馬達(dá)以及在馬達(dá)中向端子銷連接卷線的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種馬達(dá)以及在馬達(dá)中向端子銷連接卷線的方法，所述馬達(dá)包括保持端子銷的端子臺，且將卷線與端子銷連接來對線圈進(jìn)行供電。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，有人提出了一種使連接有構(gòu)成線圈的卷線的端子銷保持于端子臺、且使連接器嵌合于從端子臺突出的端子銷的結(jié)構(gòu)的步進(jìn)馬達(dá)(參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I的步進(jìn)馬達(dá)在卷繞有卷線的繞線架的凸緣部一體地形成有端子臺(端子安裝部件)。在端子臺呈一列地安裝有五根端子銷。各端子銷呈大致垂直地彎曲的形狀，各端子銷的一個端部從端子臺向繞線架的徑向外側(cè)突出，而另一個端部向繞線架的軸線方向突出。從線圈引出的卷線的末端捆繞于端子銷的向繞線架的軸線方向突出的端部(卷線捆繞部)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-175431號公報
[0004]為了預(yù)防從線圈拉繞至端子銷的卷線斷線，優(yōu)選在線圈與端子銷之間以具有一定程度的松弛的方式拉繞卷線。但是，在沿端子臺的表面拉繞卷線時，若使卷線具有松弛，則卷線會從端子臺的表面浮起。如果成為這樣的狀態(tài)，則有可能發(fā)生浮起的卷線掛在其他部件上等現(xiàn)象而導(dǎo)致卷線斷線或損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于以上問題，本發(fā)明的課題是在將線圈的卷線拉繞至保持于端子臺的端子銷且與端子銷連接的馬達(dá)中，抑制被賦予松弛的卷線從端子臺浮起。
[0006]為了解決上述課題，本發(fā)明所涉及的馬達(dá)的特征在于，所述馬達(dá)包括:定子以及轉(zhuǎn)子，所述定子包括卷繞卷線而形成的線圈，所述轉(zhuǎn)子包括磁鐵；端子銷，所述端子銷包括用于捆繞所述卷線的卷線捆繞部；以及端子臺，所述端子臺以使所述卷線捆繞部從第一面突出的狀態(tài)保持所述端子銷，在所述端子臺形成有卷線配置槽，所述卷線配置槽用于配置從所述線圈向所述端子銷拉繞的所述卷線，所述卷線配置槽包括在所述第一面向所述卷線捆繞部的基部延伸的第一槽部，從與所述第一面的垂線方向以及所述第一槽部的延伸方向這兩個方向垂直的方向觀察時，所述第一槽部與所述卷線捆繞部的基部的至少一部分重疊。
[0007]如此，本發(fā)明在保持端子銷的端子臺的表面(第一面)形成有卷線配置槽。因此，能夠?qū)榱祟A(yù)防斷線而賦予松弛的卷線收納于卷線配置槽內(nèi)來進(jìn)行拉繞，且能夠抑制成為卷線從端子臺的表面(第一面)浮起的狀態(tài)。并且，卷線配置槽包括第一槽部，所述第一槽部延伸至與端子銷的卷線捆繞部的基部之間的距離最短的位置(在從與槽的延伸方向以及第一面的垂線方向這兩個方向正交的方向觀察時，與基部的至少一部分重疊的位置)。因此，能夠抑制卷線在卷線捆繞部的基部附近處浮起。
[0008]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述卷線捆繞部以向與所述第一槽部的延伸方向相反的方向傾斜的姿勢從所述第一面突出，所述卷線的松弛部分被收納在所述卷線配置槽內(nèi)。如此，若使卷線捆繞部傾斜來形成松弛，則卷線在形成松弛時沿槽移動，且松弛部分被收納于槽內(nèi)。因此，能夠抑制卷線從槽中探出而浮起。
[0009]并且，在本發(fā)明中，優(yōu)選所述端子臺包括朝向所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心線的方向的所述第一面以及與所述第一面連接的第二面，所述第二面以所述旋轉(zhuǎn)中心線為基準(zhǔn)朝向徑向外側(cè)，所述卷線配置槽包括在所述第二面延伸的第二槽部，所述第二槽部與所述第一槽部連接。如此一來，能夠?qū)脑谵D(zhuǎn)子的外周側(cè)沿周向卷繞而成的線圈引出的卷線以被收納在第二槽部內(nèi)的狀態(tài)沿第二面(徑向面)拉繞，之后以被收納在第一槽部內(nèi)的狀態(tài)沿第一面(軸向面)拉繞至卷線捆繞部的基部。
[0010]此時，優(yōu)選所述第一槽部的槽深隨著從所述第一槽部與所述第二槽部的連接部分朝向所述卷線捆繞部而減小。如此，通過將第一槽部的底面設(shè)為朝向卷線捆繞部的基部向上傾斜的傾斜面(斜坡)，能夠向卷線捆繞部的基部順利地引出第一槽部內(nèi)的卷線。由此，能夠減少卷線在端子銷的基部處的浮起量。
[0011]在此，在本發(fā)明中，優(yōu)選所述第二槽部的槽開口部的槽寬比槽底部的槽寬大。如此，通過擴(kuò)大槽的開口寬度，能夠容易地將卷線收納于第二槽部內(nèi)。
[0012]并且，如此，在擴(kuò)大槽的開口寬度時，例如優(yōu)選所述第二槽部的槽側(cè)面包括隨著朝向所述槽開口部而向槽寬方向的外側(cè)彎曲的彎曲面?；蛘?，優(yōu)選所述第二槽部的槽側(cè)面包括隨著朝向所述槽開口部而向槽寬方向的外側(cè)傾斜的傾斜面。只要是這種槽形狀，則能夠容易地將卷線收納于第二槽部內(nèi)。
