第二線材掛架部件21、22以能夠擺動(dòng)的方式支承于托架25 ;彈簧(施力部件)24，其以微小的作用力將第一、第二線材掛架部件21、22的前端按壓于卷芯3 ;以及擺動(dòng)中心軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使擺動(dòng)中心軸23相對(duì)于卷芯3沿X軸方向移動(dòng)。
[0044]如圖7以及圖6所示，使第一線材掛架部件21的擺動(dòng)中心軸23相對(duì)于卷芯3沿X軸方向移動(dòng)的擺動(dòng)中心軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備使托架25相對(duì)于卷芯3沿X軸方向移動(dòng)的第一線材掛架部件21的支承臺(tái)26。
[0045]如圖6所示，支承臺(tái)26被支承為能夠相對(duì)于固定于架臺(tái)35的臺(tái)28沿X軸方向平行移動(dòng)。在臺(tái)28安裝有被伺服馬達(dá)27驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠29。在支承臺(tái)26固定有經(jīng)由滾珠而與滾珠絲杠29旋合的螺母30。
[0046]如圖5所示，第二線材掛架部件22的擺動(dòng)中心軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備:左右移動(dòng)臺(tái)17，其使錠翼支承臺(tái)13沿X軸方向移動(dòng)；固定軸51，其貫通錠翼5的主軸6而設(shè)置；固定軸51的旋轉(zhuǎn)卡定機(jī)構(gòu)；以及臂52，其將托架25連結(jié)于固定軸51。由此，擺動(dòng)中心軸23(圖7)與錠翼支承臺(tái)13 —起沿X軸方向移動(dòng)。
[0047]第一、第二線材掛架部件21、22的擺動(dòng)中心軸23被各伺服馬達(dá)27、41沿X軸方向驅(qū)動(dòng)。由此，能夠細(xì)微地對(duì)各擺動(dòng)中心軸23的移動(dòng)量、速度等進(jìn)行控制，從而能夠得到第一、第二線材掛架部件21、22的精細(xì)的動(dòng)作。
[0048]將固定軸51支承為不相對(duì)于錠翼支承臺(tái)13旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)卡定機(jī)構(gòu)具備:帶輪53，其安裝于固定軸51的基端部；帶輪55，其經(jīng)由帶而與該帶輪53連動(dòng)；帶輪56，其與帶輪55一體旋轉(zhuǎn)；軸57，其將帶輪55、56能夠旋轉(zhuǎn)地支承于主軸6 ;帶輪59，其經(jīng)由帶而與帶輪56連動(dòng)；以及軸60，其將帶輪59固定在與錠翼支承臺(tái)13的帶輪53相同的軸上。各帶輪53、55、56、59形成為相同直徑。由此，即使各帶輪55、56與主軸6 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，固定軸51也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]從未圖示的線材供給源經(jīng)由張緊器被輸送的線材2貫通設(shè)置于軸60與帶輪59的孔、并且貫通設(shè)置于主軸6的孔而朝向設(shè)置于錠翼5的前端的噴嘴4被引導(dǎo)。各帶輪55、56等與主軸6 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，因此不與線材2干涉。
[0050]另一方面，如圖1?圖6所示，在卷芯3的旋轉(zhuǎn)臺(tái)19的圓盤部67，設(shè)置有形成線圈10的引線a(接頭)(圖18)的鉤棒(掛止部件)68。鉤棒68根據(jù)拉出的引線的數(shù)量以隔開規(guī)定間隔的方式設(shè)置在卷芯3的下方端部的周圍。例如若整流器的狹縫數(shù)是三個(gè)，則弓丨線是三條，從而以隔開規(guī)定間隔的方式設(shè)置三條鉤棒68。
