本技術(shù)屬于電力系統(tǒng)，尤其涉及一種并網(wǎng)系統(tǒng)中換流器的運(yùn)行控制方法、裝置及換流器。

背景技術(shù)：

1、虛擬同步發(fā)電機(jī)(virtual?synchronous?generator，vsg)技術(shù)用于解決可再生能源發(fā)電系統(tǒng)并入交流電網(wǎng)時(shí)引起的低慣性水平問題，其通過將傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型嵌入到換流器的控制算法中，并在直流輸電系統(tǒng)中接入儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行vsg控制，使得由換流器和儲(chǔ)能系統(tǒng)組成的并網(wǎng)系統(tǒng)能夠模擬出傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性和阻尼特性，從而讓可再生能源發(fā)電系統(tǒng)能夠以傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)的方式入網(wǎng)，提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

2、由換流器和儲(chǔ)能系統(tǒng)組成的并網(wǎng)系統(tǒng)可以為電力系統(tǒng)提供慣量支撐、一次調(diào)頻及靜態(tài)同步補(bǔ)償(static?synchronous?compensator，statcom)等功能。并網(wǎng)系統(tǒng)在為電力系統(tǒng)提供不同功能時(shí)，并網(wǎng)系統(tǒng)中的換流器需要切換不同的控制算法。換流器在不同控制算法之間切換時(shí)會(huì)使電網(wǎng)產(chǎn)生過流或過壓等瞬態(tài)沖擊，從而導(dǎo)致電力系統(tǒng)出現(xiàn)震蕩失穩(wěn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種并網(wǎng)系統(tǒng)中換流器的運(yùn)行控制方法、裝置及換流器，以解決并網(wǎng)系統(tǒng)中的換流器在不同控制算法之間切換時(shí)會(huì)使電網(wǎng)產(chǎn)生瞬態(tài)沖擊，降低了電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性的技術(shù)問題。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種并網(wǎng)系統(tǒng)中換流器的運(yùn)行控制方法，包括：

3、在運(yùn)行第一控制算法的過程中，若接收到第一工作模式切換指令，則獲取電力系統(tǒng)的目標(biāo)電參量的實(shí)際值；所述目標(biāo)電參量與第二控制算法中的目標(biāo)狀態(tài)變量相對應(yīng)；

4、停止運(yùn)行所述第一控制算法，并將所述目標(biāo)狀態(tài)變量的初始值設(shè)置為對應(yīng)的所述目標(biāo)電參量的實(shí)際值，且開始運(yùn)行所述第二控制算法。

5、本技術(shù)實(shí)施例中，通過在從第一控制算法切換為第二控制算法之前，將第二控制算法中的目標(biāo)狀態(tài)變量的初始值設(shè)置為控制算法切換前對應(yīng)的目標(biāo)電參量的實(shí)際值，可以使得在切換為第二控制算法后，第二控制算法中的目標(biāo)狀態(tài)變量的初始值與電力系統(tǒng)中對應(yīng)的目標(biāo)電參量的實(shí)際值保持一致，如此可以實(shí)現(xiàn)控制算法的平滑切換，減弱換流器在不同控制算法之間切換時(shí)對電網(wǎng)產(chǎn)生的瞬態(tài)沖擊，提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

6、在第一方面的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一控制算法為虛擬同步發(fā)電機(jī)控制算法，所述第二控制算法包括定直流電壓控制算法和定無功功率控制算法；所述獲取電力系統(tǒng)的目標(biāo)電參量的實(shí)際值，包括：

7、獲取第一時(shí)刻所述電力系統(tǒng)的電網(wǎng)電流的有功分量的實(shí)際值和無功分量的實(shí)際值；所述第一時(shí)刻為接收到所述第一工作模式切換指令的時(shí)刻；

