卡簧安裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種卡簧安裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)轉(zhuǎn)子在實(shí)際使用時(shí)，需要在電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸的卡簧槽上安裝卡簧，并且在轉(zhuǎn)軸上安裝軸承。起初，卡簧和軸承的安裝均是通過工作人員手動(dòng)完成的，不僅員工勞動(dòng)強(qiáng)度高而且效率低。隨后，市場上出現(xiàn)了用于在電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝卡簧和軸承的自動(dòng)化設(shè)備，但是，該設(shè)備無法從轉(zhuǎn)軸軸向的不同位置上推動(dòng)卡簧以適應(yīng)不同位置的卡簧槽，造成安裝卡簧的過程比較繁瑣。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明旨在提供一種方便地在轉(zhuǎn)軸的不同位置的卡簧槽內(nèi)安裝卡簧的卡簧安裝設(shè)備。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種卡簧安裝設(shè)備，包括:固定座，具有用于支撐轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸支撐部；推進(jìn)裝置，包括第一推進(jìn)器、連接部和用于推動(dòng)卡簧的卡簧推進(jìn)部，卡簧推進(jìn)部通過第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以可沿第一方向移動(dòng)的方式安裝在連接部上，連接部設(shè)置在第一推進(jìn)器上，連接部在第一推進(jìn)器的作用下可沿垂直于第一方向的方向移動(dòng)；轉(zhuǎn)軸止擋部，設(shè)置在固定座上并用于止擋轉(zhuǎn)軸朝向遠(yuǎn)離第一推進(jìn)器的方向移動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在連接部上的滑槽以及與該滑槽的結(jié)構(gòu)相適配的且設(shè)置在卡簧推進(jìn)部上的滑塊。
[0006]進(jìn)一步地，本發(fā)明的卡簧安裝設(shè)備還包括:卡簧導(dǎo)軌，設(shè)置在固定座上，卡簧導(dǎo)軌具有卡簧進(jìn)入端和卡簧滑出端，卡簧進(jìn)入端的位置高于卡簧滑出端的位置。
[0007]進(jìn)一步地，卡簧導(dǎo)軌的橫截面為T型。
[0008]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸支撐部為容納轉(zhuǎn)軸且沿第一方向延伸的支撐凹槽，支撐凹槽的在垂直于第一方向的方向上間隔的兩個(gè)槽壁中遠(yuǎn)離第一推進(jìn)器的槽壁形成轉(zhuǎn)軸止擋部。
[0009]進(jìn)一步地，固定座包括:兩個(gè)固定塊，兩個(gè)固定塊在第一方向上間隔設(shè)置，各固定塊均具有轉(zhuǎn)軸支撐部，卡簧推進(jìn)部對應(yīng)兩個(gè)固定塊之間的間隙。
[0010]進(jìn)一步地，固定座還包括:底板，兩個(gè)固定塊均通過第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以可沿第一方向移動(dòng)的方式安裝在底板上。
[0011]進(jìn)一步地，各固定塊上均設(shè)置有限位塊，限位塊包括:移動(dòng)部，通過第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以可沿第一方向移動(dòng)的方式安裝在固定塊上；限位部，固定在對應(yīng)的移動(dòng)部上且用于限制轉(zhuǎn)軸在第一方向上的移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括:設(shè)置在移動(dòng)部上且沿第一方向延伸的腰孔；設(shè)置在固定塊上且伸入腰孔的導(dǎo)向柱。
[0013]進(jìn)一步地，本發(fā)明的卡簧安裝設(shè)備還包括:軸承安裝裝置，包括軸承座、第二推進(jìn)器和用于支撐轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸托架，軸承座具有用于放置軸承的軸承容納部，軸承座安裝在第二推進(jìn)器上且在該第二推進(jìn)器的作用下可沿第一方向移動(dòng)；出料裝置，用于將轉(zhuǎn)軸由轉(zhuǎn)軸支撐部移動(dòng)到轉(zhuǎn)軸托架上。
[0014]進(jìn)一步地，軸承座包括:軸承托架，軸承容納部設(shè)置在軸承托架上；軸承安裝座，軸承托架通過彈性機(jī)構(gòu)以可在垂直于第一方向的平面上移動(dòng)的方式安裝在軸承安裝座上。
[0015]進(jìn)一步地，彈性機(jī)構(gòu)包括:四個(gè)彈性件，在垂直于第一方向的平面上均勻間隔地圍繞在軸承托架上。
[0016]進(jìn)一步地，第二推進(jìn)器包括伺服電機(jī)。
[0017]進(jìn)一步地，軸承安裝裝置還包括:軸承導(dǎo)軌，具有軸承滑入端和軸承滑出端，軸承滑出端對應(yīng)軸承容納部；擋板，具有止擋軸承滑出端的第一位置和偏離軸承滑出端的第二位置；驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)擋板在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)換。
[0018]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸托架為兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸托架在第一方向上間隔設(shè)置，軸承安裝裝置還包括:沿第一方向延伸的托架導(dǎo)軌，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸托架以可沿第一方向移動(dòng)的方式安裝在托架導(dǎo)軌上。
