用于其中發(fā)動機(jī)功能用作基本動力源并且馬達(dá)根據(jù)需要輔助發(fā)動機(jī)的馬達(dá)輔助混合動力車輛。
[0179]本發(fā)明還可以適用于未配備發(fā)動機(jī)176并且僅僅利用電力運行的純電動車輛和除了電力存儲裝置150之外進(jìn)一步包括燃料蓄電池作為DC電源的燃料蓄電池車輛。本發(fā)明還能夠適用于未配備升壓轉(zhuǎn)換器162的電動車輛和未配備DC/DC轉(zhuǎn)換器142的電動車輛。
[0180]在圖15到圖24B所示的引導(dǎo)控制中，照相機(jī)120和IPA-E⑶410形成本發(fā)明的“第一檢測裝置”(第一檢測部)，并且IPA-E⑶410和EPS 420形成本發(fā)明的“第一引導(dǎo)控制裝置”(第一引導(dǎo)控制部)。諧振ECU 460用作本發(fā)明的“第二檢測裝置”(第二檢測部)，并且HV-ECU 470、MG-ECU 430和ECB 440形成本發(fā)明的“第二引導(dǎo)控制裝置”(第二引導(dǎo)控制部)。
[0181]照相機(jī)120用作本發(fā)明的“圖像捕捉裝置”，并且IPA-E⑶410用作本發(fā)明的“圖像識別部”。通信單元130和240形成本發(fā)明的“通信裝置”，并且初級自諧振線圈224用作本發(fā)明的“電力傳輸線圈”。次級自諧振線圈112用作本發(fā)明的“電力接收線圈”，并且諧振E⑶460用作本發(fā)明的“距離估計部”。EPS 420用作本發(fā)明的“第一控制部”，并且MG-E⑶430和ECB 440形成本發(fā)明的“第二控制部”。高頻AC電力驅(qū)動器260和E⑶270形成本發(fā)明的“電力控制部”。
[0182]應(yīng)該理解，在本說明中描述的實施例不是限制性的而是僅僅是示例。本發(fā)明的范圍不由以上實施例的說明而是由權(quán)利要求來確定，并且意在涵蓋在權(quán)利要求及其等價形式的范圍內(nèi)作出的所有的修改。
[0183]本發(fā)明能夠適用于電動車輛，并且具體地適當(dāng)?shù)剡m用于以非接觸方式從設(shè)置在車輛外部的電力傳輸線圈接收電力的電動車輛。
【主權(quán)項】
1.一種車輛，其包括: 電力接收線圈，其以非接觸的方式從被設(shè)置在所述車輛的外面的電力供應(yīng)設(shè)施中包含的電力傳輸線圈來接收電力，所述電力接收線圈被布置在所述車輛的底面?zhèn)龋? 圖像捕捉器件，其捕捉從所述車輛來看位于外面的圖像，所述圖像捕捉器件被設(shè)置在所述車輛的外圍面上； 顯示單元，其顯示由所述圖像捕捉器件所捕捉到的所述車輛的外部的視圖；以及引導(dǎo)控制部，其基于由所述電力接收線圈接收到的電力的電壓，來朝著所述電力傳輸線圈引導(dǎo)所述車輛， 其中: 所述電力接收線圈接收到的電力的電壓隨著在所述電力接收線圈和所述電力傳輸線圈之間的距離的減小而增加；并且 所述引導(dǎo)控制部對所述車輛進(jìn)行引導(dǎo)，以使得當(dāng)所接收到的電力的電壓的變化率變?yōu)榈扔诨虻陀陬A(yù)定值時，所述車輛被停止。2.—種車輛，其包括: 電力接收線圈，其以非接觸的方式從被設(shè)置在所述車輛的外面的電力供應(yīng)設(shè)施中包含的電力傳輸線圈來接收電力，所述電力接收線圈被布置在所述車輛的底面?zhèn)龋? 