[0051 ] 另外，對(duì)于鉤棒68而言，前端以規(guī)定的曲線形成為鉤狀，棒狀部穿過圓盤部67并能夠上下移動(dòng)。在棒狀部的下端安裝有齒輪70。在圓盤部67的下側(cè)夾裝有對(duì)鉤棒68向下方施力的彈簧69。在該實(shí)施方式中，示出三個(gè)鉤棒68以朝向下方擴(kuò)大相互的間隔的方式傾斜地穿過圓盤部67的情況(圖1以及圖2)。
[0052]如圖2以及圖3所示，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)19的圓盤部67，與鉤棒68并列地以能夠滑動(dòng)的方式設(shè)置有鎖定棒80。鎖定棒80在其下端具有旋轉(zhuǎn)限制部件83 (圖3)。如圖4所示，旋轉(zhuǎn)限制部件83構(gòu)成在因彈簧81的作用力而下降的狀態(tài)下，卡合于齒輪70的外周凹部70a而對(duì)鉤棒68的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行卡定的旋轉(zhuǎn)限制單元。
[0053]如圖1以及圖3所示，在架臺(tái)35設(shè)置有點(diǎn)按移動(dòng)臺(tái)86作為移動(dòng)單元，該點(diǎn)按移動(dòng)臺(tái)86在鉤棒68以及鎖定棒80的延長(zhǎng)線上經(jīng)由導(dǎo)軌85進(jìn)行位移。點(diǎn)按移動(dòng)臺(tái)86通過氣缸89驅(qū)動(dòng)。
[0054]如圖3所示，在點(diǎn)按移動(dòng)臺(tái)86安裝有被馬達(dá)78驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的齒輪(旋轉(zhuǎn)傳遞部)79，并且安裝有通過氣缸87推升鎖定棒80的鎖定解除棒88。
[0055]在取下線圈10 (圖16)的引線(接頭tap)的情況下，當(dāng)鉤棒68以及鎖定棒80位于齒輪79以及鎖定解除棒88的延長(zhǎng)線上時(shí)，使氣缸89以規(guī)定的較大的行程伸出。由此，點(diǎn)按移動(dòng)臺(tái)86向上移動(dòng)，齒輪79與齒輪70抵接而將鉤棒68從初始位置(預(yù)先設(shè)定的)推升至規(guī)定位置(使線材脫離的脫離位置)。
[0056]從將鉤棒68推升至規(guī)定位置(使線材脫離的脫離位置)的狀態(tài)，使氣缸89進(jìn)行收縮，由此使點(diǎn)按移動(dòng)臺(tái)86向下移動(dòng)。由此，齒輪79從齒輪70分離而返回至原來(lái)的位置，并且通過彈簧69的作用力將鉤棒68下壓至初始位置。而且，若鎖定棒80與鉤棒68 —同上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)限制部件83與齒輪70的外周凹部70a卡合(圖4)，則禁止鉤棒68的旋轉(zhuǎn)。
[0057]繞線裝置I具備在線圈10的成型過程中從線圈10的端部拉出線材2并使線材2鉤掛于鉤棒68的作為線材拉出單元的線材拉出機(jī)構(gòu)90。如圖1所示，線材拉出機(jī)構(gòu)90具備:鉤手部91，其能夠使彳合掛到從線圈10的端部至喂'嘴4之間的線材2鉤掛于鉤棒68 ;以及作為移動(dòng)單元的移動(dòng)機(jī)構(gòu)95，其使鉤手部91能夠沿三個(gè)軸方向移動(dòng)。
[0058]如圖1以及圖2所示，鉤手部91由相互能夠接觸的第一以及第二鉤部件91a、91b構(gòu)成。該實(shí)施方式的第一以及第二鉤部件91a、91b形成為呈在接觸狀態(tài)下分別能夠鉤掛在從線圈10的端部至噴嘴4之間搭掛的線材2的L字狀(圖1)。