[0019]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸托架包括:轉(zhuǎn)軸滑道，沿垂直于第一方向的方向延伸；轉(zhuǎn)軸定位部，設(shè)置在轉(zhuǎn)軸滑道上以防止轉(zhuǎn)軸沿垂直于第一方向的方向移動(dòng)。
[0020]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，將轉(zhuǎn)軸以其軸向平行于第一方向的方式放置在固定座的轉(zhuǎn)軸支撐部上，啟動(dòng)第一推進(jìn)器推動(dòng)卡簧推進(jìn)部朝向轉(zhuǎn)軸上的卡簧槽移動(dòng)，與此同時(shí)，卡簧在卡簧推進(jìn)部的作用下朝向卡簧槽移動(dòng)，由于設(shè)置了轉(zhuǎn)軸止擋部，因此，卡簧與轉(zhuǎn)軸接觸后，轉(zhuǎn)軸不會(huì)朝向遠(yuǎn)離卡簧的方向移動(dòng)，也即轉(zhuǎn)軸不會(huì)朝向第一推進(jìn)器的方向移動(dòng)，卡簧能夠順利地卡入卡簧槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了卡簧的安裝。由于連接部設(shè)置在第一推進(jìn)器上，并且，卡簧推進(jìn)部通過第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以可沿第一方向移動(dòng)的方式安裝在連接部上，因此，卡簧推進(jìn)部能夠在轉(zhuǎn)軸3的軸向上移動(dòng)，通過移動(dòng)卡簧推進(jìn)部能夠從轉(zhuǎn)軸軸向的不同位置上推動(dòng)卡簧以適應(yīng)不同位置的卡簧槽。由上述分析可知，本發(fā)明的卡簧安裝設(shè)備能夠方便地在轉(zhuǎn)軸的不同位置的卡簧槽內(nèi)安裝卡簧。
【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的卡簧安裝設(shè)備的實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖(未示出軸承安裝裝置);
[0023]圖2示出了圖1的卡簧安裝設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3示出了圖2的卡簧安裝設(shè)備的A處放大示意圖；
[0025]圖4示出了圖1的卡簧安裝設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5示出了圖4的卡簧安裝設(shè)備的B處放大示意圖。
[0027]其中，上述圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0028]1、鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子；2、籠體；3、轉(zhuǎn)軸；10、固定座；11、固定塊；12、底板；13、出料裝置；14、定位塊；20、推進(jìn)裝置；21、第一推進(jìn)器；22、連接部；23、卡簧推進(jìn)部；24、滑槽；30、卡簧導(dǎo)軌；40、限位塊；41、移動(dòng)部；42、限位部；43、腰孔；50、軸承座；51、軸承托架；52、軸承安裝座；60、第二推進(jìn)器；61、伺服電機(jī)；62、聯(lián)軸器；63、推進(jìn)滾珠絲桿；64、滾珠絲桿支撐座；65、保護(hù)罩；70、轉(zhuǎn)軸托架；71、轉(zhuǎn)軸滑道；72、轉(zhuǎn)軸定位部；81、軸承導(dǎo)軌；82、擋板；83、驅(qū)動(dòng)件；84、分選軸承電機(jī)；85、機(jī)架；86、推料氣缸；87、托架導(dǎo)軌；88、調(diào)節(jié)塊；89、送軸承料箱。
【具體實(shí)施方式】
[0029]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0030]如圖1所示，本實(shí)施例的卡簧安裝設(shè)備包括固定座10、推進(jìn)裝置20和轉(zhuǎn)軸止擋部。固定座10具有用于支撐轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)軸支撐部。推進(jìn)裝置20包括第一推進(jìn)器21、連接部22和用于推動(dòng)卡簧(圖中未標(biāo)注)的卡簧推進(jìn)部23，卡簧推進(jìn)部23通過第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以可沿第一方向移動(dòng)的方式安裝在連接部22上，連接部22設(shè)置在第一推進(jìn)器21上，連接部22在第一推進(jìn)器21的作用下可沿垂直于第一方向的方向移動(dòng)。轉(zhuǎn)軸止擋部設(shè)置在固定座10上并用于止擋轉(zhuǎn)軸朝向遠(yuǎn)離第一推進(jìn)器21的方向移動(dòng)。轉(zhuǎn)軸3為鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子I的轉(zhuǎn)軸，并且鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子還包括位于轉(zhuǎn)軸3中部的籠體2。第一推進(jìn)器21優(yōu)選為氣缸，連接部22優(yōu)選為連接塊，卡簧推進(jìn)部23優(yōu)選為卡簧推進(jìn)塊。
[0031]應(yīng)用本實(shí)施例的卡簧安裝設(shè)備，將轉(zhuǎn)軸3以其軸向平行于第一方向的方式放置在固定座10的轉(zhuǎn)軸支撐部上，啟動(dòng)第一推進(jìn)器21推動(dòng)卡簧推進(jìn)部23朝向轉(zhuǎn)軸3上的卡簧槽移動(dòng)，與此同時(shí)，卡簧在卡簧推進(jìn)部23的作用下朝向卡簧槽移動(dòng)，由于設(shè)置了轉(zhuǎn)軸止擋部，因此，卡簧與轉(zhuǎn)軸3接觸后，轉(zhuǎn)軸3不會(huì)朝向遠(yuǎn)離卡簧的方向移動(dòng)，也即轉(zhuǎn)軸3不會(huì)朝向第一推進(jìn)器21的方向移動(dòng),卡簧能夠順利地卡入卡簧槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了卡簧的安裝。由于連接部22設(shè)置在第一推進(jìn)器21上，并且，