儲能系統(tǒng)及其同步方法
【專利摘要】一種儲能系統(tǒng)及其同步方法，所述儲能系統(tǒng)包括：多個從電力控制器，其與各自的電池模塊相連接；以及主電力控制器，其被配置成向多個從電力控制器發(fā)送第一信號，并根據(jù)多個從電力控制器中的每個接收到第一信號時的接收時間向多個從電力控制器發(fā)送用于控制多個從電力控制器的同步的第二信號。
【專利說明】
儲能系統(tǒng)及其同步方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及一種儲能系統(tǒng)及其同步方法，并尤其涉及一種用于使多個從電力控制器之間的控制時間同步的儲能系統(tǒng)及其同步方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展，電力需求有所增加，且由于晝夜間的負(fù)載差距以及季節(jié)間和假期間的電力使用量差距逐漸增加，加劇了負(fù)載因素的衰退。
[0003]最近，出于該原因，發(fā)展了通過采用過剩電力來減少峰值負(fù)載的各種負(fù)載管理技術(shù)，且在這些技術(shù)中具有代表性一個的是電池儲能系統(tǒng)。
[0004]電池儲能系統(tǒng)存儲夜間的過剩電力或由風(fēng)力和日光生成的過剩電力，并通過在峰值負(fù)載或系統(tǒng)故障期間釋放所存儲的電力來將電力供應(yīng)到負(fù)載。通過這樣，可以實(shí)現(xiàn)最大化的負(fù)載減低和負(fù)載均衡。最近，由于各種新能源和可再生能源的出現(xiàn)而新興的智能電網(wǎng)可以用于這樣的電池儲能系統(tǒng)。
[0005]另一方面，儲能系統(tǒng)可以包括用于控制每個負(fù)載中存儲的能量的放電或充電的至少一個電力控制器。電力控制器可以設(shè)置為多個。
[0006]電力控制器可以包括多個從電力控制器和控制每個從電力控制器的操作的一個主電力控制器。
[0007]作為主電力控制器和多個從電力控制器之間的通信方法，可以采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，且可以將從主電力控制器發(fā)送的控制命令相繼地傳送到多個從電力控制器。
[0008]與經(jīng)由環(huán)形網(wǎng)絡(luò)所連接的多個從電力控制器相關(guān)，用于接收從主電力控制器發(fā)送的控制命令的各時間會變化，且時間延遲會在至少一個從電力控制器中發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]若干實(shí)施例解決了上述問題和其他問題。
[0010]若干實(shí)施例還使經(jīng)由環(huán)形網(wǎng)絡(luò)相連接的多個電力控制器之間的控制時間同步。
[0011]在一個實(shí)施例中，儲能系統(tǒng)包括:多個從電力控制器，其與各自的電池模塊連接；以及主電力控制器，其被配置成向多個從電力控制器發(fā)送第一信號，并根據(jù)多個從電力控制器中的每個接收到第一信號時的接收時間向多個從電力控制器發(fā)送用于控制多個從電力控制器的同步的第二信號。
[0012]主電力控制器可以向多個從電力控制器之一發(fā)送第一信號，且多個從電力控制器相繼地發(fā)送第一信號并測量接收時間。
[0013]多個從電力控制器中的另一個可以向主電力控制器發(fā)送多個從電力控制器中的每個的接收時間。
[0014]可以將主電力控制器和多個從電力控制器連接至環(huán)形網(wǎng)絡(luò);主電力控制器可以向多個從電力控制器之一發(fā)送第一信號;且多個從電力控制器可以根據(jù)環(huán)形網(wǎng)絡(luò)相繼地發(fā)送第一信號。
[0015]多個從電力控制器可以測量接收時間并根據(jù)環(huán)形網(wǎng)絡(luò)相繼地傳送接收時間。
[0016]多個從電力控制器中的另一個可以向主電力控制器發(fā)送多個從電力控制器中的每個的接收時間。
[0017]主電力控制器可以基于多個從電力控制器中的每個的接收時間向多個從電力控制器之一發(fā)送第二信號。
[0018]主電力控制器和多個從電力控制器可以連接至環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，且多個從電力控制器可以根據(jù)環(huán)形網(wǎng)絡(luò)相繼地發(fā)送第二信號。
[0019]第二信號可以包括用于使多個從電力控制器同步的同步數(shù)據(jù)。
[0020]第二信號還可以包括用于控制多個從電力控制器中的每個的控制數(shù)據(jù)。
[0021]多個從電力控制器可以響應(yīng)于第二信號而同時控制與多個從電力控制器連接的所有電池。
[0022]第一信號和第二信號的類型可以彼此不同。
[0023]第一信號可以是測試信號，且第二信號可以包括用于使多個從電力控制器同步的同步數(shù)據(jù)和用于控制多個從電力控制器中的每個的控制數(shù)據(jù)。