[0013]優(yōu)選多個所述卷線捆繞部從所述第一面突出，所述卷線配置槽是收納與相鄰的兩個所述卷線捆繞部連接的兩根所述卷線的共用槽，成為所述共用槽的所述卷線配置槽的所述第一槽部在所述相鄰的兩個所述卷線捆繞部的基部之間延伸。如此一來，能夠使卷線配置槽的數(shù)量比端子銷的個數(shù)少。
[0014]并且，在本發(fā)明中，優(yōu)選所述定子包括繞線架部件，所述繞線架部件包括用于卷繞所述卷線的筒狀部以及向所述筒狀部的徑向外側(cè)延伸的凸緣部，在所述凸緣部的徑向外側(cè)的端部設(shè)置有所述端子臺。如此一來，能夠在定子的外周部分配置端子臺。因此，容易連接端子銷與從線圈引出的卷線末端。并且，容易連接端子銷與連接器。
[0015]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述端子臺包括:朝向所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心線的方向的所述第一面；以及以所述旋轉(zhuǎn)中心線為基準(zhǔn)朝向徑向內(nèi)側(cè)的第三面，在所述第三面形成有配置所述端子銷的端子銷配置槽，所述端子銷配置槽的槽底面成為朝向徑向外側(cè)向上傾斜的傾斜面。如此一來，能夠在端子銷配置槽內(nèi)調(diào)整端子銷的傾斜角度。
[0016]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述第一槽部的槽底面成為從所述第二槽部側(cè)朝向所述卷線捆繞部的基部向上傾斜的傾斜面。如此一來，由于第一槽部的槽底面成為斜坡,因此能夠沿該傾斜(斜坡)向朝向卷線捆繞部的基部的方向引出卷線和公共線。
[0017]并且，為了解決上述課題，本發(fā)明的在馬達(dá)中向端子銷連接卷線的方法，所述馬達(dá)包括:定子，所述定子包括卷繞卷線而形成的線圈；轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括磁鐵；端子銷，所述端子銷包括用于捆繞所述卷線的卷線捆繞部；以及端子臺，所述端子臺以使所述卷線捆繞部從第一面突出的狀態(tài)保持所述端子銷，所述方法的特征在于，進(jìn)行如下步驟:第一步驟，預(yù)先使包括在所述第一面延伸的第一槽部的卷線配置槽的所述第一槽部延伸至如下位置，即從與所述第一面的垂線方向以及所述第一槽部的延伸方向這兩個方向垂直的方向觀察時，與所述卷線捆繞部的基部的至少一部分重疊的位置，將從所述線圈引出的所述卷線引入到所述卷線配置槽內(nèi)，并經(jīng)由所述第一槽部拉繞至所述卷線捆繞部的基部；第二步驟，將從所述第一槽部引出的所述卷線捆繞于所述卷線捆繞部；第三步驟，使所述卷線捆繞部向與朝向所述卷線捆繞部的基部的所述第一槽部的延伸方向相反的方向傾斜；以及第四步驟，對所述卷線捆繞部進(jìn)行錫焊。
[0018]如此，本發(fā)明將卷線收納在形成于端子臺的表面的卷線配置槽內(nèi)，且拉繞至端子銷。因此，能夠?qū)榱祟A(yù)防斷線而賦予松弛的卷線收納在卷線配置槽內(nèi)，從而能夠抑制成為卷線從端子臺的表面浮起的狀態(tài)。并且，通過使卷線捆繞部向與朝向卷線捆繞部的基部延伸的第一槽部的延伸方向相反的方向傾斜，能夠容易地形成卷線的松弛。并且，能夠使卷線在形成松弛時沿槽移動，從而能夠抑制卷線從槽中探出而浮起。并且，由于經(jīng)由延伸至與端子銷的卷線捆繞部的基部之間的距離最短的位置(從與槽的延伸方向以及第一面的垂線方向這兩個方向正交的方向觀察時，與基部的至少一部分重疊的位置)的第一槽部而拉繞卷線，因此即使在卷線捆繞部的基部附近，也能夠抑制卷線浮起。
[0019]發(fā)明效果
[0020]通過本發(fā)明，能夠?qū)榱祟A(yù)防斷線而賦予松弛的卷線收納在形成于端子臺的表面的卷線配置槽內(nèi)，從而能夠抑制成為卷線從端子臺的表面浮起的狀態(tài)。并且，卷線配置槽包括延伸至與端子銷的卷線捆繞部的基部之間的距離最短的位置(從與槽的延伸方向以及第一面的垂線方向這兩個方向正交的方向觀察時，與基部的至少一部分重疊的位置)的第一槽部。因此，即使在卷線捆繞部的基部附近，也能夠抑制卷線浮起。
【附圖說明】
[0021]圖1(a)、圖1(b)是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的外觀圖。
[0022]圖2是圖1的馬達(dá)的分解圖。
[0023]圖3(a)?圖3(c)是從Y軸方向的另一側(cè)Y2觀察端子部以及第一繞線架的說明圖。
[0024]圖4 (a)?圖4(c)是從Y軸方向的一側(cè)Yl觀察端子部以及第一繞線架的說明圖。
[0025]圖5(a)、圖5(b)是示出將端子銷安裝于端子臺后的狀態(tài)的說明圖。
[0026]圖6(a)?圖6(c)是端子臺的說明圖。
[0027](符號說明)
[0028]I馬達(dá)；
[0029]Ia馬達(dá)主體部；
[0030]Ib端子部；
[0031]2馬達(dá)殼體；
[0032]3定子；
[0033]5轉(zhuǎn)子；
[0034]7減速