一種基于有效開(kāi)關(guān)時(shí)間的三相四開(kāi)關(guān)逆變器脈寬調(diào)制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于有效開(kāi)關(guān)時(shí)間的三相四開(kāi)關(guān)逆變器脈寬調(diào)制方法，開(kāi)關(guān)管在一個(gè)調(diào)制周期內(nèi)的有效開(kāi)關(guān)時(shí)間由逆變器的調(diào)制電壓、直流母線電壓、電容電壓以及調(diào)制周期計(jì)算得到；電容電壓波動(dòng)的情況被考慮了進(jìn)來(lái)，有效開(kāi)關(guān)時(shí)間能夠根據(jù)電容電壓的波動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)。本發(fā)明通過(guò)移動(dòng)有效開(kāi)關(guān)時(shí)間在一個(gè)調(diào)制周期內(nèi)的位置，可以靈活地改變等效零矢量的構(gòu)造方式，將得到的各開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)用以對(duì)逆變器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。此外，本發(fā)明方法還省去了目標(biāo)電壓矢量所在扇區(qū)的判斷環(huán)節(jié)，極大地簡(jiǎn)化了計(jì)算過(guò)程，可應(yīng)用于三相四開(kāi)關(guān)逆變器的控制領(lǐng)域，如由三相四開(kāi)關(guān)逆變器供電的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、并網(wǎng)逆變器或有源濾波器中對(duì)逆變器的控制。
【專利說(shuō)明】
一種基于有效開(kāi)關(guān)時(shí)間的三相四開(kāi)關(guān)逆變器脈寬調(diào)制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于逆變器控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于有效開(kāi)關(guān)時(shí)間的三相四開(kāi)關(guān) 逆變器脈寬調(diào)制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著電力電子器件及其控制技術(shù)的迅速發(fā)展，電力電子逆變器在交流電機(jī)變頻調(diào) 速、新能源發(fā)電等場(chǎng)合已得到廣泛應(yīng)用。其中，功率開(kāi)關(guān)器件及其驅(qū)動(dòng)電路是逆變器的重要 組成部分，同時(shí)也是最易發(fā)生故障的薄弱環(huán)節(jié)，是系統(tǒng)可靠性的重要制約因素。而一旦逆變 器發(fā)生故障，如果不采取相關(guān)補(bǔ)救措施，將會(huì)引起系統(tǒng)二次故障而嚴(yán)重影響系統(tǒng)運(yùn)行的安 全。如果故障發(fā)生在交通運(yùn)輸、航空航天等重要場(chǎng)合，將造成不可彌補(bǔ)的災(zāi)難性事故。
[0003] 實(shí)際應(yīng)用中，為提高逆變器發(fā)生故障時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，有學(xué)者提出了故障后 的替代電路。如圖1所示，通過(guò)在傳統(tǒng)三相六開(kāi)關(guān)逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上增加硬件開(kāi)關(guān)，當(dāng)逆 變器某一相功率器件發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)關(guān)斷故障相開(kāi)關(guān)器件的觸發(fā)脈沖或者熔斷快速熔斷 絲，同時(shí)觸發(fā)導(dǎo)通與該相連接的固態(tài)繼電器(SSR)使得故障相接至兩電容中間接點(diǎn)，逆變器 重構(gòu)得到三相四開(kāi)關(guān)型逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。由于其硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用了逆變器剩余的功率 開(kāi)關(guān)器件保持系統(tǒng)不間斷運(yùn)行，很好的提高了系統(tǒng)運(yùn)行可靠性，因此三相四開(kāi)關(guān)逆變器具 有重要的研究?jī)r(jià)值。