[0024]在另一個實(shí)施例中，儲能系統(tǒng)同步方法包括:當(dāng)?shù)谝恍盘柋欢鄠€從電力控制器接收到時，測量多個從電力控制器中的每個接收到第一信號時的接收時間；以及基于接收時間，由多個從電力控制器來接收用于控制多個從電力控制器的同步的第二信號。
[0025]測量接收時間可以包括:當(dāng)主電力控制器發(fā)送第一信號時，由多個從電力控制器之一接收第一信號；以及由多個從電力控制器相繼地發(fā)送被多個從電力控制器之一接收的第一信號。
[0026]多個從電力控制器可以連接至環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，且根據(jù)環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，被多個從電力控制器之一接收的第一信號可以相繼地傳送至多個從電力控制器。
[0027]測量接收時間可以包括測量多個從電力控制器中的每個接收到第一信號時的接收時間。
[0028]第二信號可以包括用于使多個從電力控制器同步的同步數(shù)據(jù)。
[0029]第二信號還可以包括用于控制多個從電力控制器的控制數(shù)據(jù)。
[0030]該方法還可以包括:響應(yīng)于第二信號，由多個從電力控制器同時地控制與多個從電力控制器連接的所有電池模塊。
[0031]在下面的附圖和說明中闡述了一個以上實(shí)施例的細(xì)節(jié)。從說明書和附圖以及從權(quán)利要求書中，其他特征將是顯而易見的。
【附圖說明】
[0032]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的儲能系統(tǒng)的配置的框圖。
[0033]圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的主電力控制器和從電力控制器的框圖。
[0034]圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電力控制器同步方法的流程圖。
[0035]圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的通過向每個從電力控制器發(fā)送測試信號來測量數(shù)據(jù)接收時間的過程的框圖。
[0036]圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電力控制器同步方法的流程圖。
[0037]圖6是示出了基于電力控制器同步方法來控制每個電池模塊的過程的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]在下文中，參照附圖更詳細(xì)描述了本發(fā)明的具體實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同形式來實(shí)現(xiàn)而不應(yīng)該被解釋為限于本文中所闡述的實(shí)施例；相反，包含在其他退步發(fā)明中或落在本公開的精神和范圍內(nèi)的替代實(shí)施例可以通過添加、更改以及改變來很容易地得到，并將充分傳達(dá)本發(fā)明的概念給本領(lǐng)域技術(shù)人員。
[0039]在下面的說明中，將省略公知的功能或結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述，因?yàn)槠鋾虿槐匾募?xì)節(jié)而使本發(fā)明不清晰。此外，本說明書的描述中采用的數(shù)字(例如，第一和第二)只是用來區(qū)分一個部件和另一個部件的識別符號。
[0040]在本發(fā)明中采用的術(shù)語如果可能的話是目前且廣泛使用的術(shù)語，但在具體的情況下，也可能存在任意選擇的術(shù)語且在這種情況下，由于其含義在說明書部分進(jìn)行了詳細(xì)的解釋，所以本發(fā)明應(yīng)當(dāng)結(jié)合該術(shù)語的含義而不是該術(shù)語的命名來理解。
[0041 ]當(dāng)一個元件稱作與另一元件“連接”或“聯(lián)接”時，應(yīng)理解前者可以與后者直接地連接或聯(lián)接，但也可以經(jīng)由中間元件來連接或聯(lián)接。相反，當(dāng)一個元件稱作與另一元件“直接地連接”或“直接地聯(lián)接”時，應(yīng)理解是在其之間無中間元件的條件下前者與后者相連接。
[0042]“包含(include)”、“包括(comprise)”、“包含(including)” 或“包括(comprising)”的含義具體限定了性質(zhì)、區(qū)域、固定數(shù)字、步驟、過程、元件和/或部件但并不排除其他性質(zhì)、區(qū)域、固定數(shù)字、步驟、過程、元件和/或部件。
[0043]在下文中，參照附圖更詳細(xì)地描述了本發(fā)明的實(shí)施例。為了便于徹底理解，不管附圖的編號，相似的附圖標(biāo)記指代相似的元件。
