信號(hào)波形和輸出信號(hào)波形的圖。
[0037]圖8是表示本實(shí)施方式中的線圈電流的變化的圖。
[0038]圖9是表示本實(shí)施方式中的電機(jī)控制方法的流程圖。
[0039]圖10是表示比較例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置的示意構(gòu)成圖。
[0040]圖11是表示比較例的各通電控制期間的開關(guān)元件的動(dòng)作的圖。
[0041]圖12是表示比較例的線圈電流的變化的圖。
[0042]附圖標(biāo)記的說明…電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置；2…H橋電路；3…預(yù)驅(qū)動(dòng)電路；4…控制電路部；41...電機(jī)控制部；42…通電模式生成部；421…通電模式存儲(chǔ)部；20...電機(jī)；30...位置檢測(cè)器；Q1?Q4…開關(guān)兀件；D1?D4…寄生二極管。
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下，參照各圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0044](第一實(shí)施方式的構(gòu)成)
[0045]圖1是表示本實(shí)施方式中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置I的示意構(gòu)成圖。
[0046]如圖1所示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置I控制作為單相無刷電機(jī)的電機(jī)20的驅(qū)動(dòng)。電機(jī)20例如，具備作為霍爾元件的位置檢測(cè)器30、和電機(jī)線圈Lm。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置I具備控制電路部4、預(yù)驅(qū)動(dòng)電路3、以及H橋電路2。
[0047]控制電路部4具備電機(jī)控制部41、和通電模式生成部42。該控制電路部4基于來自位置檢測(cè)器30的位置檢測(cè)信號(hào)Sp (位置信息)，生成驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)Sd并輸出給預(yù)驅(qū)動(dòng)電路3。
[0048]通電模式生成部42具備通電模式存儲(chǔ)部421。通電模式生成部42生成各通電控制期間的通電模式信息Se。通電模式存儲(chǔ)部421存儲(chǔ)(保存)通電模式信息Se。但是，并不限定于此，通電模式生成部42也可以利用每次從外部的存儲(chǔ)裝置等讀入通電模式等方法，生成通電模式信息Se。因此，通電模式存儲(chǔ)部421并不是該電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置I所必需的構(gòu)成要素。
[0049]電機(jī)控制部41基于作為電機(jī)20的位置信息的位置檢測(cè)信號(hào)Sp、和通電模式信息Se，生成驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)Sd。
[0050]預(yù)驅(qū)動(dòng)電路3基于驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)Sd，生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)H1、H2、L1、L2。生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)H1、H2、L1、L2被輸出給H橋電路2。
[0051]H橋電路2具備:第一串聯(lián)電路，其具備連接在直流電源Vdd和地線之間的開關(guān)元件Q1、Q2;以及第二串聯(lián)電路，其具備以并聯(lián)的方式與該第一串聯(lián)電路連接的開關(guān)元件Q3、Q4o