[0004] 目前，針對(duì)三相四開(kāi)關(guān)逆變器的控制方法主要是空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM)，常規(guī) SVPWM算法在進(jìn)行扇區(qū)判斷時(shí)默認(rèn)電容電壓不發(fā)生波動(dòng)。而在實(shí)際工程運(yùn)用中，由于有一相 負(fù)載電流周期性流過(guò)電容中性點(diǎn)，電容的充放電勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致電容中點(diǎn)電壓的波動(dòng)，特別是 在低頻大電流工況下，電容電壓波動(dòng)尤為嚴(yán)重。此時(shí)，基本電壓矢量如圖2所示，如果仍采用 常規(guī)SVPWM方法，在扇區(qū)判斷時(shí)沒(méi)有考慮電容電壓的波動(dòng)，基本矢量的選取將會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤， 導(dǎo)致逆變器調(diào)制出的三相電壓不平衡，影響了系統(tǒng)的運(yùn)行性能。
[0005] 為解決因電容電壓波動(dòng)帶來(lái)的逆變器調(diào)制出的電壓矢量出現(xiàn)偏差的問(wèn)題，公開(kāi)號(hào) 為CN104539220A的中國(guó)發(fā)明專利提出了一種三相四開(kāi)關(guān)逆變器自適應(yīng)脈寬調(diào)制方法。利用 該專利提出的方法，逆變器的觸發(fā)脈沖能夠根據(jù)電容電壓的波動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)自適 應(yīng)脈寬調(diào)制控制。但是，利用該脈寬調(diào)制方法得到的是開(kāi)關(guān)管在一個(gè)調(diào)制周期內(nèi)開(kāi)始觸發(fā) 導(dǎo)通的時(shí)刻，并不能根據(jù)需要靈活地改變等效零矢量的構(gòu)造方式，這也進(jìn)一步限制了算法 的靈活性。
[0006] 為此，需要探索一種新的方法，既能夠簡(jiǎn)化計(jì)算過(guò)程，并能根據(jù)需要靈活地改變等 效零矢量的構(gòu)造方式，又能夠根據(jù)電容電壓的實(shí)時(shí)波動(dòng)情況，準(zhǔn)確有效地調(diào)制出所需的目 標(biāo)電壓矢量，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 由此，本發(fā)明提供了一種基于有效開(kāi)關(guān)時(shí)間的三相四開(kāi)關(guān)逆變器脈寬調(diào)制方法， 該方法無(wú)需扇區(qū)判斷，同時(shí)將電容電壓的波動(dòng)考慮了進(jìn)來(lái)，并且能根據(jù)控制目標(biāo)，靈活地改 變等效零矢量的構(gòu)造方式。
[0008] 一種基于有效開(kāi)關(guān)時(shí)間的三相四開(kāi)關(guān)逆變器脈寬調(diào)制方法，包括如下步驟：
[0009] (1)采集三相四開(kāi)關(guān)逆變器的直流母線電壓Vdc以及與直流電源負(fù)極相連的電容電 壓Vc2 ;
[0010] (2)將所述逆變器的調(diào)制電壓轉(zhuǎn)換至靜止α-β坐標(biāo)系下，得到電壓矢量Vae;
[0011] (3)根據(jù)直流母線電壓Vd。、電容電壓Vc2以及電壓矢量Vae，計(jì)算確定所述逆變器兩 開(kāi)關(guān)相上橋臂開(kāi)關(guān)管對(duì)應(yīng)的有效開(kāi)關(guān)時(shí)間；
[0012] (4)在一個(gè)調(diào)制周期ΤΡ?內(nèi)通過(guò)對(duì)所述有效開(kāi)關(guān)時(shí)間進(jìn)行移位以及拆分，可以靈活 地改變等效零矢量的構(gòu)造方式，從而得到逆變器兩開(kāi)關(guān)相上橋臂各開(kāi)關(guān)管對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信 號(hào)，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)逆變器的控制。