[0044]在下文中，將參照圖1至圖3來描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的儲能系統(tǒng)和儲能方法。
[0045]在下文中，將參照圖1來描述儲能系統(tǒng)的配置。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的儲能系統(tǒng)的配置的框圖。
[0046]如圖1所示，儲能系統(tǒng)可以包括能量管理系統(tǒng)(EMS)10、可編程邏輯控制(PLC)模塊200、多個電力控制器310和320以及多個電池模塊400。
[0047]EMS 100可以從與儲能系統(tǒng)相連接的上層系統(tǒng)(未示出)接收具體的控制命令。
[0048]當(dāng)接收到具體控制命令時，EMS100可以生成作為EMS 100的管理目標(biāo)預(yù)設(shè)的待發(fā)送至下層系統(tǒng)(例如，PLC模塊、電力控制器以及電池模塊)的控制命令。
[0049]—旦生成了待傳送至下層系統(tǒng)(例如，PLC模塊、電力控制器以及電池模塊)的控制命令，EMS 100就可以向PLC模塊200發(fā)送具體的控制命令，且下面將會對其進(jìn)行描述。
[0050]PLC模塊200可以從EMS 100接收具體的控制命令。
[0051]PLC模塊200可以接收具體的控制命令并基于該具體的控制命令來生成預(yù)設(shè)為由PLC模塊200管理的待發(fā)送至多個電力控制器310和320中的每個的控制命令。
[0052]當(dāng)生成了待發(fā)送至多個預(yù)設(shè)的電力控制器310和320的控制命令時，PLC模塊200可以向多個電力控制器310和320發(fā)送所生成的控制命令。
[0053]一個PLC模塊200可以控制至少兩個電力控制器并從至少兩個電力控制器接收下層系統(tǒng)(例如，電池充電率信息)的狀態(tài)信息。
[0054]電力控制器310和320可以將PLC模塊200用作控制部件，且PLC模塊200可以處理將儲能系統(tǒng)中發(fā)生的復(fù)序列轉(zhuǎn)變成系統(tǒng)程序的操作以允許用戶(或操作員)容易使用。PLC模塊200可以根據(jù)大容量儲能系統(tǒng)的每種情況來有效地處理復(fù)序列。
[0055]此外，由于一個PLC模塊200控制至少兩個電力控制器，所以其具有減少成本的效果O
[0056]此外，PLC模塊200可以僅單獨(dú)地移除并更換發(fā)生了錯誤的部件，因此，可以進(jìn)行更穩(wěn)定和有效的操作。
[0057]因此，主k程序可以作為PLC模塊200的一個范例來安裝，且用戶可以在主k程序安裝的同時來操作PLC模塊200。
[0058]多個電力控制器310和320可以從下層系統(tǒng)中的多個電池模塊400中的每個來接收每個電池模塊400的狀態(tài)信息。
[0059]作為每個電池模塊的狀態(tài)信息的范例，在每個電池模塊中包括的電池的充電狀態(tài)信息可以被包含，且本發(fā)明的實(shí)施例不限于此，隨后將對其進(jìn)行描述。
[0060]當(dāng)從下層系統(tǒng)中的多個電池模塊400中的每個接收到每個電池模塊400的狀態(tài)信息時，電力控制器310和320中的每個可以向PLC模塊200發(fā)送所接收到的每個電池模塊400的狀態(tài)信息。
[0061 ]此外，電力控制器310和320中的每個可以從上層系統(tǒng)中的PLC模塊200接收各個控制命令。
[0062]當(dāng)從上層系統(tǒng)中的PLC模塊200接收到各個控制命令時，電力控制器310和320中的每個可以生成待發(fā)送至下層系統(tǒng)中的多個電池模塊400的多個各自控制命令。
[0063]基于從上層系統(tǒng)中的PLC模塊200接收的各個控制命令，電力控制器310和320中的每個可以發(fā)送多個各自的控制命令以發(fā)送至多個電池模塊400。
[0064]多個電力控制器310和320可以經(jīng)由線性網(wǎng)絡(luò)或環(huán)形網(wǎng)絡(luò)相連接。多個電力控制器310和320可以包括主電力控制器310和由主電力控制器310控制的多個從電力控制器320。
[0065]多個電池模塊400中的每個可以包括電池(未示出)。
[0066]多個電池模塊中的每個可以生成在多個電池模塊的每個中包括的電池的狀態(tài)信息。
[0067]如果生成了電池的狀態(tài)信息，則多個電池模塊的每個可以向上層系統(tǒng)中的電力控制器310和320中的每個發(fā)送所生成的各個電池的狀態(tài)信息。
[0068]電池狀態(tài)信息可以包括每個電池的充電率信息和每個電池的單電池信息，且本發(fā)明的實(shí)施例不限于此。
[0069]在下文中，參照圖2和圖3，描述了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電力控制器同步方法。
