齒輪系；
[0035]8端子銷；
[0036]8a-8e 端子銷；
[0037]9外罩；
[0038]22底部；
[0039]31第一繞線架；
[0040]32第二繞線架；
[0041]35端子臺；
[0042]36第一線圈線；
[0043]36a、36b 卷線末端；
[0044]37第二線圈線；
[0045]37a、37b 卷線末端；
[0046]38公共線末端；
[0047]41外定子鐵芯；
[0048]42內(nèi)定子鐵芯；
[0049]43外定子鐵芯；
[0050]44內(nèi)定子鐵芯；
[0051]50輸出軸；
[0052]51旋轉(zhuǎn)軸；
[0053]61端板；
[0054]65底板；
[0055]69軸承；
[0056]71第一齒輪；
[0057]72第二齒輪；
[0058]73第三齒輪；
[0059]74第四齒輪；
[0060]81第一部分；
[0061]82第二部分；
[0062]83第三部分；
[0063]84卷線捆繞部；
[0064]86彎曲部分；
[0065]87彎曲部分；
[0066]90連接器插入部；
[0067]91框部；
[0068]92連接器外殼；
[0069]93背板部；
[0070]98突起；
[0071]99鉤部；
[0072]310圓筒部；
[0073]311凸緣部；
[0074]312凸緣部；
[0075]312a突起；
[0076]320圓筒部；
[0077]321凸緣部；
[0078]322凸緣部；
[0079]352端子銷配置槽；
[0080]352a槽底面；
[0081]353第一面；
[0082]354第二面；
[0083]355第三面；
[0084]355a突出部；
[0085]355b臺階部；
[0086]356卷線配置槽；
[0087]356a_356c 卷線配置槽；
[0088]357第一槽部；
[0089]357a槽底面；
[0090]358第二槽部；
[0091]358a槽底面；
[0092]358b、358c 槽側(cè)面；
[0093]358d槽寬擴(kuò)大部；
[0094]359第四面；
[0095]510齒輪；
[0096]611軸孔；
[0097]615貫通孔；
[0098]616圓筒部；
[0099]617孔；
[0100]618突部；
[0101]619孔；
[0102]650貫通孔；
[0103]657支承板部；
[0104]911-914 壁部分；
[0105]912a圓弧部；
[0106]L旋轉(zhuǎn)中心線。
【具體實施方式】
[0107]以下，參照附圖對應(yīng)用本發(fā)明的馬達(dá)進(jìn)行說明。另外，在以下說明中，將相互正交的三個方向設(shè)為X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向，且將馬達(dá)軸線方向設(shè)為Z軸方向。并且，將X軸方向的一側(cè)設(shè)為Xl側(cè)，將X軸方向的另一側(cè)設(shè)為X2側(cè)，將Y軸方向的一側(cè)設(shè)為Yl偵U，將Y軸方向的另一側(cè)設(shè)為Y2側(cè)，將Z軸方向的一側(cè)設(shè)為Zl側(cè)，將Z軸方向的另一側(cè)設(shè)為Z2側(cè)來進(jìn)行說明。馬達(dá)的輸出軸所突出的一側(cè)是Z2偵U。
[0108]圖1 (a)、圖1 (b)是本發(fā)明的實施方式所涉及的馬達(dá)的外觀圖，圖1 (a)是從輸出軸所突出的輸出側(cè)(Z2側(cè))觀察馬達(dá)的立體圖，圖1(b)是從與輸出軸所突出的一側(cè)相反的一側(cè)(Zl側(cè))觀察馬達(dá)的立體圖。并且，圖2是馬達(dá)的分解圖。本方式的馬達(dá)I是使用步進(jìn)馬達(dá)的齒輪馬達(dá)，所述馬達(dá)I包括呈大致圓筒狀的外形的馬達(dá)主體部Ia和配置于馬達(dá)主體部Ia的側(cè)面的端子部lb。
[0109](馬達(dá)主體部)
[0110]馬達(dá)主體部Ia包括如下部件等:由金屬制成的有底圓筒狀的馬達(dá)殼體2 ;封閉馬達(dá)殼體2的開口端的端板61 ;配置在馬達(dá)殼體2的內(nèi)側(cè)的圓筒狀的定子3 ;配置在定子3的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子5 ;相對于端板61配置在Z軸方向的一側(cè)Zl (馬達(dá)殼體2的一側(cè))的底板65 ；配置在底板65與端板61之間的減速齒輪系7 ；以及從端板61向Z軸方向的另一側(cè)Z2 (與馬達(dá)殼體2相反的一側(cè))突出的輸出軸50。