[0052]開關(guān)元件Ql (第一開關(guān)元件)是P型M0SFET，源極(一端)與直流電源Vdd連接，漏極(另一端)與開關(guān)元件Q2 (第二開關(guān)元件)連接。開關(guān)元件Q2是N型M0SFET。該開關(guān)元件Q2的漏極(一端)與開關(guān)元件Ql的漏極(另一端)連接，開關(guān)元件Q2的源極(另一端)與地線連接。具備開關(guān)元件Q3(第三開關(guān)元件)和開關(guān)元件Q4(第四開關(guān)元件)的第二串聯(lián)電路與具備開關(guān)元件Q1、Q2的第一串聯(lián)電路相同地構(gòu)成。此外，各開關(guān)元件Ql?Q4并不限定于M0SFET，也可以使用其他的種類的半導(dǎo)體開關(guān)元件。
[0053]電機(jī)20的電機(jī)線圈Lm的第一端部與開關(guān)元件Ql和開關(guān)元件Q2的連接節(jié)點(diǎn)連接，并輸出輸出信號(hào)Ml。電機(jī)線圈Lm的第二端部與開關(guān)元件Q3和開關(guān)元件Q4的連接節(jié)點(diǎn)連接，并輸出輸出信號(hào)M2。
[0054]圖2是表示本實(shí)施方式中的各通電控制期間的開關(guān)元件的動(dòng)作的圖。這里，示出了通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置I的通電控制，而從第一通電控制期間向第二通電控制期間迀移時(shí)的開關(guān)元件Ql?Q4的動(dòng)作狀態(tài)。
[0055]在第一通電控制期間(第一期間)，開關(guān)元件Ql被PWM控制。開關(guān)元件Q2、Q3截止。開關(guān)元件Q4導(dǎo)通。以下，將該通電模式稱為第一通電控制模式。
[0056]在PffM控制期間(第二期間)，開關(guān)元件Ql以規(guī)定的導(dǎo)通占空比被PffM控制一次。開關(guān)元件Q2、Q3與第一通電控制期間相同地截止。開關(guān)元件Q4與第一通電控制期間相同地導(dǎo)通。以下，將該通電模式稱為PWM控制通電模式。這里，通過開關(guān)元件Ql的截止和導(dǎo)通，僅生成一個(gè)PWM脈沖。
[0057]在再生控制期間(第三期間)，開關(guān)元件Ql截止。開關(guān)元件Q2、Q3與PffM控制期間相同地截止。開關(guān)元件Q4與PffM控制期間相同地導(dǎo)通。以下，將該通電模式稱為再生控制通電模式。
[0058]反沖抑制期間(第四期間)是第一反沖抑制期間和第二反沖抑制期間的組合。在第一反沖抑制期間，開關(guān)元件Ql截止。開關(guān)元件Q2導(dǎo)通。開關(guān)元件Q3與再生控制期間相同地截止。開關(guān)元件Q4截止。以下，將該通電模式稱為第一反沖抑制通電模式。
[0059]在第二反沖抑制期間，開關(guān)元件Ql與第一反沖抑制期間相同地截止。開關(guān)元件Q2截止。開關(guān)元件Q3與第一反沖抑制期間相同地截止。開關(guān)元件Q4導(dǎo)通。以下，將該通電模式稱為第二反沖抑制通電模式。第二反沖抑制通電模式與再生控制通電模式相同。
[0060]在防短路控制期間(第五期間)，開關(guān)元件Ql與第二反沖抑制期間相同地截止。開關(guān)元件Q2導(dǎo)通。開關(guān)元件Q3與第二反沖抑制期間相同地截止。開關(guān)元件Q4截止。以下，將該通電模式稱為防短路控制通電模式。防短路控制通電模式與第一反沖抑制通電模式相同。
[0061]在第二通電控制期間(第六期間)，開關(guān)元件Ql與防短路控制期間相同地截止。開關(guān)元件Q2與防短路控制期間相同地導(dǎo)通。開關(guān)元件Q3被PffM控制。開關(guān)元件Q4截止。以下，將該通電模式稱為第二通電控制模式。
[0062]從第二通電控制期間向第一通電控制期間迀移時(shí)的各控制期間除了開關(guān)元件Ql和開關(guān)元件Q3交換，開關(guān)元件Q2和開關(guān)元件Q4交換地進(jìn)行動(dòng)作之外，與上述控制期間的動(dòng)作相同。