[0070]圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的主電力控制器和從電力控制器的框圖。圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電力控制器同步方法的流程圖。
[0071]儲能系統(tǒng)可以包括分別與電池模塊連接的多個從電力控制器321、322、323以及324。圖2所示的多個從電力控制器321、322、323和324與圖1中所示的從電力控制器320具有相同的配置，且為了描述方便，采用了多個從電力控制器321、322、323、324。
[0072]然后，儲能系統(tǒng)可以包括用于向多個從電力控制器321、322、323以及324發(fā)送第一信號的主電力控制器310。主電力控制器310可以根據(jù)多個從電力控制器321、322、323和324中的每個接收到第一信號時的接收時間來向多個從電力控制器321、322、323和324發(fā)送用于控制多個從電力控制器321、322、323和324的同步的第二信號。
[0073]主電力控制器310可以與多個從電力控制器321、322、323和324通信地連接。主電力控制器310可以經(jīng)由環(huán)形網(wǎng)絡(luò)與多個從電力控制器321、322、323以及324通信地連接。
[0074]多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個可以與電池模塊400連接。與從電力控制器相關(guān)，一個電池模塊可以與一個從電力控制器連接，且多個電池模塊可以與一個從電力控制器連接。
[0075]主電力控制器310可以向多個從電力控制器321、322、323以及324之一發(fā)送第一信號。第一信號可以是測試信號。第一信號可以是從主電力控制器310發(fā)送的以測量多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個接收到第一信號時的時間的信號。另一方面，第一信號不限于測試信號，并且可以用發(fā)送至多個從電力控制器321、322、323以及324以允許主電力控制器310控制多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的控制信號來配置。
[0076]多個從電力控制器321、322、323以及324可以相繼地發(fā)送第一信號并測量接收到第一信號時的每個接收時間。第一信號可以是具有具體波形的信號，且多個從電力控制器
321、322、323以及324中的每個可以接收并發(fā)送第一信號。多個從電力控制器321、322、323以及324可以根據(jù)環(huán)形網(wǎng)絡(luò)相繼地發(fā)送第一信號。多個從電力控制器321、322、323以及324可以相繼地傳送所測量的接收時間。多個從電力控制器321、322、323以及324可以根據(jù)環(huán)形網(wǎng)絡(luò)相繼地傳送由多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個所測量的接收時間。
[0077]多個從電力控制器321、322、323以及324中的另一個從電力控制器可以向主電力控制器310發(fā)送多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的接收時間。
[0078]主電力控制器310可以基于多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的接收時間向多個從電力控制器321、322、323和324之一發(fā)送用于控制多個從電力控制器321、
322、323以及324的同步的第二信號。
[0079]第二信號可以與第一信號相同，是第一信號的相似類型信號，或者是第一信號的不同類型信號。
[0080]第二信號可以包括用于使多個從電力控制器321、322、323以及324同步的同步數(shù)據(jù)。在本文中，同步數(shù)據(jù)可以包括與控制多個從電力控制器321、322、323以及324的同步的控制時間相關(guān)的第一控制命令。然后，第二信號還可以包括用于控制多個從電力控制器
321、322、323和324中的每個的控制數(shù)據(jù)?？刂茢?shù)據(jù)可以包括用于單獨(dú)地控制多個從電力控制器321、322、323以及324的第二控制命令。
[0081]多個從電力控制器321、322、323以及324可以根據(jù)環(huán)形網(wǎng)絡(luò)相繼地發(fā)送第二信號。
[0082]多個從電力控制器321、322、323以及324可以響應(yīng)于第二信號而同時地控制與多個從電力控制器321、322、323以及324連接的所有電池模塊400。
[0083]在下文中，為了方便描述，作為范例描述了四個從電力控制器串聯(lián)的情況。顯而易見地，本發(fā)明對從電力控制器的數(shù)目沒有限制并且適用于存在兩個以上從電力控制器的所有情況。