8、所述將所述目標(biāo)狀態(tài)變量的初始值設(shè)置為對應(yīng)的所述目標(biāo)電參量的實(shí)際值，包括：

9、將所述第二控制算法中的第一有功電流狀態(tài)量的初始值設(shè)置為所述第一時(shí)刻所述電網(wǎng)電流的有功分量的實(shí)際值；

10、將所述第二控制算法中的第一無功電流狀態(tài)量的初始值設(shè)置為所述第一時(shí)刻所述電網(wǎng)電流的無功分量的實(shí)際值。

11、本技術(shù)實(shí)施例中，在第二控制算法包括定直流電壓控制算法和定無功功率控制算法的情況下，由于第二控制算法中的目標(biāo)狀態(tài)變量包括第一有功電流狀態(tài)量和第一無功電流狀態(tài)量，因此通過在從第一控制算法切換為第二控制算法時(shí)，將第一有功電流狀態(tài)量的初始值和第一無功電流狀態(tài)量的初始值分別設(shè)置為切換算法之前，電網(wǎng)電流的有功分量的實(shí)際值和無功分量的實(shí)際值，從而可以使控制算法切換前后電力系統(tǒng)的直流母線電壓和直流母線電流保持連續(xù)性，減弱對交流電網(wǎng)產(chǎn)生的瞬態(tài)沖擊。

12、在第一方面的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述開始運(yùn)行所述第二控制算法之后，還包括：

13、確定第二時(shí)刻所述第一有功電流狀態(tài)量的參考值和所述第一無功電流狀態(tài)量的參考值；所述第二時(shí)刻為運(yùn)行所述第二控制算法之后的任一時(shí)刻；

14、獲取所述第二時(shí)刻所述電網(wǎng)電流的有功分量的實(shí)際值和無功分量的實(shí)際值；

15、基于所述第二時(shí)刻所述第一有功電流狀態(tài)量的參考值、所述第一無功電流狀態(tài)量的參考值、所述電網(wǎng)電流的有功分量的實(shí)際值以及所述電網(wǎng)電流的無功分量的實(shí)際值，確定所述第二時(shí)刻所述換流器的輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值；所述輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值用于控制所述電力系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓。

16、本技術(shù)實(shí)施例中，通過在運(yùn)行第二控制算法的過程中，確定第二時(shí)刻換流器的輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值，由于第二時(shí)刻第一換流器的輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值用于控制電力系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓，因此，可以通過對換流器的輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值進(jìn)行調(diào)制，得到用于控制換流器中的開關(guān)模塊的開關(guān)調(diào)制信號(hào)，通過開關(guān)調(diào)制信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)對換流器中的功率模塊的開關(guān)控制，從而可以實(shí)現(xiàn)對電網(wǎng)電壓的控制，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對交流電網(wǎng)的無功功率的調(diào)節(jié)。

17、在第一方面的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述開始運(yùn)行所述第二控制算法之后，還包括：

18、確定所述第二時(shí)刻有功功率狀態(tài)量的參考值和無功功率狀態(tài)量的參考值；

19、確定所述第二時(shí)刻所述有功功率狀態(tài)量的反饋值和所述無功功率狀態(tài)量的反饋值；所述有功功率狀態(tài)量的反饋值和所述無功功率狀態(tài)量的反饋值與所述第二時(shí)刻所述第一控制算法中的第二有功電流狀態(tài)量的參考值和第二無功電流狀態(tài)量的參考值相關(guān)；

20、獲取所述第二時(shí)刻所述電網(wǎng)電壓的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電壓的有功分量的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電壓的無功分量的實(shí)際值以及電網(wǎng)頻率的實(shí)際值；

21、獲取所述電網(wǎng)頻率的設(shè)置值和所述電網(wǎng)電壓的設(shè)置值；

22、基于所述第二時(shí)刻所述有功功率狀態(tài)量的參考值、所述無功功率狀態(tài)量的參考值、所述有功功率狀態(tài)量的反饋值、所述無功功率狀態(tài)量的反饋值、所述電網(wǎng)電壓的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電壓的有功分量的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電壓的無功分量的實(shí)際值、所述電網(wǎng)頻率的實(shí)際值、所述電網(wǎng)頻率的設(shè)置值、所述電網(wǎng)電壓的設(shè)置值以及所述電網(wǎng)頻率的額定值，調(diào)節(jié)所述第二有功電流狀態(tài)量的參考值和所述第二無功電流狀態(tài)量的參考值。

