一種智能充電系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供公開了一種智能充電系統(tǒng)，包括：可充電智能移動(dòng)平臺(tái)及固定的智能充電裝置；可充電智能移動(dòng)平臺(tái)包括：第一處理器、蓄電池、驅(qū)動(dòng)裝置及第一無線通信裝置；智能充電裝置包括：第二處理器、充電端口及與第一無線通信裝置匹配的第二無線通信裝置；當(dāng)蓄電池的當(dāng)前電壓小于第一閾值電壓時(shí)，第一處理器用于計(jì)算可充電智能移動(dòng)平臺(tái)從當(dāng)前位置到所述智能充電裝置所在的充電位置的移動(dòng)路線，根據(jù)移動(dòng)路線驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)可充電智能移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到充電位置與智能充電裝置進(jìn)行匹配；當(dāng)可充電智能移動(dòng)平臺(tái)與智能充電裝置完成匹配后，第二處理器通過充電端口向所述蓄電池充電。智能充電系統(tǒng)可以為智能家居電子設(shè)備供電，為智能家居電子設(shè)備自動(dòng)充電。
【專利說明】
一種智能充電系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子設(shè)備自動(dòng)充電技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種智能充電系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)水平的提高，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的迅猛發(fā)展與提高，人們對(duì)自身生活質(zhì)量要求也不斷提高。這一現(xiàn)象促使了室內(nèi)生活向著自動(dòng)化、智能化、舒適化和安全化發(fā)展，進(jìn)而促使很多公司向著室內(nèi)智能化發(fā)展，研發(fā)室內(nèi)智能產(chǎn)品，如智能機(jī)械人、智能掃地機(jī)等一系列智能家居電子設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有的智能家居電子設(shè)備在電量不足時(shí)都需要人為輔助充電，沒有實(shí)現(xiàn)家居生活的真正自動(dòng)化和智能化。因此，研發(fā)一種為智能家居電子設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)充電的智能充電系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)家居生活的真正自動(dòng)化和智能化勢(shì)在必行。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種智能充電系統(tǒng)，該智能充電系統(tǒng)能夠?yàn)橹悄芗揖与娮釉O(shè)備進(jìn)行自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)了家居生活的真正自動(dòng)化和智能化。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0006]一種智能充電系統(tǒng)，該智能充電系統(tǒng)包括:可充電智能移動(dòng)平臺(tái)以及固定的智能充電裝置；
[0007]所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)包括:第一處理器、蓄電池、驅(qū)動(dòng)裝置以及第一無線通信裝置；
[0008]所述智能充電裝置包括:第二處理器、充電端口以及與所述第一無線通信裝置匹配的第二無線通信裝置；
[0009]當(dāng)所述蓄電池的當(dāng)前電壓小于第一閾值電壓時(shí)，所述第一處理器用于計(jì)算所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)從當(dāng)前位置到所述智能充電裝置所在的充電位置的移動(dòng)路線，根據(jù)所述移動(dòng)路線驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到所述充電位置與所述智能充電裝置進(jìn)行匹配；
[0010]當(dāng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)與所述智能充電裝置完成匹配后，所述第二處理器用于通過所述充電端口向所述蓄電池充電。
[0011]優(yōu)選的，在上述智能充電系統(tǒng)中，所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)還包括:電能接收充電模塊以及電磁耦合接收線圈;所述電磁耦合接收線圈通過所述電能接收充電模塊與所述蓄電池連接；
[0012]所述充電端口為與所述電磁耦合接收線圈相匹配的電磁耦合發(fā)射線圈;所述電磁耦合發(fā)射線圈通過電能輸出充電模塊與供電線路連接；
[0013]當(dāng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)與所述智能充電裝置完成匹配后，通過所述電磁耦合接收線圈與所述電磁耦合發(fā)射線圈之間的電磁耦合向所述蓄電池充電。
[0014]優(yōu)選的，在上述智能充電系統(tǒng)中，所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)還包括:電能接收充電模塊以及光伏組件;所述光伏組件通過所述電能接收充電模塊與所述蓄電池連接；
[0015]所述充電端口為與所述光伏組件相匹配的發(fā)光裝置;所述發(fā)光裝置通過電能輸出充電模塊與供電線路連接；
[0016]當(dāng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)與所述智能充電裝置完成匹配后，通過所述發(fā)光裝置發(fā)射可見光照射所述光伏組件，通過所述光伏組件的光能發(fā)電向所述蓄電池充電。
[0017]優(yōu)選的，在上述智能充電系統(tǒng)中，所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)還包括:與所述充電端口相匹配的接觸端；
[0018]當(dāng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)與所述智能充電裝置完成匹配后，所述接觸端與所述充電端口電連接接觸，以向所述蓄電池充電。
