1.一種同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如權(quán)利要求1所述的同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法,其特征在于,所述根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置范圍確定出多個定子磁鏈矢量估計值,具體為根據(jù)所述位置范圍均分出多個第一轉(zhuǎn)子位置,根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)子位置確定定子磁鏈矢量估計值。
3.如權(quán)利要求2所述的同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)子位置確定定子磁鏈矢量估計值,具體通過如下公式進行確定:
4.如權(quán)利要求3所述的同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法,其特征在于,所述在當前拍k時的直軸磁鏈和交軸磁鏈具體通過如下公式進行確定:
5.如權(quán)利要求1所述的同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法,其特征在于,所述向所述α軸或β軸注入一個電壓脈沖后確定出定子磁鏈矢量計算值,具體包括:
6.如權(quán)利要求5所述的同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法,其特征在于,具體通過如下公式確定所述定子磁鏈矢量計算值:
7.如權(quán)利要求1所述的同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法,其特征在于,所述基于多個定子磁鏈矢量估計值和所述定子磁鏈矢量計算值確定轉(zhuǎn)子位置,具體包括:
8.如權(quán)利要求7所述的同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法,其特征在于,所述方法還包括:
9.如權(quán)利要求8所述的同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定方法,其特征在于,每個第二變化量對應(yīng)一個角度,所述基于所述第一變化量和第二變化量確定轉(zhuǎn)子位置,具體包括:
10.一種同步電機啟動時轉(zhuǎn)子位置確定裝置,其特征在于,所述裝置包括: