本發(fā)明涉及電磁驅(qū)動，特別涉及一種正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

1、能源轉(zhuǎn)換是可以通過能源之間的相互變通，讓我們的能源使用方式更加符合實(shí)際使用需求。

2、能量以多種形式出現(xiàn)，包括輻射、物體運(yùn)動、處于激發(fā)狀態(tài)的原子、分子內(nèi)部及分子之間的應(yīng)變力。所有這些形式的重要意義在于其能量是相等的，也就是說一種形式的能量可以轉(zhuǎn)變成另一種形式，其中借助電磁力，利用電機(jī)，可以使電能輕松轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，在電機(jī)中，電能和機(jī)械能可以互逆轉(zhuǎn)換。

3、而常規(guī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能所用的電磁驅(qū)動裝置，永磁電機(jī)，因?yàn)檫\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，定子鐵芯上的驅(qū)動電磁線會產(chǎn)生反向電動勢，雖然低速轉(zhuǎn)矩大，加速性能好，但最高轉(zhuǎn)速低。常規(guī)磁阻電機(jī)，定子鐵芯上的驅(qū)動電磁線產(chǎn)生的反向電動勢很小，雖然最高轉(zhuǎn)速可以高，但同體積時(shí)低速轉(zhuǎn)矩只有永磁電機(jī)的1/4。無論是永磁電機(jī)還是常規(guī)磁阻電機(jī)，由于其內(nèi)部的勵(lì)磁單元的結(jié)構(gòu)限制，導(dǎo)致高轉(zhuǎn)速和低速轉(zhuǎn)矩?zé)o法更好的兼顧，總體性能都有一定的限制，因此，有必要對現(xiàn)有的技術(shù)做出改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置，以解決背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置，包括：

3、第一導(dǎo)磁構(gòu)件，其沿y軸正方向的兩端至少設(shè)有兩個(gè)同向的磁極，兩所述磁極之間的間隙形成勵(lì)磁通路；

4、永磁體，其具有n?s兩個(gè)磁極；所述永磁體設(shè)于兩所述磁極之間并與所述第一導(dǎo)磁構(gòu)件形成環(huán)狀閉合的閉合磁通路，所述閉合磁通路中的磁通量通過所述永磁體形成過飽和；

5、線束，用于供電流通過，所述線束沿x軸正方向穿過所述勵(lì)磁通路，所述x軸正方向與所述y軸正方向垂直；

6、第二導(dǎo)磁構(gòu)件，設(shè)于所述永磁體背離所述線束的一側(cè)，所述第二導(dǎo)磁構(gòu)件用于與所述第一導(dǎo)磁構(gòu)件形成閉合磁通路，并受所述線束產(chǎn)生的磁通驅(qū)動并在所述x軸正方向上運(yùn)動；

7、其中，所述第一導(dǎo)磁構(gòu)件和所述永磁體組成一個(gè)過飽和磁路單元，所述過飽和磁路單元設(shè)有多個(gè)且沿所述x軸正方向并排設(shè)置；所述線束沿所述x軸正方向依次貫穿多個(gè)所述勵(lì)磁通路；沿所述x軸正方向相鄰的兩所述永磁體的同向端磁極相反。

8、本發(fā)明所述的正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置，其中，所述過飽和磁路單元中的所述磁極沿所述y軸正方向設(shè)有多個(gè)，沿所述x軸正方向每相鄰的兩所述永磁體的相鄰端均為異名磁極。

9、本發(fā)明所述的正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置，其中，所述x軸正方向?yàn)橹本€或圓形。

10、本發(fā)明所述的正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置，其中，所述x軸正方向?yàn)閳A形，沿所述x軸正方向排布的多個(gè)所述過飽和磁路單元構(gòu)成圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述圓環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)有多個(gè)且沿所述y軸正方向同軸排布；所述第二導(dǎo)磁構(gòu)件設(shè)有多個(gè)且呈周向均勻分布在所述圓環(huán)結(jié)構(gòu)的外側(cè)。

11、本發(fā)明所述的正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置，其中，多個(gè)所述圓環(huán)結(jié)構(gòu)沿所述第二導(dǎo)磁構(gòu)件的運(yùn)動方向以相位差為工作周期的1/2的差值依次錯(cuò)位排列。