[0019]優(yōu)選的，在上述智能充電系統(tǒng)中，所述第一無線通信裝置包括:第一無線路由器、第一移動(dòng)端發(fā)射/接收模塊、第一信息交流模塊、第二移動(dòng)端發(fā)射/接收模塊以及第一超聲波定位模塊；
[0020]所述第一無線路由器通過第一數(shù)據(jù)總線與所述第一處理器連接；
[0021]所述第一信息交流模塊與所述第一移動(dòng)端發(fā)射/接收模塊連接，并通過所述第一數(shù)據(jù)總線與所述第一處理器連接；
[0022]所述第一超聲波定位模塊與所述第二移動(dòng)端發(fā)射/接收模塊連接，并通過所述第一數(shù)據(jù)總線與所述第一處理器連接。
[0023]優(yōu)選的，在上述智能充電系統(tǒng)中，所述第二無線通信裝置包括:第二無線路由器、第一固定端發(fā)射/接收模塊、第二信息交流模塊、第二固定端發(fā)射/接收模塊以及第二超聲波定位模塊；
[0024]所述第二無線路由器通過第二數(shù)據(jù)總線與所述第二處理器連接；
[0025]所述第二信息交流模塊與所述第一固定端發(fā)射/接收模塊連接，并通過所述第二數(shù)據(jù)總線與所述第二處理器連接；
[0026]所述第二超聲波定位模塊與所述第二固定端發(fā)射/接收模塊連接，并通過所述第二數(shù)據(jù)總線與所述第二處理器連接；
[0027]其中，所述第一處理器根據(jù)所述第二無線通信裝置的發(fā)射的超聲波信號(hào)識(shí)別所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)方向以及與所述智能充電裝置的距離。
[0028]優(yōu)選的，在上述智能充電系統(tǒng)中，所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)還包括:第一數(shù)字羅盤傳感器；
[0029]所述固定的智能充電裝置還包括:與所述第一數(shù)字羅盤傳感器匹配的第二數(shù)字羅盤傳感器；
[0030]其中，所述第一數(shù)字羅盤傳感器與第二數(shù)字羅盤傳感器用于判斷所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)相對(duì)于所述智能充電裝置的方向，并根據(jù)所述判斷結(jié)果校正所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)方向。
[0031]優(yōu)選的，在上述智能充電系統(tǒng)中，
[0032]所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)還包括:電壓檢測(cè)模塊，所述電壓檢測(cè)模塊通過所述第一數(shù)據(jù)總線與所述第一處理器連接；
[0033]所述電壓檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述蓄電池的當(dāng)前電壓，在所述蓄電池的當(dāng)前電壓小于第一設(shè)定閾值時(shí)向所述第一處理器發(fā)送欠壓提示信息，在所述蓄電池的電壓大于第二設(shè)定閾值時(shí)向所述第一處理器發(fā)送充電已滿提示信息。
[0034]優(yōu)選的，在上述智能充電系統(tǒng)中，當(dāng)所述蓄電池的當(dāng)前電壓小于第一設(shè)定閾值電壓時(shí)，所述第一處理器還用于驅(qū)動(dòng)所述第一無線通信裝置向所述智能充電裝置發(fā)送請(qǐng)求發(fā)射超聲波信號(hào)的無線電信號(hào)指令；
[0035]所述智能充電裝置還用于響應(yīng)所述無線電信號(hào)指令，并通過所述第二無線通信裝置發(fā)送設(shè)定參數(shù)屬性的超聲波信號(hào)；
[0036]所述第一處理器根據(jù)所述超聲波信號(hào)計(jì)算所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)從當(dāng)前位置到所述智能充電裝置所在的充電位置的移動(dòng)路線。
[0037]優(yōu)選的，在上述智能充電系統(tǒng)中，還包括:通過所述第二數(shù)據(jù)總線與所述第二處理器連接的低功耗待機(jī)控制模塊，所述低功耗待機(jī)控制模塊用于在所述智能充電裝置與所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)無信息交互時(shí)控制智能充電裝置處于待機(jī)狀態(tài)。。
[0038]通過上述描述可知，本發(fā)明提供的智能充電系統(tǒng)包括:可充電智能移動(dòng)平臺(tái)以及固定的智能充電裝置;所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)包括:第一處理器、蓄電池、驅(qū)動(dòng)裝置以及第一無線通信裝置;所述智能充電裝置包括:第二處理器、充電端口以及與所述第一無線通信裝置匹配的第二無線通信裝置；當(dāng)所述蓄電池的當(dāng)前電壓小于第一閾值電壓時(shí)，所述第一處理器用于計(jì)算所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)從當(dāng)前位置到所述智能充電裝置所在的充電位置的移動(dòng)路線，根據(jù)所述移動(dòng)路線驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到所述充電位置與所述智能充電裝置進(jìn)行匹配;當(dāng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)與所述智能充電裝置完成匹配后，所述第二處理器用于通過所述充電端口向所述蓄電池充電。
[0039]在所述蓄電池電量不足時(shí)，所述第一處理器可以驅(qū)動(dòng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至充電位置與所述智能充電裝置進(jìn)行匹配，在匹配完成后，通過所述智能充電裝置為所述蓄電池充電，實(shí)現(xiàn)為蓄電池的自動(dòng)充電。在所述智能充電系統(tǒng)中，可以通過所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)搭載智能家居電子設(shè)備，通過所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)的蓄電池為所述智能家居電子設(shè)備供電，實(shí)現(xiàn)為智能家居電子設(shè)備的自動(dòng)充電。所述智能家居電子設(shè)備包括但不限于機(jī)械人、掃地機(jī)、移動(dòng)攝像機(jī)等設(shè)備。
【附圖說明】