[0063]通電模式生成部42(參照?qǐng)D1)生成第一通電控制模式、PffM控制通電模式、再生控制通電模式、第一、第二反沖抑制通電模式、防短路控制通電模式、以及第二通電控制模式。
[0064]通電模式存儲(chǔ)部421 (參照?qǐng)D1)保存第一通電控制模式的信息、PffM控制通電模式的信息、再生控制通電模式的信息、第一、第二反沖抑制通電模式的信息，防短路控制通電模式的信息、以及第二通電控制模式的信息。
[0065]圖3(a)、(b)是表示第一通電控制期間與PffM控制期間的電流路徑的圖。
[0066]圖3(a)是表示第一通電控制期間(參照?qǐng)D2)的電流路徑的圖。
[0067]在開關(guān)元件Ql?Q4分別形成有寄生二極管Dl?D4。以下，與各開關(guān)元件Ql?Q4并聯(lián)地圖示各寄生二極管Dl?D4。
[0068]在第一通電控制期間，開關(guān)元件Ql被PffM控制。開關(guān)元件Q4導(dǎo)通。開關(guān)元件Q2、Q3截止。
[0069]以虛線表示的電流從直流電源Vdd經(jīng)由開關(guān)元件Q1、電機(jī)線圈Lm、開關(guān)元件Q4流向地線。此時(shí)線圈電流IL維持電流值la。此外，開關(guān)元件Ql并不限定于PffM控制，也可以導(dǎo)通。
[0070]圖3 (b)是表示PffM控制期間(第二期間)的電流路徑的圖。
[0071]在PffM控制期間，開關(guān)元件Ql以規(guī)定的導(dǎo)通占空比被PffM控制一次。這里一次是指PffM脈沖數(shù)為I。但是，并不限定于此，至少一次以上的規(guī)定次數(shù)即可。開關(guān)元件Q4導(dǎo)通。開關(guān)元件Q2、Q3截止。所謂的規(guī)定的導(dǎo)通占空比是導(dǎo)通期間相對(duì)于PffM信號(hào)的一個(gè)周期的比例。
[0072]通過調(diào)整PffM控制期間的PffM信號(hào)的導(dǎo)通占空比，能夠使線圈電流IL以所希望的變化量逐漸減少。該P(yáng)WM控制的脈沖數(shù)(規(guī)定次數(shù))基于電機(jī)規(guī)格設(shè)定為適當(dāng)?shù)拇螖?shù)。
[0073]以虛線表示的電流與第一期間相同，從直流電源Vdd經(jīng)由開關(guān)元件Q1、電機(jī)線圈Lm、開關(guān)元件Q4流向地線。
[0074]圖4是表示再生控制期間(參照?qǐng)D2)的電流路徑的圖。
[0075]在再生控制期間，開關(guān)元件Ql截止。開關(guān)元件Q2、Q3繼續(xù)截止。開關(guān)元件Q4繼續(xù)導(dǎo)通。
[0076]以虛線表示的電流從開關(guān)元件Q2的寄生二極管D2經(jīng)由電機(jī)線圈Lm向開關(guān)元件Q4的方向再生。
[0077]圖5(a)、(b)是表示第一反沖抑制期間和第二反沖抑制期間的電流路徑的圖。
[0078]圖5(a)是表示第一反沖抑制期間(參照?qǐng)D2)的電流路徑的圖。
[0079]在第一反沖抑制期間，開關(guān)元件Q2導(dǎo)通。開關(guān)元件Q4截止。開關(guān)元件Ql、Q3繼續(xù)截止。
[0080]以虛線表示的電流從開關(guān)元件Q4的寄生二極管D4經(jīng)由電機(jī)線圈Lm向開關(guān)元件Q2的方向再生。線圈電流IL維持為零。
[0081]在本實(shí)施方式中，僅在第一反沖抑制期間，電機(jī)線圈Lm所積蓄的能量的再生不能夠充分地進(jìn)行。因此，迀移至以下所示的第二反沖抑制期間。
[0082]圖5(b)是表示第二反沖抑制期間(參照?qǐng)D2)的電流路徑的圖。
[0083]在第二反沖抑制期間，開關(guān)元件Q2截止。開關(guān)元件Q4導(dǎo)通。開關(guān)元件Ql、Q3繼續(xù)截止。
[0084]以虛線表示的電流從開關(guān)元件Q2的寄生二極管D2經(jīng)由電機(jī)線圈Lm朝向開關(guān)元件Q4再生。線圈電流IL維持為零。
[0085]反沖抑制期間