23、本技術(shù)實(shí)施例中，由于在開始運(yùn)行第二控制算法之后，基于電網(wǎng)電壓的有功分量的實(shí)際值和無功分量的實(shí)際值，確定有功功率狀態(tài)量的反饋值和無功功率狀態(tài)量的反饋值，并基于有功功率狀態(tài)量的反饋值、無功功率狀態(tài)量的反饋值以及電力系統(tǒng)中各電力參量的實(shí)際值，對第一控制算法中的第二有功電流狀態(tài)量的參考值和第二無功電流狀態(tài)量的參考值進(jìn)行調(diào)整，從而可以使第一控制算法中的第二有功電流狀態(tài)量的參考值和第二無功電流狀態(tài)量的參考值始終與實(shí)際電力系統(tǒng)中對應(yīng)的電力參量的實(shí)際值保持一致，如此，換流器在從第二控制算法切換至第一控制算法時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)平滑切換，進(jìn)一步減弱了算法切換對電網(wǎng)產(chǎn)生瞬態(tài)沖擊，提高了電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

24、在第一方面的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定第二時(shí)刻所述第一有功電流狀態(tài)量的參考值和所述第一無功電流狀態(tài)量的參考值，包括：

25、獲取所述電力系統(tǒng)的直流母線電壓的設(shè)置值和交流電網(wǎng)的無功功率的設(shè)置值；

26、獲取第二時(shí)刻所述直流母線電壓的實(shí)際值和所述交流電網(wǎng)的無功功率的實(shí)際值；

27、基于所述直流母線電壓的設(shè)置值和所述第二時(shí)刻所述直流母線電壓的實(shí)際值，計(jì)算所述第二時(shí)刻所述第一有功電流狀態(tài)量的參考值；

28、基于所述交流電網(wǎng)的無功功率的設(shè)置值和所述第二時(shí)刻所述交流電網(wǎng)的無功功率的實(shí)際值，計(jì)算所述第二時(shí)刻所述第一無功電流狀態(tài)量的參考值。

29、在第一方面的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定所述第二時(shí)刻有功功率狀態(tài)量的參考值和無功功率狀態(tài)量的參考值，包括：

30、獲取所述第二時(shí)刻所述電網(wǎng)電壓的有功分量的實(shí)際值和無功分量的實(shí)際值；

31、基于所述第二時(shí)刻所述第一有功電流狀態(tài)量的參考值、所述第一無功電流狀態(tài)量的參考值、所述電網(wǎng)電壓的有功分量的實(shí)際值以及所述電網(wǎng)電壓的無功分量的實(shí)際值，確定所述第二時(shí)刻所述有功功率狀態(tài)量的參考值和所述無功功率狀態(tài)量的參考值。

32、在第一方面的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定所述第二時(shí)刻有功功率狀態(tài)量的參考值和無功功率狀態(tài)量的參考值，包括：

33、獲取所述第二時(shí)刻所述電網(wǎng)電壓的有功分量的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電壓的無功分量的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電流的有功分量的實(shí)際值以及所述電網(wǎng)電流的無功分量的實(shí)際值；

34、基于所述第二時(shí)刻所述電網(wǎng)電壓的有功分量的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電壓的無功分量的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電流的有功分量的實(shí)際值以及所述電網(wǎng)電流的無功分量的實(shí)際值，確定所述第二時(shí)刻所述有功功率狀態(tài)量的參考值和所述無功功率狀態(tài)量的參考值。

35、在第一方面的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定所述第二時(shí)刻所述有功功率狀態(tài)量的反饋值和所述無功功率狀態(tài)量的反饋值，包括：

36、獲取所述第二時(shí)刻所述電網(wǎng)電壓的有功分量的實(shí)際值和無功分量的實(shí)際值；

37、基于所述第二時(shí)刻所述第二有功電流狀態(tài)量的參考值、所述第二無功電流狀態(tài)量的參考值、所述電網(wǎng)電壓的有功分量的實(shí)際值以及所述電網(wǎng)電壓的無功分量的實(shí)際值，計(jì)算所述第二時(shí)刻所述有功功率狀態(tài)量的反饋值和所述無功功率狀態(tài)量的反饋值。