[0040]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種智能充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種發(fā)送無線電信號(hào)方法的流程示意圖；
[0043]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種無線接收電信號(hào)方法的流程示意圖；
[0044]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種方向識(shí)別方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0046]現(xiàn)有的智能家居電子設(shè)備，如智能機(jī)械人、智能掃地機(jī)等，當(dāng)其電量不足時(shí)，需要人為手動(dòng)的進(jìn)行充電，沒有實(shí)現(xiàn)家居生活的真正自動(dòng)化和智能化。
[0047]為了解決上述問題，實(shí)現(xiàn)智能家居電子設(shè)備的自動(dòng)充電，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種智能充電系統(tǒng)，所述智能充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。
[0048]參考圖1，圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種智能充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該智能充電系統(tǒng)包括:可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A以及固定的智能充電裝置B。
[0049]所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A包括:第一處理器11、蓄電池12、驅(qū)動(dòng)裝置13以及第一無線通信裝置14。所述智能充電裝置B包括:第二處理器21、充電端口 22以及與所述第一無線通信裝置14匹配的第二無線通信裝置24。
[0050]當(dāng)所述蓄電池的當(dāng)前電壓小于第一閾值電壓時(shí)，所述第一處理器11用于計(jì)算所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A從當(dāng)前位置到所述智能充電裝置B所在的充電位置的移動(dòng)路線，根據(jù)所述移動(dòng)路線驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置13帶動(dòng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A移動(dòng)到所述充電位置與所述智能充電裝置B進(jìn)行匹配。
[0051]當(dāng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A與所述智能充電裝置B完成匹配后，所述第二處理器21用于通過所述充電端口 22向所述蓄電池12充電。
[0052]當(dāng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A與所述智能充電裝置B完成匹配后，所述第二處理器21用于通過所述充電端口 22向所述蓄電池12充電的方式包括但不局限于如下三種實(shí)施方式。
[0053]方式一是電磁耦合充電方式，圖1中所示實(shí)施方式，所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A還包括:電能接收充電模塊15以及電磁耦合接收線圈16;所述電磁耦合接收線圈16通過所述電能接收充電模塊15與所述蓄電池12連接。此時(shí)，所述充電端口 22為與所述電磁耦合接收線圈16相匹配的電磁耦合發(fā)射線圈;所述電磁耦合發(fā)射線圈通過電能輸出充電模塊23與供電線路25連接。一般的，供電線路25為用于提供AC220V電壓的市電。
[0054]當(dāng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A與所述智能充電裝置B完成匹配后，通過所述電磁耦合接收線圈16與所述電磁耦合發(fā)射線圈之間的電磁耦合向所述蓄電池充電。該實(shí)施方式可以實(shí)現(xiàn)電智能移動(dòng)平臺(tái)A與智能充電裝置B不接觸式充電。
[0055]方式二是光伏發(fā)電充電方式，所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A還包括:電能接收充電模塊以及光伏組件;所述光伏組件通過所述電能接收充電模塊與所述蓄電池連接，即將實(shí)施方式I中的電磁耦合接收線圈替換為光伏組件。此時(shí)，所述充電端口 22為與所述光伏組件相匹配的發(fā)光裝置;所述發(fā)光裝置通過電能輸出充電模塊與供電線路連接。
[0056]當(dāng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A與所述智能充電裝置完成匹配后，通過所述發(fā)光裝置發(fā)射可見光照射所述光伏組件，通過所述光伏組件的光能發(fā)電向所述蓄電池充電。該實(shí)施方式同樣可以實(shí)現(xiàn)電智能移動(dòng)平臺(tái)A與智能充電裝置B不接觸式充電。
[0057]方式三是接觸式充電方式，所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A還包括:與所述充電端口相匹配的接觸端以及電能接收充電模塊;接觸端通過電能接收充電模塊與蓄電池12連接。當(dāng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A與所述智能充電裝置B完成匹配后，所述接觸端與所述充電端口22電連接接觸，以向所述蓄電池12充電。該實(shí)施方式中，可以為機(jī)械貼片貼合充電方式。
[0058]如圖1所示，所述第一無線通信裝置14包括:第一無線路由器141、第一移動(dòng)端發(fā)射/接收模塊142、第一信息交流模塊143、第二移動(dòng)端發(fā)射/接收模塊144以及第一超聲波定位模塊145。
[0059]其中，所述第一無線路由器141通過第一數(shù)據(jù)總線17與所述第一處理器11連接;所述第一信息交流模塊143與所述第一移動(dòng)端發(fā)射/接收模塊142連接，并通過所述第一數(shù)據(jù)總線17與所述第一處理器11連接;所述第一超聲波定位模塊145與所述第二移動(dòng)端發(fā)射/接收模塊144連接，并通過所述第一數(shù)據(jù)總線17與所述第一處理器11連接。
[0060]所述第二無線通信裝置24包括:第二無線路由器241、第一固定端發(fā)射/接收模塊242、第二信息交流模塊243、第二固定端發(fā)射/接收模塊244以及第二超聲波定位模塊245。
[0061]所述第二無線路由器241通過第二數(shù)據(jù)總線27與所述第二處理器21連接;所述第二信息交流模塊243與所述第一固定端發(fā)射/接收模塊242連接，并通過所述第二數(shù)據(jù)總線27與所述第二處理器21連接;所述第二超聲波定位模塊245與所述第二固定端發(fā)射/接收模塊244連接，并通過所述第二數(shù)據(jù)總線27與所述第二處理器21連接。
[0062]其中，所述第一處理器11根據(jù)所述第二無線通信裝置24的發(fā)射的超聲波信號(hào)識(shí)別所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A的移動(dòng)方向以及與所述智能充電裝置B的距離。
[0063]所述第二無線通信裝置24與所述第一無線通信裝置14相匹配。所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A與所述智能充電裝置B通過所述小于第一閾值電壓24與所述第一無線通信裝置14進(jìn)行超聲波信號(hào)交互，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)測(cè)距和判斷方向，避開障礙物。
[0064]通過超聲波信號(hào)進(jìn)行測(cè)距和判斷方向的實(shí)施方式有三種。
[0065]第一種方式:智能充電裝置B的超聲波定位發(fā)射模塊發(fā)射出超聲波信號(hào)，可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A的超聲波定位接收模塊接收超聲波信號(hào)，并判斷智能充電裝置B所在的充電位置，進(jìn)而確定移動(dòng)路線。
[0066]第二種方式:可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A的超聲波定位發(fā)射模塊發(fā)射出超聲波信號(hào)，智能充電裝置B的超聲波定位接收模塊接收超聲波信號(hào)，并判斷出可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A的當(dāng)前位置，計(jì)算出可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A需要走的移動(dòng)路線，再通過智能充電裝置B的第二信息交流模塊發(fā)射無線電信號(hào)，通過該無線電信號(hào)將所述移動(dòng)路線告知可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A0
[0067]第三種方式:前兩種方式混合使用，這樣可以更加準(zhǔn)確判別方位。采用第三種方式，可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A與智能充電裝置B同時(shí)計(jì)算移動(dòng)路線，相互比較得出準(zhǔn)確方位。
[0068]本申請(qǐng)實(shí)施例所述智能充電系統(tǒng)可以通過可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A與智能充電裝置B中的任意一個(gè)或是兩個(gè)同時(shí)計(jì)算移動(dòng)路線。
[0069]可選的，所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A還包括:第一數(shù)字羅盤傳感器18;所述固定的智能充電裝置B還包括:與所述第一數(shù)字羅盤傳感器18匹配的第二數(shù)字羅盤傳感器28。
[0070]其中，所述第一數(shù)字羅盤傳感器18與第二數(shù)字羅盤傳感器28用于判斷所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A相對(duì)于所述智能充電裝置B的方向，并根據(jù)所述判斷結(jié)果校正所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A的移動(dòng)方向。通過所述第一數(shù)字羅盤傳感器18與第二數(shù)字羅盤傳感器28可以使得所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A準(zhǔn)確的移動(dòng)到預(yù)定位置與智能充電裝置B進(jìn)行匹配。
[0071]所述智能充電裝置B還包括其他功能模塊26，所述其他功能模塊26通過所述第二數(shù)據(jù)總線27與所述第二處理器21連接。所述其他功能模塊26可以為低功耗待機(jī)控制模塊，用于在所述智能充電裝置與所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)無信息交互時(shí)控制智能充電裝置處于待機(jī)狀態(tài)，以降低智能充電裝置的功耗。同時(shí)，在蓄電池充電已滿時(shí)，智能充電裝置停止向可充電智能移動(dòng)平臺(tái)供電，此時(shí)低功耗待機(jī)模塊控制智能充電裝置處于待機(jī)狀態(tài)。
[0072]如圖1所示，所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A還包括:電壓檢測(cè)模塊19，所述電壓檢測(cè)模塊19通過所述第一數(shù)據(jù)總線17與所述第一處理器11連接。所述電壓檢測(cè)模塊19用于檢測(cè)所述蓄電池12的當(dāng)前電壓所述電壓檢測(cè)模塊19用于檢測(cè)所述蓄電池12的當(dāng)前電壓，在所述蓄電池12的當(dāng)前電壓小于第一設(shè)定閾值時(shí)向所述第一處理器11發(fā)送欠壓提示信息，在所述蓄電池12的電壓大于第二設(shè)定閾值時(shí)向所述第一處理器發(fā)送充電已滿提示信息。。這樣可以是自動(dòng)檢測(cè)蓄電池的電壓，以便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)蓄電池的電量不足，及時(shí)進(jìn)行充電，并在充電已滿時(shí)候及時(shí)斷電。
[0073]當(dāng)對(duì)應(yīng)于上述第一種方式時(shí)，可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A請(qǐng)求智能充電裝置B發(fā)射超聲波信號(hào)，智能充電裝置B按照可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A發(fā)送的無線電信號(hào)指令規(guī)定的超聲波頻率、編碼、功率、時(shí)間等參數(shù)向空間發(fā)射超聲波信號(hào)。可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A通過對(duì)接收到的超聲波信號(hào)進(jìn)行相位(方位)、距離等參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算結(jié)果緩存于可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A的內(nèi)存。同時(shí)可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A將相應(yīng)的數(shù)據(jù)通過無線電信號(hào)發(fā)送給智能充電裝置B存儲(chǔ)備用?？沙潆娭悄芤苿?dòng)平臺(tái)A的第一處理器11應(yīng)用這些數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件向充智能充電裝置B靠近行駛。最終完成可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A的充電過程。
[0074]當(dāng)對(duì)應(yīng)于上述第二種方式時(shí)，可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A請(qǐng)求智能充電裝置B接收超聲波信號(hào)，即可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A發(fā)射超聲波信號(hào)，智能充電裝置B按照可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A發(fā)射的無線電信號(hào)指令規(guī)定等待可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A發(fā)射出來的超聲波信號(hào)。智能充電裝置B通過對(duì)接收到的超聲波信號(hào)進(jìn)行相位(方位)、距離等參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算結(jié)果緩存于智能充電裝置B的內(nèi)存，同時(shí)智能充電裝置B將相應(yīng)的數(shù)據(jù)通過無線電信號(hào)發(fā)送給可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A。可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A的第一處理器應(yīng)用這些數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件向智能充電裝置B靠近行駛。最終完成可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A的充電過程。
[0075]對(duì)于上述第一種方式，當(dāng)所述蓄電池12的當(dāng)前電壓小于第一閾值電壓時(shí)，所述第一處理器11還用于驅(qū)動(dòng)所述第一無線通信裝置14向所述智能充電裝置B發(fā)送無線電信號(hào)指令。所述智能充電裝置B還用于響應(yīng)所述無線電信號(hào)指令，并通過所述第二無線通信裝置24發(fā)送設(shè)定參數(shù)屬性的超聲波信號(hào)。所述第一處理器11根據(jù)所述超聲波信號(hào)計(jì)算所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A從當(dāng)前位置到所述智能充電裝置B所在的充電位置的移動(dòng)路線。
[0076]下面對(duì)所述智能充電系統(tǒng)的具體工作原理進(jìn)行描述。
[0077]信息交流模塊之間的通信采用無線電加載指令的方式進(jìn)行交流，使得智能充電裝置B和可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A能夠進(jìn)行時(shí)時(shí)交流。當(dāng)智能充電裝置B有命令下達(dá)到可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A時(shí)，智能充電裝置B的第二信息交流模塊就會(huì)加載指令發(fā)射出無線電信號(hào)，可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A的第一信息交流模塊就會(huì)接收無線電信號(hào)，同時(shí)解讀無線電信號(hào)上面加載的指令并執(zhí)行。反之，當(dāng)可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A有命令下達(dá)到智能充電裝置B時(shí)，可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A的第一信息交流模塊就會(huì)加載指令發(fā)射出無線電信號(hào)，智能充電裝置B的第二信息交流模塊就會(huì)接收無線電信號(hào)，同時(shí)解讀無線電信號(hào)上面加載的指令并執(zhí)行。
[0078]當(dāng)?shù)谝惶幚砥?1檢測(cè)到蓄電池電壓小于第一閾值電壓需要充電時(shí)，第一處理器11需要控制第一無線通信裝置14向第二無線通信裝置24發(fā)送無線電信號(hào)指令。
[0079]可選的，本申請(qǐng)實(shí)施例中采用的無線電信號(hào)的頻率范圍是433.05MHz-434.79MHz頻段。第一無線通信裝置14或第二無線通信裝置24在發(fā)射無線電信號(hào)時(shí)，檢測(cè)環(huán)境在頻率范圍433.05MHZ-434.79MHz頻段中不存在的頻點(diǎn)進(jìn)行發(fā)射，目的是避開強(qiáng)電磁干擾，特別是不法分子的強(qiáng)電磁干擾。具體的，所述無線電信號(hào)的發(fā)送方法如圖2所述。
[0080]參考圖2，圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種發(fā)送無線電信號(hào)方法的流程示意圖，該方法包括:
[0081 ] 步驟S21:無線電頻率檢測(cè)。