[0059]另外，線材拉出機(jī)構(gòu)90具備能夠使第一、第二鉤部件91a、91b在圖2的實(shí)線所示的接觸狀態(tài)與圖2的點(diǎn)劃線所示的分離狀態(tài)之間移動(dòng)的作為接觸分離單元的接觸分離機(jī)構(gòu)92。該實(shí)施方式的接觸分離機(jī)構(gòu)92是通過壓縮氣體的供排來(lái)使第一以及第二鉤部件91a,91b在接觸狀態(tài)與分離狀態(tài)之間移動(dòng)的氣缸92。氣缸92通過未圖示的控制器控制壓縮氣體的供排。
[0060]如圖1所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)95由X軸、Y軸以及Z軸方向伸縮致動(dòng)器96?98的組合構(gòu)成，對(duì)于上述X軸、Y軸以及Z軸方向伸縮致動(dòng)器96?98，若伺服馬達(dá)96a?98a驅(qū)動(dòng)而使?jié)L珠絲杠96b?98b旋轉(zhuǎn)，則旋合于滾珠絲杠96b?98b的從動(dòng)件96c?98c沿著外殼96d?98d的長(zhǎng)邊方向移動(dòng)。
[0061]在該實(shí)施方式中，接觸分離機(jī)構(gòu)亦即氣缸92安裝于安裝板93。安裝板93安裝于能夠沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸方向伸縮致動(dòng)器96的外殼96d。并且，Y軸方向伸縮致動(dòng)器96的從動(dòng)件96c安裝于Z軸方向伸縮致動(dòng)器97的從動(dòng)件97c。由此，氣缸92能夠與Y軸方向伸縮致動(dòng)器96 —起沿Z軸方向移動(dòng)。
[0062]另外，Z軸方向伸縮致動(dòng)器97的外殼97d安裝于X軸方向伸縮致動(dòng)器98的從動(dòng)件98c。由此，氣缸92能夠與Y軸方向以及Z軸方向伸縮致動(dòng)器96、97 —起沿X軸方向移動(dòng)。而且，X軸方向伸縮致動(dòng)器98的外殼98d沿X軸方向延伸并經(jīng)由基臺(tái)99固定于架臺(tái)35的上部。各伸縮致動(dòng)器96?98的各伺服馬達(dá)96a?98a與控制它們的未圖示的控制器的控制輸出連接。
[0063]在基端安裝于Y軸方向伸縮致動(dòng)器96的外殼96d的安裝板93，形成有從其突出端朝向下方的按壓部件93a。將使鉤手部91移動(dòng)的氣缸92安裝于安裝板93，由此將按壓部件93a設(shè)置于鉤手部91的附近。而且，安裝板93構(gòu)成為，與按壓部件93a以及鉤手部91一起通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)95而能夠沿三個(gè)軸方向移動(dòng)。
[0064]而且，通過氣缸92使鉤掛了線材2的鉤手部91的第一以及第二鉤部件91a、91b分離，而將線材2搭掛于第一以及第二鉤部件91a、91b之間(圖12)。在該狀態(tài)下移動(dòng)機(jī)構(gòu)95使鉤手部91移動(dòng)，而能夠使搭掛到第一以及第二鉤部件91a、91b之間的線材2鉤掛于鉤棒68。
[0065]另外，在點(diǎn)按移動(dòng)臺(tái)86，配置有將通過線材拉出機(jī)構(gòu)90鉤掛到鉤棒68的線材2扭轉(zhuǎn)而使引線a(圖16)成型的鉤棒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。如圖1以及圖3所示，該實(shí)施方式的鉤棒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是安裝于點(diǎn)按移動(dòng)臺(tái)86的扭轉(zhuǎn)馬達(dá)(伺服馬達(dá))78以及安裝于馬達(dá)78的軸的齒輪(旋轉(zhuǎn)傳遞部)79。
