本實(shí)用新型涉及一種液冷系統(tǒng)，具體地說是多個(gè)伺服電機(jī)液冷系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)外同時(shí)使用多軸伺服電機(jī)的場(chǎng)合越來越多，有些場(chǎng)合對(duì)伺服電機(jī)的功率密度要求很高，要求伺服電機(jī)尺寸小、出力大，容易導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱，從因此設(shè)計(jì)了本系統(tǒng)，以提升伺服電機(jī)性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多個(gè)伺服電機(jī)液冷系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在伺服電機(jī)使用中依靠循環(huán)液體冷卻降低伺服電機(jī)的溫度。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：多個(gè)伺服電機(jī)液冷系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括冷卻器組件、伺服電機(jī)組件、壓力泵、儲(chǔ)液桶和連接管路，所述儲(chǔ)液桶的出水口通過連接管與冷卻器組件的進(jìn)水口相連，冷卻器組件的出水口與儲(chǔ)液桶進(jìn)水口的連接管路上設(shè)有至少一個(gè)伺服電機(jī)組件和壓力泵。

進(jìn)一步，冷卻器組件的出水口與儲(chǔ)液桶進(jìn)水口的連接管路上串聯(lián)有多個(gè)伺服電機(jī)組件。

進(jìn)一步，冷卻器組件的出水口與儲(chǔ)液桶進(jìn)水口之間通過三通并聯(lián)有兩條連接管路，每條連接管路上設(shè)有至少一個(gè)伺服電機(jī)組件。

進(jìn)一步，所述伺服電機(jī)組件包括伺服電機(jī)、第一導(dǎo)熱鋁板、管接頭、密封圈、第二導(dǎo)熱鋁板和緊固螺釘，所述伺服電機(jī)的上面設(shè)有第一導(dǎo)熱鋁板，伺服電機(jī)的兩個(gè)側(cè)面和底面分別設(shè)有第二導(dǎo)熱鋁板，第一導(dǎo)熱鋁板和第二導(dǎo)熱鋁板與伺服電機(jī)的接觸面之間設(shè)有導(dǎo)熱硅膠并通過緊固螺釘進(jìn)行連接；

所述第一導(dǎo)熱鋁板的中部設(shè)有兩個(gè)與管接頭連接的外接管口，兩個(gè)管接頭通過第一導(dǎo)熱鋁板上的接口與內(nèi)部的冷卻液通道相連，所述第一導(dǎo)熱鋁板的兩側(cè)分別設(shè)有板間進(jìn)出口，第一導(dǎo)熱鋁板內(nèi)部的冷液通道通過兩側(cè)的板間進(jìn)出口與兩側(cè)的第二導(dǎo)熱板內(nèi)部的冷卻液通道相連，所述第二導(dǎo)熱鋁板對(duì)應(yīng)兩側(cè)分別設(shè)有與內(nèi)部冷卻液通道相連的板間進(jìn)出口。

進(jìn)一步，所述第一導(dǎo)熱鋁板的內(nèi)部冷卻液通道為兩條平行設(shè)置的管路，且由每條管路引向?qū)岚鍍蓚?cè)的板間進(jìn)出口。

進(jìn)一步，所述第二導(dǎo)熱鋁板的內(nèi)部冷卻液通道由兩條豎孔和三條橫孔貫通，其中一條橫孔設(shè)于兩條豎孔的上端且與兩條豎孔相通，另外兩條橫孔分別設(shè)置在兩個(gè)豎孔的側(cè)部與板間進(jìn)出口相連。

進(jìn)一步，所述板間進(jìn)出口處設(shè)有密封圈。

進(jìn)一步，所述冷卻器組件包括冷卻器、風(fēng)扇、風(fēng)扇罩殼和防護(hù)罩，冷卻器與風(fēng)扇罩殼之間設(shè)有風(fēng)扇，所述風(fēng)扇罩殼通過連接螺栓與冷卻器殼體固定。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的液冷系統(tǒng)降低了伺用電機(jī)的使用溫度，提升伺服電機(jī)的性能，使伺服電機(jī)的輸出效率提高，輸出扭矩和功率提高，相對(duì)功率密度提高，減少了維護(hù)和使用成本。

附圖說明

圖1為多個(gè)伺服電機(jī)并聯(lián)液冷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為多個(gè)伺服電機(jī)串聯(lián)液冷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中伺服電機(jī)冷卻結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為第一導(dǎo)熱鋁板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為第一導(dǎo)熱鋁板的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為第二導(dǎo)熱鋁板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為冷卻器組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1伺服電機(jī)組件、101伺服電機(jī)、102第一導(dǎo)熱鋁板、103管接頭、104密封圈、105第二導(dǎo)熱鋁板、106緊固螺釘、107導(dǎo)熱硅膠、2壓力泵、3儲(chǔ)液桶、 4冷卻器組件、41冷卻器、42風(fēng)扇、43風(fēng)扇罩殼、44防護(hù)罩、45連接螺栓、5連接管路、6管箍、7三通、8冷卻液通道、9堵頭、10外接管口、11板間進(jìn)出口。

