小于一臨界電壓值Vth (S802)。當(dāng)該發(fā)電機(jī)50為制動操作，該輸出電壓Vt逐漸降低過程中，但該輸出電壓Vt尚未小于一臨界電壓值Vth時，該控制單元30產(chǎn)生該控制信號Sc以高頻切換該開關(guān)單元Sw(S806)，使得該發(fā)電機(jī)50產(chǎn)生的電能為提供后端負(fù)載40使用。在該步驟(S802)中，當(dāng)該發(fā)電機(jī)50為制動操作，該輸出電壓Vt小于該臨界電壓值Vth時，該控制單元30輸出該高準(zhǔn)位信號做為該控制信號Sc以控制該開關(guān)單元Sw導(dǎo)通(S804)，以短路制動該發(fā)電機(jī)50。
[0072]綜上所述，本發(fā)明具有以下特征與優(yōu)點:
[0073]1、利用該控制單元30以韌體或軟件方式實現(xiàn)永磁發(fā)電機(jī)制動控制，以克服傳統(tǒng)接觸器設(shè)備用以制動保護(hù)，并解決硬件開關(guān)頻繁切換所造成組件壽命問題以及可能因為開關(guān)觸點故障導(dǎo)致制動保護(hù)失效之虞；及
[0074]2、利用該電壓控制回路304，使得通過控制該輸出電壓Vt追隨該電壓命令Vt*逐漸降低，并且降低至小于該臨界電壓值Vth時，該控制單元30產(chǎn)生高準(zhǔn)位的該控制信號Sc以控制該開關(guān)單元Sw導(dǎo)通，以短路制動該發(fā)電機(jī)50，故此，可實現(xiàn)在低電流時短路制動該發(fā)電機(jī)50，以確保該發(fā)電機(jī)50制動保護(hù)的安全。
[0075]惟以上所述，僅為本發(fā)明較佳具體實施例的詳細(xì)說明與附圖，但本發(fā)明的特征并不局限于此，并非用以限制本發(fā)明，本發(fā)明的所有范圍應(yīng)以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，凡合于本發(fā)明權(quán)利要求書的構(gòu)思與其類似變化的實施例，皆應(yīng)包括于本發(fā)明的范疇中，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，可輕易思及的變化或修飾皆可涵蓋在本發(fā)明的專利范圍。
【主權(quán)項】
1.一種發(fā)電機(jī)制動系統(tǒng)，以對外部轉(zhuǎn)矩驅(qū)動的一發(fā)電機(jī)提供制動控制，其包括: 一電源轉(zhuǎn)換單兀，接收該發(fā)電機(jī)所產(chǎn)生的一輸出電壓與一輸出電流，并且該電源轉(zhuǎn)換單元具有至少一開關(guān)單元； 一感測單兀，接收該輸出電壓與該輸出電流，以產(chǎn)生一電壓信號與一電流信號；及 一控制單元，接收該電壓信號與該電流信號；其中當(dāng)該控制單元接收一制動信號時，該控制單元控制該輸出電壓逐漸降低，并且當(dāng)該輸出電壓小于一臨界電壓值時，該控制單元產(chǎn)生至少一控制信號以對應(yīng)控制該至少一開關(guān)單元導(dǎo)通，以短路制動該發(fā)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的發(fā)電機(jī)制動系統(tǒng)，其中當(dāng)該控制單元未接收該制動信號時，該控制單元產(chǎn)生該控制信號，以高頻切換該開關(guān)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的發(fā)電機(jī)制動系統(tǒng)，其中當(dāng)該電源轉(zhuǎn)換單元具有一個該開關(guān)單元時，該控制單元產(chǎn)生一個該控制信號以控制該開關(guān)單元；當(dāng)該電源轉(zhuǎn)換單元具有三個該開關(guān)單元時，該控制單元產(chǎn)生三個該控制信號以對應(yīng)控制該些開關(guān)單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的發(fā)電機(jī)制動系統(tǒng)，其中該電源轉(zhuǎn)換單元還包括一三相全橋式整流電路，該三相全橋式整流電路由三橋臂和六個二極管所組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的發(fā)電機(jī)制動系統(tǒng)，其中該控制單元提供一外回路控制，該外回路控制包括: 一電壓-電流曲線查表，以提供一第一電流命令； 一電壓控制回路，比較該輸出電壓與一電壓命令，以提供一第二電流命令；以及 一第一控制邏輯，接收該第一電流命令與該第二電流命令； 其中當(dāng)該控制器未接收該制動信號時，該第一控制邏輯輸出該第一電流命令為一電流命令；當(dāng)該控制器接收該制動信號時，該第一控制邏輯輸出該第二電流命令為該電流命令，并且逐漸減小該電壓命令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的發(fā)電機(jī)制動系統(tǒng)，其中該控制單元提供一內(nèi)回路控制，該內(nèi)回路控制包括: 一電流控制回路，比較該輸出電流與該電流命令，以產(chǎn)生一高頻切換責(zé)任周期信號 '及 一第二控制邏輯，接收該高頻切換責(zé)任周期信號與一高準(zhǔn)位導(dǎo)通信號； 其中當(dāng)該輸出電壓未小于該臨界電壓值時，該第二控制邏輯輸出該控制信號為該高頻切換責(zé)任周期信號，以高頻切換該開關(guān)單元；當(dāng)該輸出電壓小于該臨界電壓值時，該第二控制邏輯輸出該控制信號為該高準(zhǔn)位導(dǎo)通信號，以短路制動該發(fā)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的發(fā)電機(jī)制動系統(tǒng),其中該控制信號為一脈沖寬度調(diào)制信號,并且該發(fā)電機(jī)制動系統(tǒng)還包括一脈沖寬度調(diào)制信號驅(qū)動單元，以提供該控制信號對應(yīng)控制該開關(guān)單元。