38、在第一方面的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：

39、在運(yùn)行所述第一控制算法的過程中，獲取第三時(shí)刻所述電力系統(tǒng)的有功功率的實(shí)際值、無功功率的實(shí)際值、電網(wǎng)頻率的實(shí)際值、電網(wǎng)電壓的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電壓的有功分量的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電壓的無功分量的實(shí)際值、電網(wǎng)電流的有功分量的實(shí)際值以及所述電網(wǎng)電流的無功分量的實(shí)際值；

40、獲取所述有功功率的設(shè)置值、所述無功功率的設(shè)置值、所述電網(wǎng)頻率的設(shè)置值以及所述電網(wǎng)電壓的設(shè)置值；

41、基于所述第三時(shí)刻所述有功功率的實(shí)際值、所述無功功率的實(shí)際值、所述電網(wǎng)頻率的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電壓的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電壓的有功分量的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電壓的無功分量的實(shí)際值、所述有功功率的設(shè)置值、所述無功功率的設(shè)置值、所述電網(wǎng)頻率的設(shè)置值以及所述電網(wǎng)電壓的設(shè)置值，確定第三時(shí)刻第二有功電流狀態(tài)量的參考值和第二無功電流狀態(tài)量的參考值；

42、基于第三時(shí)刻所述有功電流狀態(tài)量的參考值、所述第二無功電流狀態(tài)量的參考值、電網(wǎng)電流的有功分量的實(shí)際值以及所述電網(wǎng)電流的無功分量的實(shí)際值，確定所述第三時(shí)刻所述換流器的輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值；所述第三時(shí)刻所述換流器的輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值用于調(diào)節(jié)所述電力系統(tǒng)的電網(wǎng)頻率。

43、本技術(shù)實(shí)施例中，通過在運(yùn)行第一控制算法的過程中，確定第三時(shí)刻換流器的輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值，由于第三時(shí)刻第一換流器的輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值用于控制電力系統(tǒng)的電網(wǎng)頻率，因此，可以通過對換流器的輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值進(jìn)行調(diào)制，得到用于控制換流器中的開關(guān)模塊的開關(guān)調(diào)制信號(hào)，通過開關(guān)調(diào)制信號(hào)實(shí)現(xiàn)對換流器中的功率模塊的開關(guān)控制，從而實(shí)現(xiàn)對電網(wǎng)頻率的調(diào)節(jié)。

44、在第一方面的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一控制算法為虛擬同步發(fā)電機(jī)控制算法，所述第二控制算法包括定直流電壓控制算法和所述虛擬同步發(fā)電機(jī)控制算法；所述獲取電力系統(tǒng)的目標(biāo)電參量的實(shí)際值，包括：

45、獲取第一時(shí)刻所述電力系統(tǒng)的電網(wǎng)電流的有功分量的實(shí)際值；所述第一時(shí)刻為接收到所述第一工作模式切換指令的時(shí)刻；

46、所述將所述目標(biāo)狀態(tài)變量的初始值設(shè)置為對應(yīng)的所述目標(biāo)電參量的實(shí)際值，包括：

47、將所述第二控制算法中的第一有功電流狀態(tài)量的初始值設(shè)置為所述第一時(shí)刻所述電網(wǎng)電流的有功分量的實(shí)際值。

48、本技術(shù)實(shí)施例中，在第二控制算法為定直流電壓和vsg控制算法的情況下，由于第二控制算法中的目標(biāo)狀態(tài)變量僅包括有功電流狀態(tài)量，因此通過在從第一控制算法切換為第二控制算法時(shí)，將第二控制算法中的有功電流狀態(tài)量的初始值設(shè)置為切換算法之前，電網(wǎng)電流的有功分量的實(shí)際值，從而可以使控制算法切換前后電力系統(tǒng)的直流母線電壓和直流母線電流保持連續(xù)性，避免對交流電網(wǎng)產(chǎn)生瞬態(tài)沖擊。

49、在第一方面的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述開始運(yùn)行所述第二控制算法之后，還包括：