[0084]如圖2所示，一個主電力控制器310、第一從電力控制器321、第二從電力控制器
322、第三從電力控制器323以及第四從電力控制器324可以經(jīng)由環(huán)形網(wǎng)絡(luò)通過通信來相互地發(fā)送和接收測試信號11、12、13以及14。
[0085]參照圖2和圖3，在操作SlOO中，主電力控制器310可以向多個從電力控制器321、322、323和324之一發(fā)送第一信號，并向第一從電力控制器321發(fā)送具有具體波形的第一信號。
[0086]當(dāng)主電力控制器310發(fā)送第一信號11時，第一信號11可以被多個從電力控制器321、322、323和324之一接收，且所接收到的第一信號11可以由多個從電力控制器321、322、323以及324相繼地發(fā)送。根據(jù)環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，被多個從電力控制器321、322、323和324之一接收到的第一信號11可以相繼地傳送至多個從電力控制器321、322、323以及324。
[0087]參照圖2和圖3，在操作S200中，從主電力控制器310發(fā)送的第一信號11被多個從電力控制器321、322、323以及324相繼地接收到，且多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個測量第一信號11被每個從電力控制器接收到時的接收時間。
[0088]與發(fā)送至多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的測試信號11、12、13和14相關(guān)，對于每個從電力控制器，由于主電力控制器310和多個從電力控制器321、322、
323以及324中的每個之間的通信延遲而可能存在接收時間差。
[0089]在下文中，為了方便描述，從主電力控制器310發(fā)送至第一從電力控制器321的第一信號稱作第一測試信號11;從第一從電力控制器321發(fā)送至第二從電力控制器322的第一信號稱作第二測試信號12;從第二從電力控制器322發(fā)送至第三從電力控制器323的第一信號稱作第三測試信號13;且從第三從電力控制器323發(fā)送至第四從電力控制器324的第一信號稱作第四測試信號14。
[0090]參照圖2，從主電力控制器310發(fā)送的第一測試信號11可以被第一從電力控制器321接收到，且第一從電力控制器321可以向第二從電力控制器322發(fā)送第二測試信號12。當(dāng)?shù)诙y試信號12被第二從電力控制器322接收到時，第二從電力控制器322可以向第三從電力控制器323發(fā)送第三測試信號13。當(dāng)?shù)谌郎y試信號13被第三從電力控制器323接收到時，第三從電力控制器323可以向第四從電力控制器324發(fā)送第四測試信號14。
[0091]第一信號的接收信號可以針對多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個因第一從電力控制器321和第二從電力控制器322之間的通信線路、第二從電力控制器322和第三從電力控制器323之間的通信線路以及第三從電力控制器323和第四從電力控制器324之間的通信線路而不同。
[0092]參照圖2和圖3，當(dāng)?shù)谝恍盘?11、12、13和14)的各接收時間被多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個測量到時，在操作3300中，多個從電力控制器321、322、323以及324中的另一個可以向主電力控制器310發(fā)送多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的接收時間110。在操作S300中，多個從電力控制器321、322、323以及324中的第四從電力控制器324可以向主電力控制器310發(fā)送多個從電力控制器321、322、323以及324接收到各自的第一信號11、12、13和14時的接收時間110。即，第四從電力控制器324可以向主電力控制器310發(fā)送第一測試信號11被第一從電力控制器321接收到時的接收時間、第二測試信號12被第二從電力控制器322接收到時的接收時間、第三測試信號13被第三從電力控制器323接收到時的接收時間以及第四測試信號14被第四從電力控制器324接收到時的接收時間中的每個。
[0093]與多個從電力控制器321、322、323以及324相關(guān)，從主電力控制器310首先接收第一信號的第一從電力控制器321可以不同于向主電力控制器310發(fā)送多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的接收時間110的第四從電力控制器324。