[0111]定子3包括:卷繞有作為構(gòu)成A相用的第一線圈的卷線的第一線圈線36的第一繞線架31 ;以及卷繞有作為構(gòu)成B相用的第二線圈的卷線的第二線圈線37的第二繞線架32。第一繞線架31與第二繞線架32以在馬達(dá)軸線方向(Z軸方向)重疊的方式排列。第一繞線架31配置在輸出軸50所突出的一側(cè)(Z軸方向的另一側(cè)Z2)，第二繞線架32配置在輸出相反側(cè)(Z軸方向的一側(cè)Zl)。第一繞線架31是樹脂成型品，且包括卷繞有第一線圈線36的圓筒部310以及設(shè)置于圓筒部310的兩端部的一對凸緣部311、312。第二繞線架32也是與第一繞線架31大致相同的樹脂成型品，且包括卷繞有第二線圈線37的圓筒部320以及設(shè)置于圓筒部320的兩端部的一對凸緣部321、322。另外，在圖2中，用單點劃線圖示出將第一線圈線36卷繞于圓筒部310來形成線圈時的輪廓線和將第二線圈線37卷繞于圓筒部320來形成線圈時的輪廓線。在圖2中，圖示了圓筒部310、320，但是實際上由于卷繞有第一線圈線36、第二線圈線37，因此圓筒部310、320呈從外側(cè)看不到的狀態(tài)。
[0112]定子3包括A相用的外定子鐵芯41以及A相用的內(nèi)定子鐵芯42。A相用的外定子鐵芯41以與第一繞線架31的輸出軸50側(cè)的凸緣部311重疊的方式配置。并且，A相用的內(nèi)定子鐵芯42以與第一繞線架31的輸出相反側(cè)的凸緣部312重疊的方式配置。雖然省略一部分圖示，但A相用的外定子鐵芯41以及A相用的內(nèi)定子鐵芯42包括凸緣狀的圓環(huán)部和從該圓環(huán)部的內(nèi)周緣向馬達(dá)軸線方向(Z軸方向)彎曲的多個極齒(未圖示)。外定子鐵芯41的極齒和內(nèi)定子鐵芯42的極齒沿第一繞線架31的圓筒部310的內(nèi)周面在周向交替配置。
[0113]并且，定子3包括B相用的外定子鐵芯43以及B相用的內(nèi)定子鐵芯44。B相用的外定子鐵芯43以與第二繞線架32的輸出相反側(cè)的凸緣部321重疊的方式配置。并且，B相用的內(nèi)定子鐵芯44以與第二繞線架32的輸出軸50側(cè)的凸緣部322重疊的方式配置。B相用的外定子鐵芯43以及B相用的內(nèi)定子鐵芯44與A相用的外定子鐵芯41以及A相用的內(nèi)定子鐵芯42相同，包括凸緣狀的圓環(huán)部以及從圓環(huán)部的內(nèi)周緣向馬達(dá)軸線方向彎曲的多個極齒(未圖示)。外定子鐵芯43的極齒和內(nèi)定子鐵芯44的極齒沿第二繞線架32的圓筒部320的內(nèi)周面在周向交替配置。
[0114]在定子3的內(nèi)周側(cè)配置有轉(zhuǎn)子5。轉(zhuǎn)子5包括:沿馬達(dá)軸線方向(Z軸方向)延伸的旋轉(zhuǎn)軸51 ;以及固接于旋轉(zhuǎn)軸51的外周面的轉(zhuǎn)子磁鐵(未圖示)。旋轉(zhuǎn)軸51被支承為能夠以沿馬達(dá)軸線方向(Z軸方向)延伸的旋轉(zhuǎn)中心線L為中心旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)軸51的輸出軸50側(cè)的端部被設(shè)置于端板61的軸承69保持為能夠旋轉(zhuǎn)。并且，旋轉(zhuǎn)軸51的輸出相反側(cè)的端部被設(shè)置于馬達(dá)殼體2的底部22中央的軸承部(未圖示)保持為能夠旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)軸51的輸出軸50側(cè)的端部的外周面形成有齒輪510。轉(zhuǎn)子磁鐵的外周面與在定子3的內(nèi)周面沿周向排列的極齒對置。在轉(zhuǎn)子磁鐵的外周面沿周向交替排列有S極和N極。
[0115]定子3的輸出軸50側(cè)的端面由上述的A相用的外定子鐵芯41的圓環(huán)部構(gòu)成，圓環(huán)狀的底板65在Z軸方向與該端面重疊地配置。在底板65的中央形成有使旋轉(zhuǎn)軸51向Z軸方向的另一側(cè)Z2突出的貫通孔650。并且，在底板65的外周緣設(shè)置有向Z軸方向的另一側(cè)Z2突出的兩個支承板部657。兩個支承板部657在周向上配置在對稱的位置。通過各支承板部657的末端部分嵌合在形成于端板61的孔617內(nèi)，底板65與端板61連接。
[0116]在端板61的與底板65的貫通孔650對置的位置構(gòu)成有保持旋轉(zhuǎn)軸51的端部的軸承69。在軸承69的周圍形成有共計四個軸孔611、612、613以及614。并且，在端板61的偏離中央的位置形成有圓形的貫通孔615，輸出軸50的輸出側(cè)端部從貫通孔615向Z軸方向的另一側(cè)Z2突出。輸出軸50被沿貫通孔615的邊緣形成的圓筒部616支承為能夠旋轉(zhuǎn)。在端板61的外周緣設(shè)置有向外周側(cè)延伸的兩個突部618。該兩個突部618成為將馬達(dá)安裝于設(shè)備的安