[0013] 所述逆變器任一開(kāi)關(guān)相的上橋臂開(kāi)關(guān)管與下橋臂開(kāi)關(guān)管，兩者驅(qū)動(dòng)信號(hào)相位互 補(bǔ)。
[0014] 若所述逆變器A相故障使得兩電容中間接點(diǎn)作為故障相輸出，則通過(guò)以下公式計(jì) 算B、C兩開(kāi)關(guān)相上橋臂開(kāi)關(guān)管對(duì)應(yīng)的有效開(kāi)關(guān)時(shí)間T B和Tc:
[0015]
[0016]
[0017] 其中：Va和Vp分別為電壓矢量Vap的α軸分量和β軸分量，tb和t。分別為有效開(kāi)關(guān)時(shí)間 TB和Tc對(duì)應(yīng)的中間時(shí)間變量。
[0018] 若所述逆變器B相故障使得兩電容中間接點(diǎn)作為故障相輸出，則通過(guò)以下公式計(jì) 算A、C兩開(kāi)關(guān)相上橋臂開(kāi)關(guān)管對(duì)應(yīng)的有效開(kāi)關(guān)時(shí)間Τα和Tc:
[0021 ] 其中：Va和Vp分別為電壓矢量Vap的a軸分量和β軸分量，ta和t。分別為有效開(kāi)關(guān)時(shí)間
[0019]
[0020] Τα和Tc對(duì)應(yīng)的中間時(shí)間變量。
[0022] 若所述逆變器C相故障使得兩電容中間接點(diǎn)作為故障相輸出，則通過(guò)以下公式計(jì) 算A、B兩開(kāi)關(guān)相上橋臂開(kāi)關(guān)管對(duì)應(yīng)的有效開(kāi)關(guān)時(shí)間Τα和T B:
[0023]
[0024]
[0025] 共屮：να々μνβ〇τ力|」乃電壓大垔垔垔，ta々wtb〇r別為有效開(kāi)關(guān)時(shí)間 Τα和TB對(duì)應(yīng)的中間時(shí)間變量。
[0026]在本發(fā)明中，開(kāi)關(guān)管在一個(gè)調(diào)制周期內(nèi)的有效開(kāi)關(guān)時(shí)間由逆變器的調(diào)制電壓Vae、 直流母線電壓Vd。、電容電壓Vu以及調(diào)制周期ΤΡ?計(jì)算得到，電容電壓波動(dòng)的情況被考慮了 進(jìn)來(lái)，有效開(kāi)關(guān)時(shí)間能夠根據(jù)電容電壓的波動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)。本發(fā)明最大的優(yōu)點(diǎn)在于，通 過(guò)移動(dòng)有效開(kāi)關(guān)時(shí)間在一個(gè)調(diào)制周期Τ Ρ?內(nèi)的位置，可以靈活地改變等效零矢量的構(gòu)造方 式，然后將得到的各開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)（同一相上下橋臂開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)互補(bǔ))用以對(duì)逆變 器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。同時(shí)，本發(fā)明方法還省去了目標(biāo)電壓矢量所在扇區(qū)的判斷環(huán)節(jié)，極大地簡(jiǎn) 化了計(jì)算過(guò)程。
[0027]基于上述優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明可應(yīng)用于三相四開(kāi)關(guān)逆變器的控制領(lǐng)域，如由三相四開(kāi)關(guān) 逆變器供電的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、并網(wǎng)逆變器或有源濾波器中對(duì)逆變器的控制。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為開(kāi)關(guān)器件非冗余型三相六開(kāi)關(guān)容錯(cuò)逆變器示意圖。
[0029] 圖2為實(shí)際運(yùn)行時(shí)三相四開(kāi)關(guān)逆變器不同開(kāi)關(guān)狀態(tài)的基本電壓矢量圖。
[0030] 圖3為本發(fā)明三相四開(kāi)關(guān)逆變器基于有效開(kāi)關(guān)時(shí)間脈寬調(diào)制總體控制框圖。