[0094]如圖2所示，第一從電力控制器321可以首先從主電力控制器310接收第一信號，且第四從電力控制器324可以向主電力控制器310發(fā)送每個從電力控制器的接收時間110。第一從電力控制器321可以是多個從電力控制器之中的環(huán)形網(wǎng)絡(luò)上的第一個從電力控制器，且第四從電力控制器324可以是多個從電力控制器之中的環(huán)形網(wǎng)絡(luò)上的最末從電力控制器。另一方面，向主電力控制器310發(fā)送每個從電力控制器的接收時間的從電力控制器不限于第四從電力控制器324，并且可以用多個從電力控制器之一來配置。
[0095]參照圖2和圖3，當(dāng)主電力控制器310接收到多個從電力控制器321、322、323以及
324中的每個的接收時間110時，在操作S400中，主電力控制器310可以基于所接收的接收時間信息來發(fā)送用于使多個從電力控制器321、322、323以及324同步的第二信號，且第二信號可以被多個從電力控制器321、322、323以及324接收。
[0096]第二信號可以包括用于使多個從電力控制器321、322、323以及324同步的同步數(shù)據(jù)。然后，第二信號還可以包括用于控制多個從電力控制器321、322、323以及324的控制數(shù)據(jù)。
[0097]多個從電力控制器321、322、323以及324可以響應(yīng)于第二信號，同時地控制與多個從電力控制器321、322、323以及324連接的所有電池模塊。多個從電力控制器321、322、323以及324可以考慮第二信號中的控制定時(control timing)來執(zhí)行第二信號中的控制命令。
[0098]在下文中，參照圖4和圖5，更詳細(xì)地描述了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的接收時間測量和發(fā)送同步數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)的方法。
[0099]在下文中，參照圖4，更詳細(xì)地描述了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測試信號的接收時間測量。
[0100]圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的通過向每個從電力控制器發(fā)送測試信號來測量數(shù)據(jù)接收時間的過程的框圖。
[0101]如圖4所示，主電力控制器310可以在12:00:00向多個從電力控制器321、322、323以及324的第一從電力控制器321發(fā)送第一測試信號11，且從主電力控制器310發(fā)送的第一測試信號11可以被第一從電力控制器321在12:00:01接收到。
[0102]然后，第一從電力控制器321可以向第二從電力控制器322發(fā)送第二測試信號12，且從第一從電力控制器321發(fā)送的第二測試信號12可以被第二從電力控制器322在12:00:02接收到。
[0103]此外，第二從電力控制器322可以向第三從電力控制器323發(fā)送第三測試信號13，且從第二從電力控制器322發(fā)送的第三測試信號13可以被第三從電力控制器323在12:00:04接收到。
[0104]然后，第三從電力控制器323可以向第四從電力控制器324發(fā)送第四測試信號14，且從第三從電力控制器323發(fā)送的第四測試信號14可以被第四從電力控制器324在12:00:07接收到。
[0105]最后，多個從電力控制器321、322、323以及324之中的另一個從電力控制器，即第四從電力控制器324可以向主電力控制器310發(fā)送被多個從電力控制器321、322、323以及324接收的測試信號11、12、13和 14的各自接收時間(“12:00:01”、“12:00:02”、“12:00:04”和“12:00:07”)。
[0106]然后，主電力控制器310可以基于與所接收的測試信號11、12、13和14的各自接收時間有關(guān)的信息來生成控制每個從電力控制器的第二信號21。主電力控制器310可以向第一從電力控制器321發(fā)送第二信號21，且第二信號21可以以第一從電力控制器321、第二從電力控制器322、第三從電力控制器323和第四從電力控制器324的順序來相繼地發(fā)送。在本文中，第二信號21可以包括同步數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)。
[0107]圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電力控制器同步方法的流程圖。
[0108]在操作SlOl中，主電力控制器310可以向作為多個從電力控制器321、322、323以及324之一的第一從電力控制器321發(fā)送用于測量多個從電力控制器321、322、323以及324的數(shù)據(jù)接收時間的第一信號。
[0109]在操作S201中，多個從電力控制器321、322、323以及324可以測量接收到第一信號時的接收時間，且在操作S301中，第四從電力控制器324，其為多個從電力控制器321、322、323以及324中的另一個，可以向主電力控制器310發(fā)送多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的接收時間。
