本技術(shù)涉及磁鋼裝配，尤其是涉及一種機(jī)殼插磁鋼裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著永磁材料性能的不斷提高和電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，永磁電機(jī)在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域得到了極其廣泛應(yīng)用，而轉(zhuǎn)子是永磁電機(jī)中的重要組成部件。永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子上通常會(huì)設(shè)置有鐵芯和磁鋼片，磁鋼片主要有表貼式和內(nèi)嵌式兩種裝配結(jié)構(gòu)。

2、參照?qǐng)D1，定子組件一般包括定子架體和定子鐵芯，定子架體外側(cè)沿軸線周向間隔開設(shè)有供磁鋼片放置的安裝槽，安裝槽內(nèi)對(duì)稱安裝有n級(jí)磁鋼片和s級(jí)磁鋼片。安裝槽和定子鐵芯一一對(duì)應(yīng)布置。公開號(hào)為cn113210186a中國發(fā)明專利公開了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子組件自動(dòng)貼片系統(tǒng)，其包括用于提供n極磁鋼片和s極磁鋼片磁鋼供應(yīng)件、磁鋼選擇件、磁鋼安裝件、涂膠快干通風(fēng)件以及安裝固定件。貼片系統(tǒng)能夠?qū)⒛z水均勻涂抹在磁鋼片，然后將磁鋼片均勻貼裝。

3、針對(duì)上述的相關(guān)技術(shù)，本技術(shù)提供了另一種能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)磁鋼片表貼式安裝的磁鋼組裝設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了實(shí)現(xiàn)磁鋼片的自動(dòng)化表貼式安裝，本技術(shù)提供一種機(jī)殼插磁鋼裝置。

2、本技術(shù)提供的一種機(jī)殼插磁鋼裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種機(jī)殼插磁鋼裝置，包括工作平臺(tái)、滑移安裝于所述工作平臺(tái)且供定子組件放置的定位座、用于上料n級(jí)磁鋼片和s級(jí)磁鋼片的磁鋼上料機(jī)構(gòu)、滑移設(shè)置于所述工作平臺(tái)且用于接收所述磁鋼上料機(jī)構(gòu)磁鋼片的第一壓裝機(jī)構(gòu)、用于壓緊磁鋼片的第二壓裝機(jī)構(gòu)以及用于安裝機(jī)殼的安裝機(jī)構(gòu)，所述工作平臺(tái)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述定位座滑移的定位輸送模組，所述第一壓裝機(jī)構(gòu)、第二壓裝機(jī)構(gòu)以及安裝機(jī)構(gòu)沿所述定位輸送模組的軸線方向間隔布置；

4、所述第一壓裝機(jī)構(gòu)包括壓裝輸送模組、滑移安裝于所述壓裝輸送模組的第一壓裝支架、設(shè)置于所述第一壓裝支架的壓裝組件、驅(qū)動(dòng)所述壓裝組件轉(zhuǎn)動(dòng)的壓裝轉(zhuǎn)動(dòng)件以及驅(qū)動(dòng)所述壓裝組件升降的第一壓裝升降件；

5、所述壓裝組件包括與所述壓裝轉(zhuǎn)動(dòng)件的輸出軸固定的壓裝頭、套設(shè)于所述壓裝轉(zhuǎn)動(dòng)件的壓裝環(huán)、周向設(shè)置于所述壓裝環(huán)的推桿以及驅(qū)動(dòng)所述推桿升降的第二壓裝升降件，所述壓裝頭具有與安裝槽一一對(duì)應(yīng)的上料槽，所述推桿和所述上料槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述壓裝頭在所述上料槽內(nèi)壁設(shè)置有用于吸附磁鋼片的吸合塊。

6、通過采用上述技術(shù)方案，n級(jí)磁鋼片和s級(jí)磁鋼片通過上料機(jī)構(gòu)輸送到第一壓裝機(jī)構(gòu)的相對(duì)兩側(cè)，第一壓裝機(jī)構(gòu)將兩種磁鋼片接收，然后第一壓裝機(jī)構(gòu)滑移至定位座一側(cè)將磁鋼片壓裝到定位座的定子上，磁鋼片呈內(nèi)貼式安裝在定子鐵芯外側(cè)；滑移定位座，通過第二壓裝機(jī)構(gòu)對(duì)磁鋼片進(jìn)行壓緊操作，待完成壓緊操作后繼續(xù)輸送定位座，通過安裝機(jī)構(gòu)將機(jī)殼插入到磁鋼片外側(cè)，