[0082]初始化后，獲取一個(gè)頻率在433.05MHz-434.79MHz頻段內(nèi)的初始無線電信號(hào)。一般的初始無線電信號(hào)的頻率為433.05MHz。然后，在預(yù)設(shè)定范圍內(nèi)檢測(cè)環(huán)境中的無線電頻率。在檢測(cè)環(huán)境中433.05MHz-434.79MHz頻段內(nèi)的無線電信號(hào)時(shí)，可以從433.05MHz開始檢測(cè)。每次檢測(cè)可以步長(zhǎng)加0.01，即首次檢測(cè)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有頻點(diǎn)433.05MHz的干擾，如果需要進(jìn)行下次檢測(cè)的，則檢測(cè)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有頻點(diǎn)433.06MHz的干擾，再次檢測(cè)的是頻點(diǎn)433.07MHz，依次類推。
[0083]步驟S22:判斷是否有干擾信號(hào)。
[0084]干擾信號(hào)為頻段在433.05MHz-434.79MHz頻段內(nèi)的無線電信號(hào)。根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的無線電頻段判斷該預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有433.05MHz-434.79MHz頻段內(nèi)的信號(hào)。如果是，進(jìn)入步驟S24;如果否進(jìn)入步驟S23。
[0085]步驟S23:在初始無線電信號(hào)上加載指令后發(fā)射。
[0086]假如初始化后第一次檢測(cè)不存在頻點(diǎn)433.05MHz的干擾，則在頻點(diǎn)433.05MHz加載指令。
[0087]步驟S24:在433.05MHz-434.79MHz頻段選擇其他頻點(diǎn)替換所述初始無線電信號(hào)，然后進(jìn)入步驟S21。
[0088]如果存在，則將初始無線電信號(hào)頻率加0.01，返回步驟S21，進(jìn)行第二次檢測(cè)，檢測(cè)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在433.06MHz的干擾，直到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)不存在最終確定的無線電信號(hào)的干擾信號(hào)，在該最終確定的無線電信號(hào)上加載指令。假如最終確定的發(fā)射頻點(diǎn)為433.07MHz，則在頻點(diǎn)433.07MHz加載指令發(fā)送。
[0089]通過圖2所述方法可以避免環(huán)境中無線電信號(hào)的干擾，保證信息的安全以及指令的正確傳輸，使得系統(tǒng)正常運(yùn)行。
[0090]第一無線通信裝置14或第二無線通信裝置24接收無線電信號(hào)的方法如圖3所示。
[0091]參考圖3，圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種無線接收電信號(hào)方法的流程示意圖，該方法包括:
[0092]步驟S31:初始化后，掃描433.05MHz_434.79MHz范圍內(nèi)在環(huán)境中存在的頻點(diǎn)。
[0093]可選的，掃描從433.05MHz開始，每次掃描步長(zhǎng)加0.01。
[0094]步驟S32:依據(jù)掃描結(jié)果判斷是否存在頻點(diǎn)。
[0095]如果否，返回步驟S31。掃描從433.05MHz開始，如果預(yù)設(shè)范圍內(nèi)不存在433.05MHz的頻點(diǎn)，返回步驟S31，進(jìn)行對(duì)433.06MHz頻點(diǎn)的掃描。
[0096]如果是，進(jìn)入步驟S33。
[0097]步驟S33:判斷掃描的頻點(diǎn)是否是對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)，即判斷掃描到的頻點(diǎn)是否具有預(yù)設(shè)的通信協(xié)議。
[0098]如果是進(jìn)入步驟S34。
[0099]如果否繼續(xù)步驟S33，返回判斷下一個(gè)掃描到的頻點(diǎn)是否是對(duì)應(yīng)頻點(diǎn)。
[0100]步驟S34:讀取頻點(diǎn)所在無線電信號(hào)中加載的指令。
[0101]該無線電信號(hào)接收方法與上述發(fā)送方法相對(duì)應(yīng)，可以接收到上述無線電信號(hào)指令。
[0102]通過第一無線通信裝置與第二無線通信裝置交互超聲信號(hào)可以進(jìn)行方向識(shí)別。方向識(shí)別的方法如圖4所示。
[0103]參考圖4，圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種方向識(shí)別方法的流程示意圖，該方法包括:
[0104]步驟S41:初始化后，判斷智能充電裝置的方向。
[0105]步驟S42:是否可以判斷能充電裝置的方向。
[0106]如果是，進(jìn)入步驟S43，如果否，進(jìn)入步驟S44。
[0107]步驟S43:繼續(xù)向充電位置移動(dòng)。
[0108]步驟S44:改變超聲波信號(hào)發(fā)射功率，返回步驟S41。
[0109]通過增加或是降低超聲波功率，以確定智能充電裝置的方向。
[0110]通過該方法可以準(zhǔn)確確定智能充電裝置，使得可充電智能移動(dòng)平臺(tái)不斷靠近智能充電裝置，最終到達(dá)充電位置。
[0111]智能充電裝置B在未接到可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A發(fā)送的啟動(dòng)充電的無線電指令前處于低功耗待機(jī)狀態(tài)。
[0112]可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A的電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)到蓄電池電量不足時(shí)，先掃描附近無線電頻點(diǎn)和超聲波頻點(diǎn)，判斷有沒有干擾信號(hào)，通過第一信息交流模塊向智能充電裝置B發(fā)射附近沒有的無線電頻點(diǎn)，并在無線電信號(hào)上加載準(zhǔn)備充電指令和超聲波頻率指令。
[0113]智能充電裝置B通過第二固定端發(fā)射/接收模塊掃描附近無線電信號(hào)，判斷是否是自己所要接收的無線電信號(hào)，如果是則接收該無線電信號(hào)，否則不接收，當(dāng)接收到無線電信號(hào)時(shí)，讀取無線電信號(hào)上加載的準(zhǔn)備充電指令和超聲波發(fā)射頻率指令，再通過第一信息交流模塊告知可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A開始計(jì)時(shí)，同時(shí)通過第一處理器控制第二超聲波定位模塊向可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A發(fā)射超聲波信號(hào)。
[0114]可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A的第一超聲波定位模塊接收到智能充電裝置B發(fā)射出的超聲波信號(hào)，判斷自身與智能充電裝置B的大概位置(方向和距離)，第一處理器控制驅(qū)動(dòng)裝置向智能充電裝置B的方向移動(dòng)?？沙潆娭悄芤苿?dòng)平臺(tái)A在前進(jìn)過程中不斷重復(fù)檢測(cè)環(huán)境中不存在的無線電頻點(diǎn)和超聲波頻點(diǎn)，需要智能充電裝置B的第二信息交流模塊發(fā)射環(huán)境中不存在的無線電信號(hào)和超聲波信號(hào)。可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A不斷的調(diào)整方位向智能充電裝置B靠近。當(dāng)可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A由于接收到的超聲波信號(hào)分貝不能識(shí)別方向時(shí)，可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A會(huì)告知智能充電裝置B改變(增大或減小)超聲波信號(hào)的輸出功率，以此識(shí)別智能充電裝置B的方向，準(zhǔn)確地矯正，并驅(qū)動(dòng)可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A與智能充電裝置B對(duì)接匹配(類似人耳判斷方位的原理)。
[0115]在可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A移動(dòng)的過程中，不僅通過改變超聲波信號(hào)輸出功率識(shí)別方向，同時(shí)兩端開啟各自的數(shù)字羅盤傳感器，時(shí)刻通過兩數(shù)字羅盤傳感器的數(shù)據(jù)判別兩端裝置的相對(duì)位置，時(shí)刻矯正方向，準(zhǔn)確行駛到充電裝置處對(duì)接。
[0116]對(duì)接準(zhǔn)確后，可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A與智能充電裝置B對(duì)接匹配，可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A通過第一信息交流模塊發(fā)射無線電信號(hào)告知智能充電裝置B已經(jīng)完成對(duì)接，智能充電裝置B接收到信號(hào)后開始充電。
[0117]可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A上的電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)到蓄電池已充滿時(shí)，可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A的第一信息交流模塊發(fā)射無線電信號(hào)告知智能充電裝置B充電已滿，結(jié)束充電。智能充電裝置B結(jié)束充電后又啟動(dòng)低功耗待機(jī)狀態(tài)。
[0118]可選的，當(dāng)采用電磁耦合方式充電時(shí)，智能充電裝置B的磁感應(yīng)線圈與可充電智能移動(dòng)平臺(tái)A的磁感應(yīng)線圈設(shè)計(jì)為水平高度一致，這樣軟件在進(jìn)行位置矯正時(shí)，就不用判斷上下位置，只進(jìn)行左右位置矯正，從而減小了軟件開發(fā)和電路器件的成本。
[0119]通過上述描述可知，在所述蓄電池電量不足時(shí)，所述第一處理器可以驅(qū)動(dòng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至充電位置與所述智能充電裝置進(jìn)行匹配，在匹配完成后，通過所述智能充電裝置為所述蓄電池充電，實(shí)現(xiàn)為蓄電池的自動(dòng)充電。在所述智能充電系統(tǒng)中，可以通過所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)搭載智能家居電子設(shè)備，通過所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)的蓄電池為所述智能家居電子設(shè)備供電，實(shí)現(xiàn)為智能家居電子設(shè)備的自動(dòng)充電。
[0120]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能充電系統(tǒng)，其特征在于，包括:可充電智能移動(dòng)平臺(tái)以及固定的智能充電裝置； 所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)包括:第一處理器、蓄電池、驅(qū)動(dòng)裝置以及第一無線通信裝置； 所述智能充電裝置包括:第二處理器、充電端口以及與所述第一無線通信裝置匹配的第二無線通信裝置； 當(dāng)所述蓄電池的當(dāng)前電壓小于第一閾值電壓時(shí)，所述第一處理器用于計(jì)算所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)從當(dāng)前位置到所述智能充電裝置所在的充電位置的移動(dòng)路線，根據(jù)所述移動(dòng)路線驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到所述充電位置與所述智能充電裝置進(jìn)行匹配； 當(dāng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)與所述智能充電裝置完成匹配后，所述第二處理器用于通過所述充電端口向所述蓄電池充電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能充電系統(tǒng)，其特征在于，所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)還包括:電能接收充電模塊以及電磁耦合接收線圈；所述電磁耦合接收線圈通過所述電能接收充電模塊與所述蓄電池連接； 所述充電端口為與所述電磁耦合接收線圈相匹配的電磁耦合發(fā)射線圈；所述電磁耦合發(fā)射線圈通過電能輸出充電模塊與供電線路連接； 當(dāng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)與所述智能充電裝置完成匹配后，通過所述電磁耦合接收線圈與所述電磁耦合發(fā)射線圈之間的電磁耦合向所述蓄電池充電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能充電系統(tǒng)，其特征在于，所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)還包括:電能接收充電模塊以及光伏組件;所述光伏組件通過所述電能接收充電模塊與所述蓄電池連接； 所述充電端口為與所述光伏組件相匹配的發(fā)光裝置;所述發(fā)光裝置通過電能輸出充電模塊與供電線路連接； 當(dāng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)與所述智能充電裝置完成匹配后，通過所述發(fā)光裝置發(fā)射可見光照射所述光伏組件，通過所述光伏組件的光能發(fā)電向所述蓄電池充電。