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一種同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法及裝置與流程

文檔序號:40529606發(fā)布日期:2024-12-31 13:42閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如權(quán)利要求1所述的同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法,其特征在于,所述根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置范圍確定出多個定子磁鏈矢量估計值,具體為根據(jù)所述位置范圍均分出多個第一轉(zhuǎn)子位置,根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)子位置確定定子磁鏈矢量估計值。

3.如權(quán)利要求2所述的同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)子位置確定定子磁鏈矢量估計值,具體通過如下公式進行確定:

4.如權(quán)利要求3所述的同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法,其特征在于,所述在當前拍k時的直軸磁鏈和交軸磁鏈具體通過如下公式進行確定:

5.如權(quán)利要求1所述的同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法,其特征在于,所述向所述α軸或β軸注入一個電壓脈沖后確定出定子磁鏈矢量計算值,具體包括:

6.如權(quán)利要求5所述的同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法,其特征在于,具體通過如下公式確定所述定子磁鏈矢量計算值:

7.如權(quán)利要求1所述的同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法,其特征在于,所述基于多個定子磁鏈矢量估計值和所述定子磁鏈矢量計算值確定轉(zhuǎn)子位置,具體包括:

8.如權(quán)利要求7所述的同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法,其特征在于,所述方法還包括:

9.如權(quán)利要求8所述的同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法,其特征在于,每個第二變化量對應(yīng)一個角度,所述基于所述第一變化量和第二變化量確定轉(zhuǎn)子位置,具體包括:

10.一種同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定裝置,其特征在于,所述裝置包括:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法及裝置,該方法包括:先向所述α軸或β軸注入一個電壓脈沖后確定出定子磁鏈矢量計算值,所述定子磁鏈矢量計算值包括定子磁鏈矢量在靜止兩相坐標系下α軸的分量計算值和定子磁鏈矢量在靜止兩相坐標系下β軸的分量計算值;然后根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置范圍確定出多個定子磁鏈矢量估計值,所述定子磁鏈矢量估計值包括定子磁鏈矢量在靜止兩相坐標系下α軸的分量估計值和定子磁鏈矢量在靜止兩相坐標系下β軸的分量估計值;最后基于多個定子磁鏈矢量估計值和所述定子磁鏈矢量計算值確定轉(zhuǎn)子位置,能夠在降低同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置的識別時間,且提高轉(zhuǎn)子位置的識別精度,從而減少了同步電機的啟動時間。

技術(shù)研發(fā)人員:侯永樂,劉輝臣,蘇位峰,宇文博,衛(wèi)三民
受保護的技術(shù)使用者:華夏天信智能物聯(lián)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/30
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