具體實(shí)施方式

參照說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的多個(gè)伺服電機(jī)液冷系統(tǒng)作以下詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型的多個(gè)伺服電機(jī)液冷系統(tǒng)，包括冷卻器組件4、伺服電機(jī)組件1、壓力泵2、儲(chǔ)液桶3和連接管路5，所述儲(chǔ)液桶3的出水口通過連接管與冷卻器組件4的進(jìn)水口相連，冷卻器組件4的出水口與儲(chǔ)液桶進(jìn)水口的連接管路上設(shè)有至少一個(gè)伺服電機(jī)組件1和壓力泵2，液體循環(huán)管路結(jié)構(gòu)中伺服電機(jī)間連接方式為串聯(lián)結(jié)構(gòu)或者并聯(lián)結(jié)構(gòu)，可連接的伺服電機(jī)個(gè)數(shù)最少為一個(gè)。

實(shí)施例一

冷卻器組件4的出水口與儲(chǔ)液桶3進(jìn)水口的連接管路上串聯(lián)有多個(gè)伺服電機(jī)組件1，如圖2所示伺服電機(jī)組件的個(gè)數(shù)可為四個(gè)，也可為八個(gè)、十六個(gè)，根據(jù)具體情況伺服電機(jī)的數(shù)量不限制。

實(shí)施例二

冷卻器組件4的出水口與儲(chǔ)液桶進(jìn)水口之間通過三通7并聯(lián)有兩條連接管路，每條連接管路上設(shè)有至少一個(gè)伺服電機(jī)組件1。如圖1所示的每條連接管路上連接有兩個(gè)伺服電機(jī)組件。

如圖3所示，所述伺服電機(jī)組件包括伺服電機(jī)101、第一導(dǎo)熱鋁板102、管接頭103、密封圈104、第二導(dǎo)熱鋁板105和緊固螺釘106，所述伺服電機(jī)的上面設(shè)有第一導(dǎo)熱鋁板102，伺服電機(jī)的兩個(gè)側(cè)面和底面分別設(shè)有第二導(dǎo)熱鋁板105，第一導(dǎo)熱鋁板和第二導(dǎo)熱鋁板與伺服電機(jī)的接觸面之間設(shè)有導(dǎo)熱硅膠107并通過緊固螺釘106進(jìn)行連接；

所述第一導(dǎo)熱鋁板102的中部設(shè)有兩個(gè)與管接頭103連接的外接管口 10，兩個(gè)管接頭通過第一導(dǎo)熱鋁板上的接口與內(nèi)部的冷卻液通道8相連，所述第一導(dǎo)熱鋁板102的兩側(cè)分別設(shè)有板間進(jìn)出口11，第一導(dǎo)熱鋁板內(nèi)部的冷卻液通道通過兩側(cè)的板間進(jìn)出口與兩側(cè)的第二導(dǎo)熱板內(nèi)部的冷卻液通道相連，所述第二導(dǎo)熱鋁板對(duì)應(yīng)兩側(cè)分別設(shè)有與內(nèi)部冷卻液通道相連的板間進(jìn)出口。導(dǎo)熱鋁板間有導(dǎo)液通道口連通并配有密封圈，從而串聯(lián)起所有導(dǎo)液通道。冷卻液循環(huán)將伺服電機(jī)的熱量帶走，降低伺服電機(jī)的溫度。板間進(jìn)出口處設(shè)有堵頭9，連接管路與第一導(dǎo)熱鋁板上的管接頭連接處設(shè)有管箍6。

如圖4、圖5所示，所述第一導(dǎo)熱鋁板的內(nèi)部冷卻液通道為兩條平行設(shè)置的管路，且由每條管路引向?qū)岚鍍蓚?cè)的板間進(jìn)出口，通過板間進(jìn)出口與相鄰的第二導(dǎo)熱鋁板內(nèi)部通道相通，使冷卻液流至伺服電機(jī)四個(gè)側(cè)面，最大程度的帶走熱量。

如圖6所示，所述第二導(dǎo)熱鋁板的內(nèi)部冷卻液通道由兩條豎孔和三條橫孔貫通，其中一條橫孔設(shè)于兩條豎孔的上端且與兩條豎孔相通，另外兩條橫孔分別設(shè)置在兩個(gè)豎孔的側(cè)部與板間進(jìn)出口相連。

所述板間進(jìn)出口處設(shè)有密封圈104。

如圖7所示，所述冷卻器組件包括41冷卻器、42風(fēng)扇、43風(fēng)扇罩殼和 44防護(hù)罩，冷卻器與風(fēng)扇罩殼之間設(shè)有風(fēng)扇，所述風(fēng)扇罩殼通過連接螺栓45 與冷卻器殼體固定。

在多軸伺服電機(jī)使用的系統(tǒng)中，由于對(duì)伺服電機(jī)功率密度要求高，限制了大尺寸伺服電機(jī)的安裝，從而采用該液冷冷卻系統(tǒng)，降低了伺服電機(jī)使用溫度，提升了伺服電機(jī)的功率密度。由于伺服電機(jī)效率的提高，減少了維護(hù)和使用成本。

以上所述，只是用圖解說明本實(shí)用新型的一些原理，本說明書并非是要將本實(shí)用新型局限在所示所述的具體結(jié)構(gòu)和適用范圍內(nèi)，故凡是所有可能被利用的相應(yīng)修改以及等同物，均屬于本實(shí)用新型所申請(qǐng)的專利范圍。

除說明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。