[0066]在將通過線材拉出機(jī)構(gòu)90鉤掛到鉤棒68的線材2扭轉(zhuǎn)而使引線a (圖16)扭轉(zhuǎn)成型時(shí)，通過使氣缸89以規(guī)定的較小的行程進(jìn)行伸出運(yùn)動(dòng)，將點(diǎn)按移動(dòng)臺(tái)86推升。由此，不會(huì)推升鉤棒68，而將齒輪79與齒輪70嚙合。
[0067]在該狀態(tài)下通過使氣缸87進(jìn)行伸出運(yùn)動(dòng)，鎖定解除棒88推升鎖定棒80而將鉤棒68的旋轉(zhuǎn)限制解除。在該狀態(tài)下使扭轉(zhuǎn)馬達(dá)78旋轉(zhuǎn)規(guī)定次數(shù)(預(yù)先設(shè)定的)，由此經(jīng)由齒輪79、70，使鉤棒68旋轉(zhuǎn)，從而引線a扭轉(zhuǎn)成型。
[0068]這樣若扭轉(zhuǎn)成型結(jié)束，則使氣缸87進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)。由此，鎖定棒80向下移動(dòng)而使鉤棒68的旋轉(zhuǎn)再次卡定。這樣，通過鉤棒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠使鉤棒68與卷芯3分開旋轉(zhuǎn)而使鉤掛到鉤棒68的線材2扭轉(zhuǎn)。
[0069]如圖1、圖2以及圖5所示，在本實(shí)施方式的繞線裝置1，設(shè)置有能夠把持從噴嘴4的前端拉出的線材2的夾持機(jī)構(gòu)15。該夾持機(jī)構(gòu)15是通過壓縮氣體的供排使一對(duì)把持片15a、15b分離或者接近的氣缸。夾持機(jī)構(gòu)15將其主體部15c安裝于構(gòu)成移動(dòng)機(jī)構(gòu)95的Y軸方向伸縮致動(dòng)器96的外殼96d。
[0070]另外，移動(dòng)機(jī)構(gòu)95構(gòu)成為，能夠使夾持機(jī)構(gòu)15與按壓部件93a以及鉤手部91 一起沿三個(gè)軸方向移動(dòng)。
[0071]返回圖6，在本實(shí)施方式的繞線裝置I設(shè)置有朝向卷芯3吹送熱風(fēng)的管道61。在線材2的表面涂敷有熔敷層。通過利用來(lái)自管道61的熱風(fēng)使熔敷層熔化凝固，從而能夠?qū)⒕砝@于卷芯3的鄰接的線材2彼此緊固。
[0072]接下來(lái)，對(duì)使用了上述繞線裝置I的本實(shí)施方式的繞線方法進(jìn)行說明。
[0073]本實(shí)施方式的繞線方法是包括如下工序的線圈的繞線方法，即、繞線工序，在該工序中，如圖7所示，使噴嘴4繞卷芯3以相對(duì)于卷芯3的中心線傾斜的軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將從噴嘴4輸出的線材2傾斜地依次卷繞于卷芯3的周圍由此成型線圈10 ;線材鉤掛工序，在該工序中，如圖11?圖13所示，從線圈10的端部拉出線材2并鉤掛于鉤棒68;以及扭轉(zhuǎn)工序，在該工序中，如圖14所示，通過使鉤棒68旋轉(zhuǎn)規(guī)定量來(lái)使鉤掛到鉤棒68的線材2扭轉(zhuǎn)成型。以下對(duì)具體的順序進(jìn)行說明。
[0074]首先，在繞線裝置I中，從噴嘴4的前端拉出線材2并將其卡定于夾持機(jī)構(gòu)15，并且借助夾具將卷芯3安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)19，按壓未圖示的控制器的起動(dòng)按鈕。
[0075]伴隨于此，左右移動(dòng)臺(tái)17移動(dòng)使噴嘴4移動(dòng)，而將從其前端拉出的線材2捆扎于鉤棒68前端的彎曲而成的鉤狀部。其后，對(duì)第一線材掛架部件21