50、確定第二時(shí)刻所述第一有功電流狀態(tài)量的參考值；

51、確定所述第二時(shí)刻第二無功電流狀態(tài)的參考值；

52、獲取所述第二時(shí)刻所述電網(wǎng)電流的有功分量的實(shí)際值和無功分量的實(shí)際值；

53、基于所述第二時(shí)刻所述第一有功電流狀態(tài)量的參考值、所述第二無功電流狀態(tài)的參考值、所述電網(wǎng)電流的有功分量的實(shí)際值以及所述電網(wǎng)電流的無功分量的實(shí)際值，確定所述第二時(shí)刻所述換流器的輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值；所述第二時(shí)刻所述換流器的輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值用于控制所述電力系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓。

54、本技術(shù)實(shí)施例中，通過在運(yùn)行第二控制算法的過程中，確定第二時(shí)刻換流器的輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值，由于第二時(shí)刻第一換流器的輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值用于控制電力系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓，因此，可以通過對換流器的輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值進(jìn)行調(diào)制，得到用于控制換流器中的開關(guān)模塊的開關(guān)調(diào)制信號(hào)，通過開關(guān)調(diào)制信號(hào)實(shí)現(xiàn)對換流器中的功率模塊的開關(guān)控制，從而實(shí)現(xiàn)對電網(wǎng)電壓的控制。

55、在第一方面的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定第二時(shí)刻所述第一有功電流狀態(tài)量的參考值，包括：

56、獲取所述電力系統(tǒng)的直流母線電壓的設(shè)置值；

57、獲取所述第二時(shí)刻所述直流母線電壓的實(shí)際值；

58、基于所述直流母線電壓的設(shè)置值和所述第二時(shí)刻所述直流母線電壓的實(shí)際值，計(jì)算所述第二時(shí)刻所述第一有功電流狀態(tài)量的參考值。

59、在第一方面的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定所述第二時(shí)刻第二無功電流狀態(tài)的參考值，包括：

60、確定所述第二時(shí)刻所述有功功率狀態(tài)量的參考值；

61、確定所述第二時(shí)刻所述有功功率狀態(tài)量的反饋值；

62、獲取所述第二時(shí)刻所述電力系統(tǒng)的無功功率的實(shí)際值、電網(wǎng)電壓的有功分量的實(shí)際值以及所述電網(wǎng)電壓的無功分量的實(shí)際值；

63、獲取所述無功功率的設(shè)置值、電網(wǎng)電壓的設(shè)置值以及電網(wǎng)頻率的設(shè)置值；

64、基于所述第二時(shí)刻所述有功功率狀態(tài)量的參考值、所述有功功率狀態(tài)量的反饋值、所述無功功率的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電壓的有功分量的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電壓的無功分量的實(shí)際值、所述無功功率的設(shè)置值、所述電網(wǎng)電壓的設(shè)置值、所述電網(wǎng)頻率的設(shè)置值以及所述電網(wǎng)頻率的額定值，確定所述第二時(shí)刻第二有功電流狀態(tài)量的參考值和第二無功電流狀態(tài)量的參考值。

65、在第一方面的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定所述第二時(shí)刻所述有功功率狀態(tài)量的參考值，包括：

66、基于所述第二時(shí)刻所述第一有功電流狀態(tài)量的參考值、所述第二無功電流狀態(tài)量的參考值、所述電網(wǎng)電壓的有功分量的實(shí)際值和所述電網(wǎng)電壓的無功分量的實(shí)際值，確定所述第二時(shí)刻所述有功功率狀態(tài)量的參考值。

67、在第一方面的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定所述第二時(shí)刻所述有功功率狀態(tài)量的參考值，包括：

68、獲取所述第二時(shí)刻所述電網(wǎng)電流的有功分量的實(shí)際值和無功分量的實(shí)際值；

69、基于所述第二時(shí)刻所述電網(wǎng)電壓的有功分量的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電壓的無功分量的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電流的有功分量的實(shí)際值以及所述電網(wǎng)電流的無功分量的實(shí)際值，確定所述第二時(shí)刻所述有功功率狀態(tài)量的參考值。

70、在第一方面的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定所述第二時(shí)刻所述有功功率狀態(tài)量的反饋值，包括：