8.一種發(fā)電機(jī)制動的控制方法，以對外部轉(zhuǎn)矩驅(qū)動的一發(fā)電機(jī)提供制動控制，其包括步驟為: 提供具有至少一開關(guān)單元的一電源轉(zhuǎn)換單元，以接收該發(fā)電機(jī)所產(chǎn)生的一輸出電壓與一輸出電流； 提供一感測單元，接收該輸出電壓與該輸出電流，以產(chǎn)生一電壓信號與一電流信號； 提供一控制單元，接收該電壓信號與該電流信號； 當(dāng)該控制單元接收一制動信號時，該控制單元控制該輸出電壓逐漸降低；及 當(dāng)該輸出電壓小于一臨界電壓值時，該控制單元產(chǎn)生至少一控制信號以對應(yīng)控制該至少一開關(guān)單元導(dǎo)通，以短路制動該發(fā)電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的發(fā)電機(jī)制動的控制方法，其中在提供該控制單元以接收該電壓信號與該電流信號的步驟之后，還包括: 當(dāng)該控制單元未接收該制動信號時，該控制單元產(chǎn)生該控制信號，以高頻切換該開關(guān)單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的發(fā)電機(jī)制動的控制方法，其中當(dāng)該電源轉(zhuǎn)換單元具有一個該開關(guān)單元時，該控制單元產(chǎn)生一個該控制信號以控制該開關(guān)單元；當(dāng)該電源轉(zhuǎn)換單元具有三個該開關(guān)單元時，該控制單元產(chǎn)生三個該控制信號以對應(yīng)控制該些開關(guān)單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的發(fā)電機(jī)制動的控制方法，其中該控制單元提供一外回路控制，該外回路控制包括: 一電壓-電流曲線查表，以提供一第一電流命令； 一電壓控制回路，比較該輸出電壓與一電壓命令，以提供一第二電流命令；以及 一第一控制邏輯，接收該第一電流命令與該第二電流命令； 其中當(dāng)該控制器未接收該制動信號時，該第一控制邏輯輸出該第一電流命令為一電流命令；當(dāng)該控制器接收該制動信號時，該第一控制邏輯輸出該第二電流命令為該電流命令，并且逐漸減小該電壓命令。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的發(fā)電機(jī)制動的控制方法，其中該控制單元提供一內(nèi)回路控制，該內(nèi)回路控制包括: 一電流控制回路，比較該輸出電流與該電流命令，以產(chǎn)生一高頻切換責(zé)任周期信號；及 一第二控制邏輯，接收該高頻切換責(zé)任周期信號與一高準(zhǔn)位導(dǎo)通信號； 其中當(dāng)該輸出電壓未小于該臨界電壓值時，該第二控制邏輯輸出該控制信號為該高頻切換責(zé)任周期信號，以高頻切換該開關(guān)單元；當(dāng)該輸出電壓小于該臨界電壓值時，該第二控制邏輯輸出該控制信號為該高準(zhǔn)位導(dǎo)通信號，以短路制動該發(fā)電機(jī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的發(fā)電機(jī)制動的控制方法，其中該控制信號為一脈沖寬度調(diào)制信號，并且該控制方法還包括:提供一脈沖寬度調(diào)制信號驅(qū)動單元，以提供該控制信號對應(yīng)控制該開關(guān)單元。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種發(fā)電機(jī)制動系統(tǒng)，其以對一發(fā)電機(jī)提供制動控制。該發(fā)電機(jī)制動系統(tǒng)包括一電源轉(zhuǎn)換單元、一感測單元及一控制單元。該電源轉(zhuǎn)換單元接收該發(fā)電機(jī)所產(chǎn)生的一輸出電壓與一輸出電流，并且該電源轉(zhuǎn)換單元具有至少一開關(guān)單元。該感測單元接收該輸出電壓與該輸出電流，以產(chǎn)生一電壓信號與一電流信號。該控制單元接收該電壓信號與該電流信號；其中當(dāng)該控制單元接收一制動信號時，產(chǎn)生至少一控制信號以對應(yīng)控制該至少一開關(guān)單元導(dǎo)通，以短路制動該發(fā)電機(jī)。
【IPC分類】H02P3-00
【公開號】CN104753402
【申請?zhí)枴緾N201310746943
【發(fā)明人】蕭智鴻, 魏若芳
【申請人】臺達(dá)電子工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年12月25日
【公告號】US20150180394