7、壓裝組件移動(dòng)到磁鋼上料機(jī)構(gòu)，磁鋼片通過磁鋼上料機(jī)構(gòu)插入到壓裝組件，在完成一組n級(jí)和s級(jí)的插接后，再通過壓裝轉(zhuǎn)動(dòng)件水平轉(zhuǎn)動(dòng)壓裝組件，重復(fù)磁鋼片的插接直至壓裝組件的外側(cè)具有環(huán)形布置的磁鋼片，壓裝組件再通過壓裝輸送模組移動(dòng)到定位座頂部，通過第一壓裝升降件向下移動(dòng)至定位座頂部并將磁鋼片同時(shí)插入定子組件的安裝槽內(nèi)，

8、本技術(shù)的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)磁鋼片和定子組件的自動(dòng)化裝配，裝配效率高。

9、可選的，所述磁鋼上料機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于所述定位輸送模組兩側(cè)的第一上料組件和第二上料組件，所述第一上料組件用于上料n級(jí)磁鋼片，所述第二上料組件用于上料s級(jí)磁鋼片；

10、所述第一上料組件包括第一上料模組、滑移安裝于所述第一上料模組的磁鋼放置架、磁鋼輸送軌道、第二上料模組以及將磁鋼片從所述磁鋼放置架推送至所述磁鋼輸送軌道端部的第一推動(dòng)件，所述第二上料組件的結(jié)構(gòu)與所述第一上料組件一致。

11、通過采用上述技術(shù)方案，公開了磁鋼上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成，兩個(gè)上料組件分別用于輸送n級(jí)磁鋼片和s級(jí)磁鋼片，以第一上料組件為例，磁鋼片放置在磁鋼放置架，第一上料模組將磁鋼片輸送到與磁鋼輸送軌道相對(duì)應(yīng)，然后通過第一推動(dòng)件將磁鋼片推送到磁鋼輸送軌道端部，第一上料組件的結(jié)構(gòu)簡單，便于組裝裝配。

12、可選的，所述磁鋼放置架的頂部沿滑移方向間隔設(shè)置有供磁鋼片排列布置的放置槽；所述磁鋼輸送軌道與所述放置槽平行，且具有與所述放置槽對(duì)應(yīng)的輸送開口，所述磁鋼輸送軌道在遠(yuǎn)離所述磁鋼放置架的一端設(shè)置有上料口，所述上料口與單個(gè)磁鋼片的厚度適配，所述磁鋼輸送軌道的底部設(shè)置有與所述上料口對(duì)應(yīng)的第二推動(dòng)件，通過所述第二推動(dòng)件將磁鋼片向上推動(dòng)。

13、通過采用上述技術(shù)方案，進(jìn)一步公開第一上料組件的結(jié)構(gòu)組成，磁鋼片排列布置在磁鋼放置架的放置槽，第一推動(dòng)件在第二上料模組的作用下將磁鋼片推送至磁鋼輸送軌道，使得磁鋼輸送軌道上填充磁鋼片，處于磁鋼輸送軌道端部的磁鋼片通過第二推動(dòng)件沿著上料口單個(gè)向上抬升，第一壓裝機(jī)構(gòu)接受一個(gè)磁鋼片后，再次推動(dòng)第一推動(dòng)件，使得排列布置的磁鋼片再次與上料口對(duì)應(yīng)。

14、可選的，所述第一上料組件還包括檢測下料件，所述檢測下料件包括水平設(shè)置的下料推動(dòng)件、設(shè)置于所述下料推動(dòng)件輸出軸的下料板、與所述下料板對(duì)應(yīng)布置的下料軌道以及用于承接磁鋼片的回收框，所述磁鋼輸送軌道具有供所述下料板穿過的下料通孔。

15、通過采用上述技術(shù)方案，檢測下料件的設(shè)置，能夠?qū)Υ配撈馁|(zhì)量進(jìn)行檢測，若傳感器檢測到磁鋼片有誤時(shí)，通過下料推動(dòng)件將磁鋼輸送軌道端部的磁鋼片水平推送到下料軌道，磁鋼片沿著下料軌道自動(dòng)滑落至回收框，通過檢測下料件的設(shè)置，提高了產(chǎn)品組裝后的質(zhì)量。

16、可選的，所述定位座頂部開設(shè)有供定子放置的定位槽，定子外側(cè)沿軸線周向間隔開設(shè)有供磁鋼片放置的安裝槽，所述安裝槽和定子鐵芯一一對(duì)應(yīng)布置，且所述安裝槽徑向方向的深度小于磁鋼片的厚度；

17、所述第一壓裝機(jī)構(gòu)包括壓裝輸送模組、滑移安裝于所述壓裝輸送模組的第一壓裝支架、設(shè)置于所述第一壓裝支架的壓裝組件、驅(qū)動(dòng)壓裝組件轉(zhuǎn)動(dòng)的壓裝轉(zhuǎn)動(dòng)件以及驅(qū)動(dòng)所述壓裝組件升降的第一壓裝升降件。