[0110]在操作S401中，當(dāng)多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的數(shù)據(jù)信號接收時間發(fā)送至主電力控制器310時，主電力控制器310可以基于每個接收時間信息來生成用于使多個從電力控制器321、322、323以及324同步的第二信號。
[0111]由主電力控制器310生成的第二信號可以包括當(dāng)多個從電力控制器321、322、323以及324控制各自的電池模塊時所必要的用于使時間數(shù)據(jù)同步的數(shù)據(jù)。即，由主電力控制器310生成的第二信號可以包括用于使多個從電力控制器同步的同步數(shù)據(jù)。由主電力控制器310生成的第二信號還可以包括用于控制多個從電力控制器中的每個的控制數(shù)據(jù)。在操作S402中，主電力控制器310向多個從電力控制器321、322、323以及324除了發(fā)送所生成的同步數(shù)據(jù)以外，還可以發(fā)送用于控制多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的控制數(shù)據(jù)。
[0112]多個從電力控制器可以考慮第二信號的同步數(shù)據(jù)，并可以根據(jù)第二信號的控制數(shù)據(jù)來受控。即，多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個可以根據(jù)從主電力控制器310接收的與同步數(shù)據(jù)相對應(yīng)的控制數(shù)據(jù)(例如，電池充電命令)向每個電池模塊發(fā)送控制命令。
[0113]在下文中，參照圖6，詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電力控制器同步和根據(jù)同步來控制電池模塊的過程。
[0114]圖6是示出了基于電力控制器同步方法來控制每個電池模塊的過程的框圖。
[0115]參照圖6，主電力控制器310可以基于所接收的多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的第一信號接收時機(jī)信息來生成同步數(shù)據(jù)，并可以經(jīng)由環(huán)形網(wǎng)絡(luò)向多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個發(fā)送所生成的同步數(shù)據(jù)和單獨(dú)控制數(shù)據(jù)(例如，電池模塊中的電池的充電命令)。
[0116]更具體地，主電力控制器310可以在13:00:00向第一從電力控制器321發(fā)送所生成的同步數(shù)據(jù)和單獨(dú)控制數(shù)據(jù)。
[0117]在13:00:00發(fā)送的同步數(shù)據(jù)和單獨(dú)控制數(shù)據(jù)可以相繼地被第一從電力控制器321在13:00:01接收到、被第二從電力控制器322在13:00:02接收到、被第三從電力控制器323在13:00:04接收到、且被第四從電力控制器324在13:00:07接收到。
[0118]另一方面，主電力控制器310—向多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個發(fā)送單獨(dú)控制數(shù)據(jù)，主電力控制器310就可以基于多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的第一信號接收時間來計(jì)算之后所生成的單獨(dú)控制數(shù)據(jù)被多個從電力控制器
321、322、323以及324中的每個接收到時的時間，并可以生成用于在多個從電力控制器321、
322、323以及324接收到各自的單獨(dú)控制數(shù)據(jù)之后根據(jù)單獨(dú)控制數(shù)據(jù)來執(zhí)行具體操作(例如，向電池模塊發(fā)送電池充電命令的操作)的同步數(shù)據(jù)，然后將所生成的同步數(shù)據(jù)與單獨(dú)控制數(shù)據(jù)一起發(fā)送。
[0119]如圖6所示，主電力控制器310可以生成用于允許第一從電力控制器321、第二從電力控制器322、第三從電力控制器323以及第四從電力控制器324在不同時間(例如，13:00:
01、13:00:02、13:00:04和13:00:07)接收單獨(dú)控制數(shù)據(jù)并允許第一從電力控制器321、第二從電力控制器322、第三從電力控制器323以及第四從電力控制器324向每個電池模塊同時地發(fā)送預(yù)定控制數(shù)據(jù)的同步數(shù)據(jù)，然后可以向多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個發(fā)送該同步數(shù)據(jù)。
