及制動機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的一種動力頭升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述離合機(jī)構(gòu)包括輸入端機(jī)座、第一凸輪機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)、行星齒輪架以及第一摩擦機(jī)構(gòu);所述輸入端機(jī)座內(nèi)設(shè)有一通孔，所述輸入軸通過所述通孔連接至所述行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)連接至所述行星齒輪架，所述第一摩擦機(jī)構(gòu)滑配設(shè)置于所述輸入端機(jī)座上，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)通過所述第一摩擦機(jī)構(gòu)連接至所述第一凸輪機(jī)構(gòu)，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一摩擦機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪架連接至所述傳動軸。3.如權(quán)利要求2所述的一種動力頭升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一摩擦機(jī)構(gòu)包括至少一片從動摩擦片以及至少一片主動摩擦片，所述從動摩擦片固定連接至所述行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述主動摩擦片與所述從動摩擦片間隔設(shè)于所述輸入端機(jī)座上，所述主動摩擦片連接至所述第一凸輪機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求2所述的一種動力頭升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一凸輪機(jī)構(gòu)包括制動主動輪、平面軸承、制動從動輪以及第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)連接至所述制動主動輪，所述制動主動輪連接至所述制動從動輪，所述制動從動輪連接至所述第一摩擦機(jī)構(gòu)，所述制動主動輪通過一平面軸承連接至所述輸入端機(jī)座，所述制動從動輪滑配設(shè)置于所述輸入端機(jī)座上。5.如權(quán)利要求1所述的一種動力頭升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述制動機(jī)構(gòu)包括制動機(jī)座、第二摩擦機(jī)構(gòu)、第二凸輪機(jī)構(gòu)以及傳動軸支架，所述第二摩擦機(jī)構(gòu)以及第二凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)于所述制動機(jī)座上，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二摩擦機(jī)構(gòu)，所述傳動軸支架連接至所述傳動軸，所述傳動軸支架連接至所述第二摩擦機(jī)構(gòu)。6.如權(quán)利要求5所述的一種動力頭升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二摩擦機(jī)構(gòu)包括至少一片第一摩擦片以及至少一片第二摩擦片，所述第一摩擦片連接至所述第二凸輪機(jī)構(gòu)以及第二摩擦片，所述第二摩擦片連接至所述傳動軸支架，所述第一摩擦片滑配設(shè)置于所述制動機(jī)座上。7.如權(quán)利要求5所述的一種動力頭升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二凸輪機(jī)構(gòu)包括主動凸輪、從動凸輪、制動支架軸承以及第二伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接至所述主動凸輪，所述主動凸輪通過所述制動支架軸承連接至所述制動機(jī)座，所述從動凸輪滑配設(shè)置于所述制動機(jī)座上，所述主動凸輪通過所述從動凸輪連接至所述第二摩擦機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】H02K7/10GK105939075SQ201610528654
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】肖慶東, 蘭橋昌, 曾祥進(jìn), 潘秉鎖, 童華良
【申請人】福建省正豐信息技術(shù)發(fā)展有限公司