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能充電系統(tǒng)，其特征在于，所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)還包括:與所述充電端口相匹配的接觸端； 當(dāng)所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)與所述智能充電裝置完成匹配后，所述接觸端與所述充電端口電連接接觸，以向所述蓄電池充電。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能充電系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無線通信裝置包括:第一無線路由器、第一移動(dòng)端發(fā)射/接收模塊、第一信息交流模塊、第二移動(dòng)端發(fā)射/接收模塊以及第一超聲波定位模塊； 所述第一無線路由器通過第一數(shù)據(jù)總線與所述第一處理器連接； 所述第一信息交流模塊與所述第一移動(dòng)端發(fā)射/接收模塊連接，并通過所述第一數(shù)據(jù)總線與所述第一處理器連接； 所述第一超聲波定位模塊與所述第二移動(dòng)端發(fā)射/接收模塊連接，并通過所述第一數(shù)據(jù)總線與所述第一處理器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能充電系統(tǒng)，其特征在于，所述第二無線通信裝置包括:第二無線路由器、第一固定端發(fā)射/接收模塊、第二信息交流模塊、第二固定端發(fā)射/接收模塊以及第二超聲波定位模塊； 所述第二無線路由器通過第二數(shù)據(jù)總線與所述第二處理器連接； 所述第二信息交流模塊與所述第一固定端發(fā)射/接收模塊連接，并通過所述第二數(shù)據(jù)總線與所述第二處理器連接； 所述第二超聲波定位模塊與所述第二固定端發(fā)射/接收模塊連接，并通過所述第二數(shù)據(jù)總線與所述第二處理器連接； 其中，所述第一處理器根據(jù)所述第二無線通信裝置的發(fā)射的超聲波信號(hào)識(shí)別所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)方向以及與所述智能充電裝置的距離。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能充電系統(tǒng)，其特征在于，所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)還包括:第一數(shù)字羅盤傳感器； 所述固定的智能充電裝置還包括:與所述第一數(shù)字羅盤傳感器匹配的第二數(shù)字羅盤傳感器； 其中，所述第一數(shù)字羅盤傳感器與第二數(shù)字羅盤傳感器用于判斷所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)相對(duì)于所述智能充電裝置的方向，并根據(jù)所述判斷結(jié)果校正所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)方向。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能充電系統(tǒng)，其特征在于，所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)還包括:電壓檢測(cè)模塊，所述電壓檢測(cè)模塊通過所述第一數(shù)據(jù)總線與所述第一處理器連接； 所述電壓檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述蓄電池的當(dāng)前電壓，在所述蓄電池的當(dāng)前電壓小于第一設(shè)定閾值時(shí)向所述第一處理器發(fā)送欠壓提示信息，在所述蓄電池的電壓大于第二設(shè)定閾值時(shí)向所述第一處理器發(fā)送充電已滿提示信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能充電系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述蓄電池的當(dāng)前電壓小于第一閾值電壓時(shí)，所述第一處理器還用于驅(qū)動(dòng)所述第一無線通信裝置向所述智能充電裝置發(fā)送請(qǐng)求發(fā)射超聲波信號(hào)的無線電信號(hào)指令； 所述智能充電裝置還用于響應(yīng)所述無線電信號(hào)指令，并通過所述第二無線通信裝置發(fā)送設(shè)定參數(shù)屬性的超聲波信號(hào)； 所述第一處理器根據(jù)所述超聲波信號(hào)計(jì)算所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)從當(dāng)前位置到所述智能充電裝置所在的充電位置的移動(dòng)路線。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能充電系統(tǒng)，其特征在于，還包括:通過所述第二數(shù)據(jù)總線與所述第二處理器連接的低功耗待機(jī)控制模塊，所述低功耗待機(jī)控制模塊用于在所述智能充電裝置與所述可充電智能移動(dòng)平臺(tái)無信息交互時(shí)控制智能充電裝置處于待機(jī)狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】H02J50/15GK105914825SQ201610321558
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】王貴有, 趙遠(yuǎn)洋, 洪迦文
【申請(qǐng)人】四川儀島科技有限公司