[0120]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，通過使對于控制多個從電力控制器而言必要的時間同步，多個從電力控制器可以同時并穩(wěn)定地控制與其連接的電池模塊。
[0121]此外，測量了第一信號從主電力控制器傳送到多個從電力控制器中的每個的時間，且基于此，將第二信號發(fā)送至多個從電力控制器。因此，考慮網(wǎng)絡(luò)的時間延遲來進(jìn)行精確的控制是可行的。
[0122]盡管已經(jīng)參照其數(shù)個示范實(shí)施例描述了一些實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠設(shè)想出將落在本公開原理的精神和范圍內(nèi)的許多其他的改進(jìn)和實(shí)施例。更具體地，在本公開、附圖以及所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)可以對主題組合布置的組成部件和/或布置進(jìn)行各種變化和改進(jìn)。除了對組成部件和/或布置做出的各種變化和改進(jìn)以外，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，替代使用也將是顯而易見的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種儲能系統(tǒng)，包括: 多個從電力控制器，其與各自的電池模塊相連接；以及 主電力控制器，其被配置成向所述多個從電力控制器發(fā)送第一信號，并根據(jù)所述多個從電力控制器中的每個接收到所述第一信號時的接收時間向所述多個從電力控制器發(fā)送用于控制所述多個從電力控制器的同步的第二信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中 所述主電力控制器和所述多個從電力控制器連接至環(huán)形網(wǎng)絡(luò)； 所述主電力控制器向所述多個從電力控制器之一發(fā)送所述第一信號； 所述多個從電力控制器根據(jù)所述環(huán)形網(wǎng)絡(luò)相繼地發(fā)送所述第一信號，并通過測量所述第一信號被接收到時的接收時間，根據(jù)所述環(huán)形網(wǎng)絡(luò)相繼地傳送所述接收時間； 所述多個從電力控制器中的另一個向所述主電力控制器發(fā)送所述多個從電力控制器中的每個的接收時間;并且 所述主電力控制器基于所述多個從電力控制器中的每個的接收時間向所述多個從電力控制器之一發(fā)送所述第二信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第二信號包括用于使所述多個從電力控制器同步的同步數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述第二信號還包括用于控制所述多個從電力控制器中的每個的控制數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述多個從電力控制器響應(yīng)于所述第二信號，同時地控制與所述多個從電力控制器相連接的所有電池。6.—種儲能系統(tǒng)同步方法，包括: 當(dāng)?shù)谝恍盘柋欢鄠€從電力控制器接收到時，測量所述多個從電力控制器中的每個接收到所述第一信號時的接收時間；以及 基于所述接收時間，由所述多個從電力控制器來接收用于控制所述多個從電力控制器的同步的第二信號。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述測量接收時間包括: 當(dāng)經(jīng)由環(huán)形網(wǎng)絡(luò)連接至所述多個從電力控制器的主電力控制器發(fā)送所述第一信號時，由所述多個從電力控制器之一接收所述第一信號； 由所述多個從電力控制器相繼地發(fā)送被所述多個從電力控制器之一接收的所述第一信號。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述測量接收時間包括測量所述多個從電力控制器中的每個接收到所述第一信號時的接收時間。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述第二信號包括用于使所述多個從電力控制器同步的同步數(shù)據(jù)以及用于控制所述多個從電力控制器的控制數(shù)據(jù)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括:響應(yīng)于所述第二信號，由所述多個從電力控制器同時地控制連接至所述多個從電力控制器的所有電池模塊。
【文檔編號】H02J3/32GK105932703SQ201610102568
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】李晟凖
【申請人】Ls產(chǎn)電株式會社