[0031] 圖4為由三相四開(kāi)關(guān)逆變器供電的三相對(duì)稱阻感負(fù)載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖5為本發(fā)明三相四開(kāi)關(guān)逆變器的控制器框圖。
[0033]圖6 (a)~圖6 (c)對(duì)應(yīng)為本發(fā)明調(diào)制方法調(diào)制圖2所示電壓矢量時(shí)輸出的三種PWM 序列波形圖。
[0034]圖7(a)為由三相四開(kāi)關(guān)逆變器供電的三相對(duì)稱阻感負(fù)載系統(tǒng)采用常規(guī)SVPWM的定 子三相電流和開(kāi)關(guān)相調(diào)制函數(shù)實(shí)驗(yàn)波形圖。
[0035]圖7(b)為由三相四開(kāi)關(guān)逆變器供電的三相對(duì)稱阻感負(fù)載系統(tǒng)采用本發(fā)明調(diào)制方 法的定子三相電流和開(kāi)關(guān)相調(diào)制函數(shù)實(shí)驗(yàn)波形圖。
[0036]圖8(a)為由三相四開(kāi)關(guān)逆變器供電的三相對(duì)稱阻感負(fù)載系統(tǒng)采用常規(guī)SVPWM的電 壓矢量圓實(shí)驗(yàn)波形圖。
[0037] 圖8(b)為由三相四開(kāi)關(guān)逆變器供電的三相對(duì)稱阻感負(fù)載系統(tǒng)采用本發(fā)明調(diào)制方 法的電壓矢量圓實(shí)驗(yàn)波形圖。
[0038] 圖9(a)~圖9(c)分別為圖6(a)~圖6(c)所示三種等效零矢量構(gòu)造方式對(duì)應(yīng)的PWM 序列、定子三相電流和開(kāi)關(guān)相調(diào)制函數(shù)實(shí)驗(yàn)波形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039] 為了更為具體地描述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案 進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0040] 本實(shí)施方式脈寬調(diào)制方法基于三相四開(kāi)關(guān)逆變器供電的三相對(duì)稱阻感負(fù)載系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)。如圖3所示，三相四開(kāi)關(guān)型逆變器由直流電源、與電源正極相連的電容C1、與電源負(fù)極 相連的電容C2以及功率開(kāi)關(guān)管等部分組成。如圖4所示，本實(shí)例三相四開(kāi)關(guān)逆變器供電的永 磁同步電機(jī)系統(tǒng)由三相四開(kāi)關(guān)逆變器1、三相對(duì)稱阻感負(fù)載2、控制器3、直流母線電壓傳感 器4以及電容電壓傳感器5組成。其中逆變器的A相故障，故三相對(duì)稱負(fù)載的A相連接到電容 C1和C2的串聯(lián)中點(diǎn)，B、C兩相分別連接到每?jī)蓚€(gè)功率開(kāi)關(guān)管的串聯(lián)中點(diǎn)上。
[0041 ]本實(shí)施方式脈寬調(diào)制方法包括以下步驟：
[0042 ] (1)計(jì)算α-β坐標(biāo)系下的逆變器參考電壓Va和Ve。
[0043] 如圖5所示，根據(jù)電壓幅值給定U/，頻率給定產(chǎn)，通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換模塊得到逆變器參 考電壓矢量的*1軸分量ν α、β軸分量Vp。
[0044] 其中，電壓轉(zhuǎn)換模塊的變換公式如下：
[0045]
[0046] (2)計(jì)算B、C相上橋臂開(kāi)關(guān)管對(duì)應(yīng)的有效脈寬作用時(shí)間Tb和T。。
[0047] 由逆變器參考電壓矢量Va和Ve直流母線電壓Vdc以及與電源負(fù)極相連的電容電壓 Vc2,經(jīng)有效開(kāi)關(guān)時(shí)間計(jì)算PWM模塊，得到B、C相上橋臂開(kāi)關(guān)管的有效開(kāi)關(guān)時(shí)間TB和Tc。
[0048] TB、Tc可由下面計(jì)算得到：
[0051] 其中：TB、Tc分別為B、C相上橋臂開(kāi)關(guān)管在一個(gè)調(diào)制周期內(nèi)的有效開(kāi)關(guān)時(shí)間，tb、t。 分別為中間計(jì)算變量，T_為PWM的調(diào)制周期。[0052] (3)三種等效零矢量的構(gòu)造。