12、本發(fā)明所述的正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置，其中，所述的正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置還包括環(huán)形支架，以及同軸貫穿所述圓環(huán)結(jié)構(gòu)的固定軸；所述第二導(dǎo)磁構(gòu)件固定在所述環(huán)形支架的內(nèi)側(cè)壁上，所述環(huán)形支架與所述固定軸轉(zhuǎn)動連接，所述定子與所述固定軸固定。

13、本發(fā)明所述的正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置，其中，所述環(huán)形支架為兩端均封閉的圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述固定軸的兩端貫穿所述環(huán)形支架的兩端

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：采用正反串磁的雙磁回路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，正反串磁雙磁回路(定子鐵芯)電磁線束通正反向電后，雙磁回路(定子鐵芯)交替工作，雙磁回路的兩對磁極，產(chǎn)生一正、一負(fù)磁場電磁力去驅(qū)動第二導(dǎo)磁構(gòu)件運(yùn)動，而且由于永磁體使閉合磁通路的磁通量形成過飽和可使驅(qū)動線束的有效飽和電流大幅增加，比同體積、同截面、同線束的常規(guī)電磁驅(qū)動線束的有效飽和電流多40％—70％；此外，正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動第二導(dǎo)磁構(gòu)件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不會在線束上產(chǎn)生有效的反向電動勢，不但可以具有更高的轉(zhuǎn)速，而且還具備低速大扭矩的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置，其特征在于，所述過飽和磁路單元中的所述磁極沿所述y軸正方向設(shè)有多個(gè)，沿所述x軸正方向每相鄰的兩所述永磁體的相鄰端均為異名磁極。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置，其特征在于，所述x軸正方向?yàn)橹本€或圓形。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置，其特征在于，所述x軸正方向?yàn)閳A形，沿所述x軸正方向排布的多個(gè)所述過飽和磁路單元構(gòu)成圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述圓環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)有多個(gè)且沿所述y軸正方向同軸排布；所述第二導(dǎo)磁構(gòu)件設(shè)有多個(gè)且呈周向均勻分布在所述圓環(huán)結(jié)構(gòu)的外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置，其特征在于，多個(gè)所述圓環(huán)結(jié)構(gòu)沿所述第二導(dǎo)磁構(gòu)件的運(yùn)動方向以相位差為工作周期的1/2的差值依次錯(cuò)位排列。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置還包括環(huán)形支架，以及同軸貫穿所述圓環(huán)結(jié)構(gòu)的固定軸；所述第二導(dǎo)磁構(gòu)件固定在所述環(huán)形支架的內(nèi)側(cè)壁上，所述環(huán)形支架與所述固定軸轉(zhuǎn)動連接，所述定子與所述固定軸固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置，其特征在于，所述環(huán)形支架為兩端均封閉的圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述固定軸的兩端貫穿所述環(huán)形支架的兩端。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于電磁驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置，包括第一導(dǎo)磁構(gòu)件、永磁體、線束和第二導(dǎo)磁構(gòu)件；永磁體設(shè)于兩磁極之間；第二導(dǎo)磁構(gòu)件設(shè)于永磁體的上側(cè)并與第一導(dǎo)磁構(gòu)件形成閉合的磁通路；閉合磁通路中的磁通量通過永磁體形成過飽和；第一導(dǎo)磁構(gòu)件和永磁體組成的過飽和磁路單元設(shè)有多個(gè)且沿X軸正方向并排；相鄰的兩永磁體的同向端磁極相反；正反串磁的雙磁回路可交替工作驅(qū)動第二導(dǎo)磁構(gòu)件運(yùn)動，而且由于永磁體使閉合磁通路的磁通量形成過飽和，可使驅(qū)動線束的有效飽和電流大幅增加，用該種正反串磁雙磁回路電磁驅(qū)動裝置設(shè)計(jì)制造的磁阻電機(jī)具有高轉(zhuǎn)速性能好和低速轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡紅斌,蔡雯,吳學(xué)坤,朱宏偉,金佳妮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江宏佳精工機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9