圖像捕捉器件，其捕捉從所述車輛來看位于外面的圖像，所述圖像捕捉器件被設(shè)置在所述車輛的外圍面上； 顯示單元，其顯示由所述圖像捕捉器件所捕捉到的所述車輛的外部的視圖；以及引導(dǎo)控制部，其基于從所述電力傳輸線圈到所述電力接收線圈的電力供應(yīng)的狀態(tài)來朝著所述電力傳輸線圈引導(dǎo)所述車輛，所述電力供應(yīng)的狀態(tài)是通過對從所述電力供應(yīng)設(shè)施輸出的電力和被輸入到所述電力接收線圈側(cè)的電力中的至少一項進(jìn)行檢測來確定的， 其中: 由所述電力接收線圈接收到的電力隨著在所述電力接收線圈和所述電力傳輸線圈之間的距離的減小而增加；并且 所述引導(dǎo)控制部對所述車輛進(jìn)行引導(dǎo)，以使得當(dāng)所接收到的電力的變化率變?yōu)榈扔诨虻陀陬A(yù)定值時，所述車輛被停止。3.—種車輛，其包括: 電力接收線圈，其以非接觸的方式從被設(shè)置在所述車輛的外面的電力供應(yīng)設(shè)施中包含的電力傳輸線圈來接收電力，所述電力接收線圈被布置在所述車輛的底面?zhèn)龋? 圖像捕捉器件，其捕捉從所述車輛來看位于外面的圖像，所述圖像捕捉器件被設(shè)置在所述車輛的外圍面上； 通信單元，其與所述電力供應(yīng)設(shè)施進(jìn)行通信； 顯示單元，其顯示由所述圖像捕捉器件所捕捉到的所述車輛的外部的視圖；以及引導(dǎo)控制部，其用于:經(jīng)由所述通信單元將與由所述電力接收線圈接收到的電力的電壓相關(guān)的信息傳輸?shù)剿鲭娏?yīng)設(shè)施，經(jīng)由所述通信單元從所述電力供應(yīng)設(shè)施接收與在所述電力接收線圈和所述電力傳輸線圈之間的距離相關(guān)的信息，以及基于與在所述電力接收線圈和所述電力傳輸線圈之間的所述距離相關(guān)的所述信息來朝著所述電力傳輸線圈引導(dǎo)所述車輛， 其中: 由所述電力接收線圈接收到的電力的電壓隨著在所述電力接收線圈和所述電力傳輸線圈之間的所述距離的減小而增加；并且 所述引導(dǎo)控制部對所述車輛進(jìn)行引導(dǎo)，以使得當(dāng)所接收到的電力的電壓的變化率變?yōu)榈扔诨虻陀陬A(yù)定值時，所述車輛被停止。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的車輛，其中， 在具有被設(shè)置在內(nèi)部的所述電力傳輸線圈的電力傳輸單元變?yōu)槲挥谒鰣D像捕捉器件的盲點中之后，所述引導(dǎo)控制部開始引導(dǎo)所述車輛。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的車輛，其中， 所述車輛包括電力接收單元，所述電力接收單元具有被設(shè)置在內(nèi)部的所述電力接收線圈；并且 當(dāng)具有被設(shè)置在內(nèi)部的所述電力傳輸線圈的電力傳輸單元變?yōu)槲挥谒鰣D像捕捉器件的盲點中時，一部分所述電力傳輸單元和一部分所述電力接收單元彼此面對。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的車輛，其中， 在所述引導(dǎo)控制部進(jìn)行控制時從所述電力供應(yīng)設(shè)施輸出的電力低于在所述引導(dǎo)控制部進(jìn)行所述控制之后從所述電力供應(yīng)設(shè)施輸出的電力。7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的車輛，其中， 當(dāng)在所述電力接收線圈和所述電力傳輸線圈之間的所述距離變成允許所述電力接收線圈接收到來自所述電力傳輸線圈的電力的距離時，所述引導(dǎo)控制部開始進(jìn)行控制。8.—種車輛，其包括: 電力接收線圈，其以非接觸的方式從被設(shè)置在所述車輛的外面的電力供應(yīng)設(shè)施中包含的電力傳輸線圈來接收電力，所述電力接收線圈被布置在所述車輛的底面?zhèn)龋? 圖像捕捉器件，其捕捉從所述車輛來看位于外面的圖像，所述圖像捕捉器件被設(shè)置在所述車輛的外圍面上； 顯示單元，其顯示由所述圖像捕捉器件所捕捉到的所述車輛的外部的視圖；以及引導(dǎo)控制部，其基于由所述電力接收線圈接收到的電力的電流，來朝著所述電力傳輸線圈引導(dǎo)所述車輛， 其中: 由所述電力接收線圈接收到的電力的電流隨著在所述電力接收線圈和所述電力傳輸線圈之間的距離的減小而增加；并且 所述引導(dǎo)控制部對所述車輛進(jìn)行引導(dǎo)，以使得當(dāng)所接收到的電力的電流的變化率變?yōu)榈扔诨虻陀陬A(yù)定值時，所述車輛被停止。9.一種車輛，其包括: 電力接收線圈，其以非接觸的方式從被設(shè)置在所述車輛的外面的電力供應(yīng)設(shè)施中包含的電力傳輸線圈來接收電力，所述電力接收線圈被布置在所述車輛的底面?zhèn)龋? 圖像捕捉器件，其捕捉從所述車輛來看位于外面的圖像，所述圖像捕捉器件被設(shè)置在所述車輛的外圍面上； 通信單元，其與所述電力供應(yīng)設(shè)施進(jìn)行通信； 顯示單元，其顯示由所述圖像捕捉器件所捕捉到的所述車輛的外部的視圖；以及 引導(dǎo)控制部，其用于:經(jīng)由所述通信單元將與由所述電力接收線圈接收到的電力的電壓相關(guān)的信息傳輸?shù)剿鲭娏?yīng)設(shè)施，經(jīng)由所述通信單元從所述電力供應(yīng)設(shè)施接收與在所述電力接收線圈和所述電力傳輸線圈之間的距離相關(guān)的信息，以及基于與在所述電力接收線圈和所述電力傳輸線圈之間的所述距離相關(guān)的所述信息來朝著所述電力傳輸線圈引導(dǎo)所述車輛， 其中: 由所述電力接收線圈接收到的電力的電流隨著在所述電力接收線圈和所述電力傳輸線圈之間的所述距離的減小而增加；并且 所述引導(dǎo)控制部對所述車輛進(jìn)行引導(dǎo)，以使得當(dāng)所接收到的電力的電流的變化率變?yōu)榈扔诨虻陀陬A(yù)定值時，所述車輛被停止。10.一種車輛，其包括: 電力接收線圈，其以非接觸的方式從被設(shè)置在所述車輛的外面的電力供應(yīng)設(shè)施中包含的電力傳輸線圈來接收電力，所述電力接收線圈被布置在所述車輛的底面?zhèn)龋? 圖像捕捉器件，其捕捉從所述車輛來看位于外面的圖像，所述圖像捕捉器件被設(shè)置在所述車輛的外圍面上； 通信單元，其與所述電力供應(yīng)設(shè)施進(jìn)行通信； 顯示單元，其顯示由所述圖像捕捉器件所捕捉到的所述車輛的外部的視圖；以及引導(dǎo)控制部，其基于由所述電力接收線圈接收到的電力的電壓以及與從所述電力供應(yīng)設(shè)施傳輸?shù)碾娏ο嚓P(guān)的信息中的至少一項來朝著所述電力傳輸線圈引導(dǎo)所述車輛，與所述電力相關(guān)的所述信息是經(jīng)由所述通信單元接收到的， 其中: 所述電力接收線圈被布置在:相對于所述車輛的縱向方向上的所述車輛的中心，朝著在上面布置有所述圖像捕捉器件的所述外圍面偏移的位置處；并且 在具有被設(shè)置在內(nèi)部的所述電力傳輸線圈的電力傳輸單元變?yōu)槲挥谒鰣D像捕捉器件的盲點中之后，所述引導(dǎo)控制部開始引導(dǎo)所述車輛。11.一種車輛，其包括: 電力接收線圈，其以非接觸的方式從被設(shè)置在所述車輛的外面的電力供應(yīng)設(shè)施中包含的電力傳輸線圈來接收電力，所述電力接收線圈被布置在所述車輛的底面?zhèn)龋? 圖像捕捉器件，其捕捉從所述車輛來看位于外面的圖像，所述圖像捕捉器件被設(shè)置在所述車輛的外圍面上，該外圍面不是所述車輛的所述底面； 通信單元，其與所述電力供應(yīng)設(shè)施進(jìn)行通信； 顯示單元，其顯示由所述圖像捕捉器件所捕捉到的所述車輛的外部的視圖；以及引導(dǎo)控制部，其基于從所述電力傳輸線圈到所述電力接收線圈的電力供應(yīng)的狀態(tài)來朝著所述電力傳輸線圈引導(dǎo)所述車輛，所述電力供應(yīng)的狀態(tài)是通過對從所述電力供應(yīng)設(shè)施輸出的電力和被輸入到所述電力接收線圈側(cè)的電力中的至少一項進(jìn)行檢測來確定的， 其中: 所述電力接收線圈被布置在:相對于所述車輛的縱向方向上的所述車輛的中心，朝著在上面布置有所述圖像捕捉器件的所述外圍面偏移的位置處；并且 在具有被設(shè)置在內(nèi)部的所述電力傳輸線圈的電力傳輸單元變?yōu)槲挥谒鰣D像捕捉器件的盲點中之后，所述引導(dǎo)控制部開始引導(dǎo)所述車輛。12.—種車輛，其包括: 電力接收線圈，其以非接觸的方式從被設(shè)置在所述車輛的外面的電力供應(yīng)設(shè)施中包含的電力傳輸線圈來接收電力，所述電力接收線圈被布置在所述車輛的底面?zhèn)龋? 圖像捕捉器件，其捕捉從所述車輛來看位于外面的圖像，所述圖像捕捉器件被設(shè)置在所述車輛的外圍面上，該外圍面不是所述車輛的所述底面； 通信單元，其與所述電力供應(yīng)設(shè)施進(jìn)行通信； 顯示單元，其顯示由所述圖像捕捉器件所捕捉到的所述車輛的外部的視圖；以及引導(dǎo)控制部，其用于:經(jīng)由所述通信單元將與由所述電力接收線圈接收到的電力的電壓相關(guān)的信息傳輸?shù)剿鲭娏?yīng)設(shè)施，經(jīng)由所述通信單元從所述電力供應(yīng)設(shè)施接收與在所述電力接收線圈和所述電力傳輸線圈之間的距離相關(guān)的信息，以及基于與在所述電力接收線圈和所述電力傳輸線圈之間的所述距離相關(guān)的所述信息來朝著所述電力傳輸線圈引導(dǎo)所述車輛， 其中: 所述電力接收線圈被布置在:相對于所述車輛的縱向方向上的所述車輛的中心，朝著在上面布置有所述圖像捕捉器件的所述外圍面偏移的位置處；并且 在具有被設(shè)置在內(nèi)部的所述電力傳輸線圈的電力傳輸單元變?yōu)槲挥谒鰣D像捕捉器件的盲點中之后，所述引導(dǎo)控制部開始引導(dǎo)所述車輛。
【專利摘要】本發(fā)明涉及具有自動定位的感應(yīng)充電車輛。一種電動車輛(100)，其以非接觸方式從設(shè)置在車輛外部的電力傳輸線圈(220)接收電力。該電動車輛(100)包括被配置在車輛(100)的底部(102)并且經(jīng)由電磁場諧振來從電力傳輸單元(220)接收電力的電力接收單元(110)；捕捉外部的圖像的照相機(jī)(120)；以及顯示由照相機(jī)(120)捕捉到的車輛(100)的外部的視圖的顯示單元。電力接收單元(110)被配置相對于車輛的縱向方向上的底部的中心而朝著在上面配置有照相機(jī)(120)的外圍面偏移的位置處。
【IPC分類】B60L11/18, G05D3/12, H02J7/00
【公開號】CN105186611
【申請?zhí)枴緾N201510571991
【發(fā)明人】市川真士
【申請人】豐田自動車株式會社
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2011年3月9日
【公告號】CN102803005A, CN102803005B, EP2547546A2, US9073442, US20130037365, US20150306966, WO2011114208A2, WO2011114208A3