71、基于所述第二時(shí)刻所述第二有功電流狀態(tài)量的參考值、所述第二無功電流狀態(tài)量的參考值、所述電網(wǎng)電壓的有功分量的實(shí)際值和所述電網(wǎng)電壓的無功分量的實(shí)際值，確定所述第二時(shí)刻所述有功功率狀態(tài)量的反饋值。

72、在第一方面的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：

73、在運(yùn)行所述第一控制算法的過程中，獲取第三時(shí)刻所述電力系統(tǒng)的有功功率的實(shí)際值、無功功率的實(shí)際值、電網(wǎng)頻率的實(shí)際值、電網(wǎng)電壓的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電壓的有功分量的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電壓的無功分量的實(shí)際值、電網(wǎng)電流的有功分量的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電流的無功分量的實(shí)際值；

74、獲取所述有功功率的設(shè)置值、所述無功功率的設(shè)置值、所述電網(wǎng)頻率的設(shè)置值以及所述電網(wǎng)電壓的設(shè)置值；

75、基于所述第三時(shí)刻所述有功功率的實(shí)際值、所述無功功率的實(shí)際值、所述電網(wǎng)頻率的實(shí)際值、所述電網(wǎng)電壓的實(shí)際值、所述所述電網(wǎng)電壓的有功分量的實(shí)際值、所述所述電網(wǎng)電壓的無功分量的實(shí)際值、所述有功功率的設(shè)置值、所述無功功率的設(shè)置值、所述電網(wǎng)頻率的設(shè)置值以及所述電網(wǎng)電壓的設(shè)置值，確定第三時(shí)刻第二有功電流狀態(tài)量的參考值和第二無功電流狀態(tài)量的參考值；

76、基于第三時(shí)刻所述有功電流狀態(tài)量的參考值、所述第二無功電流狀態(tài)量的參考值、所述電網(wǎng)電流的有功分量的實(shí)際值以及所述電網(wǎng)電流的無功分量的實(shí)際值，確定所述第三時(shí)刻所述換流器的輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值；所述第三時(shí)刻所述換流器的輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值用于調(diào)節(jié)所述電力系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓。

77、本技術(shù)實(shí)施例中，通過在運(yùn)行第一控制算法的過程中，確定第三時(shí)刻換流器的輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值，由于第三時(shí)刻第一換流器的輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值用于控制電力系統(tǒng)的電網(wǎng)頻率，因此，可以通過對換流器的輸出電勢的有功分量的值和無功分量的值進(jìn)行調(diào)制，得到用于控制換流器中的開關(guān)模塊的開關(guān)調(diào)制信號(hào)，通過開關(guān)調(diào)制信號(hào)實(shí)現(xiàn)對換流器中的功率模塊的開關(guān)控制，從而實(shí)現(xiàn)對電網(wǎng)頻率的調(diào)節(jié)。

78、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種并網(wǎng)系統(tǒng)中換流器的運(yùn)行控制裝置，包括：

79、獲取模塊，用于在運(yùn)行第一控制算法的過程中，若接收到第一工作模式切換指令，則獲取電力系統(tǒng)的目標(biāo)電參量的實(shí)際值；所述目標(biāo)電參量與第二控制算法中的目標(biāo)狀態(tài)變量相對應(yīng)；

80、設(shè)置模塊，用于停止運(yùn)行所述第一控制算法，并將所述目標(biāo)狀態(tài)變量的初始值設(shè)置為對應(yīng)的所述目標(biāo)電參量的實(shí)際值，且開始運(yùn)行所述第二控制算法。

81、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供另一種并網(wǎng)系統(tǒng)中換流器的運(yùn)行控制裝置，包括存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面任一可選實(shí)現(xiàn)方式所述的運(yùn)行控制方法。

82、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面任一可選實(shí)現(xiàn)方式所述的運(yùn)行控制方法。

83、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種換流器，包括換流模塊和如上述第二方面所述的并網(wǎng)系統(tǒng)中換流器的運(yùn)行控制裝置。

84、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以參見上述第一方面中的相關(guān)描述，此處不再進(jìn)行贅述。