[0049]
[0050]
[0053] 通過(guò)移動(dòng)TB(或Tc)在一個(gè)調(diào)制周期ΤΡ?內(nèi)的位置，我們可以靈活地改變等效零矢量 的構(gòu)造方式，如圖6所示。為了方便說(shuō)明，以圖2中Vae為合成參考電壓矢量，并令：
[0054]
[0055] 圖6(a)中，Tshiftb和Tshiftc對(duì)稱分布于PWM序列兩端，此時(shí)等效零矢量由兩個(gè)短矢量 (Vi和V3)合成；圖6(b)中，Tshiftb對(duì)稱分布于PWM序列中間，Tshift。對(duì)稱分布于PWM序列兩端，此 時(shí)等效零矢量由兩個(gè)長(zhǎng)矢量(V 2和V4)合成；圖6 (c)中，Tshiftb分布于PWM序列右端，Tshift。對(duì)稱 分布于PWM序列中間，此時(shí)等效零矢量由四個(gè)矢量共同合成。
[0056] (4)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析。
[0057] 本實(shí)施方式中，我們所采用的實(shí)驗(yàn)參數(shù)如表1所示。
[0058] 表1
[0059]
[0060]當(dāng)給定頻率為10Hz時(shí)，得到如圖7、圖8的實(shí)驗(yàn)波形圖。
[0061] 圖7(a)為采用常規(guī)SVPTO1的定子三相電流和開(kāi)關(guān)相調(diào)制函數(shù)波形圖。兩開(kāi)關(guān)相調(diào) 制函數(shù)為幅值相同而相位差60°的兩正弦波。由于此時(shí)調(diào)制方法沒(méi)有考慮電容電壓波動(dòng)，電 機(jī)的定子三相電流呈現(xiàn)明顯的不平衡。圖7(b)為采用本發(fā)明基于有效開(kāi)關(guān)時(shí)間脈寬調(diào)制方 法的定子三相電流和開(kāi)關(guān)相調(diào)制函數(shù)波形圖。兩開(kāi)關(guān)相端電壓為幅值相同而相位差60°的 兩正弦波。由于該調(diào)制方法考慮了電容電壓波動(dòng)，能夠準(zhǔn)確有效地調(diào)制出所需的目標(biāo)電壓 矢量，此時(shí)定子三相電流不平衡度明顯降低。
[0062] 進(jìn)一步的，從圖8(a)可以看出，采用常規(guī)SVPWM的三相四開(kāi)關(guān)逆變器調(diào)制出來(lái)的電 壓矢量幅值在波動(dòng)，電壓矢量圓為一橢圓。從圖8(b)可以看出，采用本發(fā)明調(diào)制方法的三相 四開(kāi)關(guān)逆變器調(diào)制出的電壓矢量圓幾乎為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圓。通過(guò)這兩者的實(shí)驗(yàn)波形的比較可以 得出結(jié)論:本發(fā)明調(diào)制方法比傳統(tǒng)SVPWM更有優(yōu)勢(shì)，能夠更準(zhǔn)確地調(diào)制所需的電壓矢量。 [0063]當(dāng)給定頻率為20Hz時(shí)，得到如圖9的實(shí)驗(yàn)波形圖。
[0064]圖9(a)~（c)分別對(duì)應(yīng)為三種等效零矢量構(gòu)造方式下的三相四開(kāi)關(guān)逆變器關(guān)于 PWM序列、定子三相電流和開(kāi)關(guān)相調(diào)制函數(shù)實(shí)驗(yàn)波形圖。其中圖9 (a)對(duì)應(yīng)著圖6 (a)所示的 PWM序列波形圖，圖9(b)對(duì)應(yīng)著圖6(b)所示的PWM序列波形圖，圖9(c)對(duì)應(yīng)著圖6(c)所示的 PWM序列圖?？梢钥闯?，此時(shí)開(kāi)關(guān)相的有效開(kāi)關(guān)時(shí)間Tb、Tc都是一致的，改變的是Tb、Tc在一個(gè) 調(diào)制周期的位置。上述實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本發(fā)明提出的調(diào)制方法有較強(qiáng)靈活性這一優(yōu)點(diǎn)。
[0065]上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā) 明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)上述實(shí)施例做出各種修改，并把在此說(shuō)明的 一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例， 本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，對(duì)于本發(fā)明做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù) 范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于有效開(kāi)關(guān)時(shí)間的三相四開(kāi)關(guān)逆變器脈寬調(diào)制方法，包括如下步驟： (1) 采集三相四開(kāi)關(guān)逆變器的直流母線電壓Vd。以及與直流電源負(fù)極相連的電容電壓 Vc2 ； (2) 將所述逆變器的調(diào)制電壓轉(zhuǎn)換至靜止α-β坐標(biāo)系下，得到電壓矢量Vae; (3) 根據(jù)直流母線電壓Vd。、電容電壓Vc2以及電壓矢量Vai!，計(jì)算確定所述逆變器兩開(kāi)關(guān) 相上橋臂開(kāi)關(guān)管對(duì)應(yīng)的有效開(kāi)關(guān)時(shí)間； (4) 在一個(gè)調(diào)制周期Tpwm內(nèi)通過(guò)對(duì)所述有效開(kāi)關(guān)時(shí)間進(jìn)行移位以及拆分，可以靈活地改 變等效零矢量的構(gòu)造方式，從而得到逆變器兩開(kāi)關(guān)相上橋臂各開(kāi)關(guān)管對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用 以實(shí)現(xiàn)對(duì)逆變器的控制。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相四開(kāi)關(guān)逆變器脈寬調(diào)制方法，其特征在于:所述逆變器任 一開(kāi)關(guān)相的上橋臂開(kāi)關(guān)管與下橋臂開(kāi)關(guān)管，兩者驅(qū)動(dòng)信號(hào)相位互補(bǔ)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相四開(kāi)關(guān)逆變器脈寬調(diào)制方法，其特征在于:若所述逆變器 A相故障使得兩電容中間接點(diǎn)作為故障相輸出，則通過(guò)以下公式計(jì)算B、C兩開(kāi)關(guān)相上橋臂開(kāi) 關(guān)管對(duì)應(yīng)的有效開(kāi)關(guān)時(shí)間Tb和Tc:其中：Va和Vp分別為電壓矢量Vap的α軸分量和β軸分量，tb和t。分別為有效開(kāi)關(guān)時(shí)間Tb和 Tc對(duì)應(yīng)的中間時(shí)間變量。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相四開(kāi)關(guān)逆變器脈寬調(diào)制方法，其特征在于:若所述逆變器 B相故障使得兩電容中間接點(diǎn)作為故障相輸出，則通過(guò)以下公式計(jì)算A、C兩開(kāi)關(guān)相上橋臂開(kāi) 關(guān)管對(duì)應(yīng)的有效開(kāi)關(guān)時(shí)間Ta和Tc:其中：Va和Vp分別為電壓矢量Vap的α軸分量和β軸分量，ta和t。分別為有效開(kāi)關(guān)時(shí)間Ta和 Tc對(duì)應(yīng)的中間時(shí)間變量。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相四開(kāi)關(guān)逆變器脈寬調(diào)制方法，其特征在于:若所述逆變器 C相故障使得兩電容中間接點(diǎn)作為故障相輸出，則通過(guò)以下公式計(jì)算A、B兩開(kāi)關(guān)相上橋臂開(kāi) 關(guān)管對(duì)應(yīng)的有效開(kāi)關(guān)時(shí)間Ta和Tb:其中：Va和Vp分別為電壓矢量Vap的α軸分量和β軸分量，ta和tb分別為有效開(kāi)關(guān)時(shí)間Ta和 Tb對(duì)應(yīng)的中間時(shí)間變量。
【文檔編號(hào)】H02M7/48GK105932894SQ201610398904
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】孫丹, 蘇均攀, 周文志
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)