一種卡簧安裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種卡簧安裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]軸用卡簧是一種安裝在軸槽上，用于限制零部件軸向運(yùn)動的零件，在機(jī)械電子領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。如圖1和圖2所示，卡簧的外徑為圓形，卡簧具有與軸形工件上的卡簧槽配合的卡簧內(nèi)孔，卡簧開口處大致呈V字形，靠近卡簧外徑處開口尺寸較大并大于工件卡簧槽處的軸徑尺寸，靠近卡簧內(nèi)孔處開口尺寸較小并小于工件卡簧槽處的軸徑尺寸，這樣，可以將卡簧開口對準(zhǔn)工件的卡簧槽并向工件的卡簧槽推壓，使卡簧開口向兩側(cè)產(chǎn)生一定變形而卡入工件的卡簧槽，由于卡簧是由彈性鋼片制成，當(dāng)卡簧安裝到工件的卡簧槽中之后，卡簧開口恢復(fù)原形，就不會從工件上脫落。
[0003]市場上各類卡簧應(yīng)用中，其裝配方法大多是手工用卡簧鉗或卡簧治具來完成。手工安裝費(fèi)時費(fèi)力，耗費(fèi)大量的人力成本。尤其是在安裝微型卡簧時，由于卡簧、工件的尺寸都很小，需要將卡簧的卡口和工件上的卡簧槽精確對準(zhǔn)，安裝難度會更高，生產(chǎn)效率更低；同時，這種繁復(fù)而耗神的工作會使工人更加疲憊，不但很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，而且還很容易發(fā)生工傷事故?，F(xiàn)有的一些卡簧安裝方法也都自動化程度較低，不適合大規(guī)模生產(chǎn)，更不適合微型卡簧的裝配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種卡簧安裝設(shè)備，能夠降低卡簧安裝工作的人力勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種卡簧安裝設(shè)備，采用如下技術(shù)方案:一種卡簧安裝設(shè)備，包括:工件卡槽，用于容納待安裝卡簧的工件；定位板，其上設(shè)有可容納卡簧的定位孔，當(dāng)卡簧位于所述定位孔中時，卡簧的開口朝向所述工件卡槽；供料桿，供料桿的下端貼近并垂直于定位板，待安裝的多個卡簧沿軸向套設(shè)在供料桿上，供料桿可帶動所述卡簧一起沿定位板上表面移動；壓料塊，壓在所述多個卡簧的最頂層，當(dāng)供料桿移動到所述定位孔上方時，壓料塊將底層的卡簧壓入定位孔中；頂料桿，其上端從定位板的下方伸入到定位孔中；頂料桿每次能夠?qū)⒍ㄎ豢字械囊粋€卡簧向上頂出并使卡簧下表面與定位板上表面平齊；推刀，可沿定位板上表面移動并將被頂料桿頂出的卡簧推入工件卡槽，并安裝到所述工件上。
[0006]進(jìn)一步地，所述卡簧安裝設(shè)備還包括一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的外圓周上均布有多個所述工件卡槽。
[0007]進(jìn)一步地，所述定位孔內(nèi)壁上設(shè)有與卡簧的開口相適配的定位凸棱。
[0008]進(jìn)一步地，所述推刀前端設(shè)置有與卡簧外圓周相配合的定位槽。
[0009]進(jìn)一步地，所述供料桿上設(shè)置有與卡簧的開口配合的定位側(cè)面。
[0010]優(yōu)選地，所述供料桿通過一安裝架安裝在第一水平導(dǎo)軌上，安裝架上安裝有與供料桿平行的第一豎直導(dǎo)軌，第二豎直導(dǎo)軌上安裝有可沿第二豎直導(dǎo)軌上下滑動的重塊，所述重塊與所述壓料塊相連。
[0011]優(yōu)選地，所述推刀安裝在第二水平導(dǎo)軌上。
[0012]優(yōu)選地，所述頂料桿通過一連接滑塊安裝在第二豎直導(dǎo)軌上。
[0013]優(yōu)選地，所述連接滑塊與一滾珠絲杠的螺母相連接，滾珠絲杠由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
[0014]優(yōu)選地，所述推刀和供料桿各由一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
[0015]如上所述，本發(fā)明的一種卡簧安裝設(shè)備，具有以下有益效果:由于本發(fā)明的卡簧安裝設(shè)備采用供料桿自動地將卡簧送至定位板上的定位孔，然后通過頂料桿自動將卡簧頂出定位孔，接著通過推刀自動將卡簧安裝到工件上，整個安裝過程無需過多的人工操作，因而降低了卡簧安裝工作的人力勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1顯示為卡簧的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2顯示為工件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3顯示為本發(fā)明實施例的卡簧安裝設(shè)備工作原理示意圖。
[0019]圖4顯示為定位板的局部結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)。
[0020]圖5顯示為供料桿的橫截面示意圖。
[0021]圖6顯示為推刀的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7顯示為本發(fā)明實施例的卡簧安裝設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8顯示為圖7中的供料裝置與定位板、定位支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9顯示為圖7中的頂料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10顯示為圖7中的推料裝置與定位板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]零件標(biāo)號說明
[0027]1 機(jī)架3 供料裝置
[0028]100定位板300供料桿
[0029]101定位孔301圓柱定位面
[0030]102定位凸棱 302定位側(cè)面
[0031]110轉(zhuǎn)盤310第一豎直導(dǎo)軌
[0032]120定位支架 320重塊
[0033]121工件卡槽 330壓料塊
[0034]130卡簧340安裝架
[0035]131卡簧內(nèi)孔 350第一水平導(dǎo)軌
[0036]132卡簧開口 360往復(fù)運(yùn)動氣缸
[0037]140工件4 頂料裝置
[0038]141卡簧槽400頂料桿
[0039]2 推料裝置 410連接滑塊
[0040]200推刀420滾珠絲杠
[0041]201定位槽430第二豎直導(dǎo)軌
[0042]210第二水平導(dǎo)軌440步進(jìn)電機(jī)
[0043]220往復(fù)運(yùn)動氣缸450螺母
[0044]230緩沖器460碼盤
[0045]240 立板
【具體實施方式】
[0046]以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。
[0047]圖1顯不為卡貪的結(jié)構(gòu)不意圖，圖2顯不為工件的結(jié)構(gòu)不意圖，如圖1和圖2所不，卡簧130 —般由金屬薄板沖壓而成，其外輪廓為圓形，卡簧內(nèi)孔131用于和工件140的卡簧槽141處的外圓柱面配合，卡簧130還具有卡簧開口 132，卡簧開口 132呈V形，靠近卡簧內(nèi)孔131處開口較窄，靠近卡簧130外徑處開口較寬；當(dāng)卡簧130往工件140上的卡簧槽141中安裝時，將卡簧開口 132朝向工件140的卡簧槽141并將卡簧130朝工件140按壓，即可將卡簧130卡入卡簧槽141。
[0048]圖3顯示為本發(fā)明實施例的卡簧安裝設(shè)備工作原理示意圖；請參見圖3，本發(fā)明提供一種卡簧安裝設(shè)備，包括:工件卡槽121、定位板100、供料桿300、壓料塊330、頂料桿400和推刀200 ;工件卡槽121用于容納和定位待安裝卡簧130的工件140 ;定位板100上設(shè)有可容納卡簧130的定位孔101，當(dāng)卡簧130位于所述定位孔101中時，卡簧130的開口朝向所述工件卡槽121 ;供料桿300的下端貼近并垂直于定位板100，待安裝的多個卡簧130沿軸向套設(shè)在供料桿300上并且能夠沿供料桿300軸向滑動，供料桿300由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動并可水平地往復(fù)移動，供料桿300可帶動所述卡簧130 —起沿定位板100上表面移動；壓料塊330 (見圖8)壓在所述多個卡簧130的最頂層，當(dāng)供料桿300移動到所述定位孔101上方時，壓料00000000000000入定位孔101中；頂料桿400上端從定位板100的下方伸入到定位孔101中；頂料桿400由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動可上下運(yùn)動，頂料桿400每次能夠?qū)⒍ㄎ豢?01中的一個卡簧130向上頂出并使卡簧130下表面與定位板100上表面平齊；推刀200由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動可以沿直線水平往復(fù)運(yùn)動，推刀200可沿定位板100上表面移動并將被頂料桿400頂出的卡簧130推入工件卡槽121，并安裝到所述工件140上。本發(fā)明的卡簧安裝設(shè)備，供料桿300自動地將卡簧130送至定位板100上的定位孔101，然后通過頂料桿400自動將卡簧130頂出定位孔101，接著通過推刀200自動將卡簧130安裝到工件140上，整個安裝過程無需過多的人工操作，因而降低了卡簧130安裝工作的人力勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0049]定位板100上的定位孔101的孔徑與卡簧130的外徑相適應(yīng)，定位孔101的孔徑略大于卡簧130的外徑；在推刀200將卡簧130從定位孔101推向工件140上的卡簧槽141時，卡簧130的開口需要對準(zhǔn)工件卡槽121才能順暢地卡入卡簧槽141，圖4顯示為定位板的局部結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)，如圖4所示，可以在定位孔101內(nèi)壁上設(shè)置一與卡簧130的開口相適配的定位凸棱102，定位凸棱102與定位孔101軸線平行并設(shè)置在靠近工件卡槽121的一側(cè)，定位凸棱102的截面呈與卡簧開口 132形狀相配合的V形，當(dāng)卡簧130位于定位孔101中時，定位凸棱102與卡簧開口 132相配合使卡簧130不能在定位孔101中轉(zhuǎn)動，使卡簧開口 132可靠地對準(zhǔn)工件卡槽121?？ɑ?30在定位孔101中的定位并不局限于上述定位凸棱102的形式，也可以采用其他的定位結(jié)構(gòu)來定位卡簧130。
[0050]定位板100上的定位孔101貫穿定位板100，這樣頂料桿400的上端可以從定位板100下方伸入到定位孔101中，頂料桿400的上端面形成一個定位臺階面；定位臺階面與定位板100的上表面之間的距離為一個卡簧130的厚度，這樣，當(dāng)供料桿300移動到定位孔101上方時，每次能夠向定位孔101中壓入一個卡簧130。也可以將定位臺階面與定位板100上表面之間的距離設(shè)置為N(N為大于等于2的整數(shù))個卡簧130的厚度，這樣，當(dāng)供料桿300移動到定位孔101上方時，供料桿300每次向定位孔101中壓入N個卡簧130之后復(fù)位，頂料桿400每次向上運(yùn)動距離為一個卡簧130的厚度，推刀200將卡簧130推向工件140之后，頂料桿400保持不動，需要裝配下一個卡簧130時，頂料桿400再向上頂運(yùn)動一個卡簧130的厚度，將下一個卡簧130頂出定位孔101 ;頂料桿400連續(xù)將N個卡簧130頂出之后再復(fù)位至初始位置，然后，供料桿300再運(yùn)動至定位孔101上方向其中落入卡簧130。這樣，供料桿300不必頻繁的動作，而且頂料桿400的復(fù)位次數(shù)就會大大減少，有利于提高效率。頂料桿400的截面形狀可以設(shè)置成與定位孔101的截面形狀相同，這樣，頂料桿400在定位孔101中向上運(yùn)動時，定位孔101能夠?qū)斄蠗U400起到導(dǎo)向作用，防止頂料桿4