18、可選的，所述第一上料組件和第二上料組件沿所述壓裝頭的軸線對(duì)稱布置，所述壓裝頭的底部位于所述磁鋼輸送軌道上方，當(dāng)所述壓裝組件移動(dòng)至所述磁鋼輸送軌道上方時(shí)，所述安裝槽與所述上料口相對(duì)應(yīng)。

19、可選的，所述定位座的底部還設(shè)置有壓緊塊以及驅(qū)動(dòng)所述壓緊塊升降的定位升降件，所述壓緊塊的外側(cè)壁設(shè)置有壓緊環(huán)面，定子鐵芯的內(nèi)側(cè)具有與所述壓緊環(huán)面配合的抵接斜面，當(dāng)所述壓緊塊豎直上升時(shí)，所述壓緊塊驅(qū)動(dòng)所述定子鐵芯沿徑向方向滑移；所述定子鐵芯底部具有放置孔，多個(gè)所述定子鐵芯的放置孔形成環(huán)形放置槽，并在所述環(huán)形放置槽設(shè)置有復(fù)位彈性環(huán)。

20、通過采用上述技術(shù)方案，壓緊塊和定位升降件的設(shè)置，使得當(dāng)定子機(jī)殼插入到定子鐵芯后，啟動(dòng)定位升降件驅(qū)動(dòng)壓緊塊豎直上升，壓緊環(huán)面和抵接斜面配合，定子鐵芯驅(qū)動(dòng)磁鋼片沿徑向方向向外側(cè)延伸，使得磁鋼片擠壓貼合在定子機(jī)殼的內(nèi)側(cè)壁，具有較高的穩(wěn)定性。

21、可選的，所述第二壓裝機(jī)構(gòu)包括第二壓裝支架、豎直設(shè)置于所述第二壓裝支架的第三壓裝升降件以及設(shè)置于所述第三壓裝升降件輸出軸的壓緊蓋，所述壓緊蓋的內(nèi)徑大于定子外徑。

22、通過采用上述技術(shù)方案，公開了第二壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成，當(dāng)?shù)谝粔貉b組件將磁鋼片初步插入到定子的安裝槽，再通過第二壓裝機(jī)構(gòu)的壓緊蓋，使得壓緊蓋將磁鋼片完全插入，使磁鋼片的底部和定位座的定位槽抵接。

23、可選的，所述安裝機(jī)構(gòu)包括安裝支架、水平設(shè)置于所述安裝支架的第一安裝模組、豎直設(shè)置于所述第一安裝模組的第二安裝模組以及設(shè)置于所述第二安裝模組的兩個(gè)夾裝組件，兩個(gè)夾裝組件水平間隔布置，兩個(gè)夾裝組件分別用于夾緊定子機(jī)殼和定子蓋板，所述定子蓋板的外沿具有與所述安裝槽一一對(duì)應(yīng)的限位插槽。

24、通過采用上述技術(shù)方案，公開了安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成，當(dāng)定位座完成磁鋼片的固定插接后，定位座移動(dòng)到安裝機(jī)構(gòu)一側(cè)，通過兩個(gè)夾裝組件依次將定子機(jī)殼插入到定子鐵芯外側(cè)，使得定子機(jī)殼和磁鋼片過盈插接，定子蓋板插入到定子機(jī)殼頂部，定子蓋板的限位插槽和磁鋼片一一對(duì)應(yīng)，提高磁鋼片的穩(wěn)定性，保證磁鋼片呈一定間距布置。

25、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

26、本技術(shù)包括工作平臺(tái)、定位座、磁鋼上料機(jī)構(gòu)、第一壓裝機(jī)構(gòu)以及安裝機(jī)構(gòu)，采用上述的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了磁鋼片的自動(dòng)上料，磁鋼上料機(jī)構(gòu)將磁鋼片從下向上插入至第一壓裝機(jī)構(gòu)，然后通過第一壓裝機(jī)構(gòu)將磁鋼片同時(shí)插入到定位座的定子架體，之后通過第二壓裝機(jī)構(gòu)對(duì)磁鋼片進(jìn)行壓緊操作，最后再將定子機(jī)殼和定子蓋板安裝至定子架體，實(shí)現(xiàn)定子的組裝，自動(dòng)化程度高，具有較高的組裝效率；

27、本技術(shù)通過吸合塊的設(shè)置，能夠與向上插入到壓裝頭的磁鋼片配合磁吸，提高磁鋼片在壓裝頭的穩(wěn)定性；

28、本技術(shù)通過壓緊塊的設(shè)置，啟動(dòng)定位升降件，使得壓緊環(huán)面和抵接斜面配合抵接，驅(qū)動(dòng)定子鐵芯和定子架體朝遠(yuǎn)離中心軸線徑向移動(dòng)，提高定子架體和定子機(jī)殼的連接穩(wěn)定性。