本實用新型屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機驅(qū)動器保護電路。

背景技術(shù)：

對于直流電機的驅(qū)動，一般均是通過電機驅(qū)動器來驅(qū)動，由于直流電機反轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生反向電動勢，其所產(chǎn)生的能量累加到電機驅(qū)動器輸出上，使輸出電壓增高。由于電壓升高，會造成驅(qū)動器中敏感器件擊穿損壞，使驅(qū)動器損壞，通過電機驅(qū)動器反映在電機驅(qū)動器輸出端，使其輸入端電壓升高，還可能對驅(qū)動器的電源造成損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種性能可靠，保護效果好的電機驅(qū)動器保護電路。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種電機驅(qū)動器保護電路，包括電機驅(qū)動器供電電源、電機驅(qū)動器、防反灌二極管D1、鉗位二極管D2、檢測電路、保護電路，其中電機驅(qū)動器供電電源正輸出端通過防反灌二極管D1連接電機驅(qū)動器正輸入端VO，電機驅(qū)動器供電電源地線端直接連接電機驅(qū)動器地線端GND1，鉗位二極管D2正極連接電機驅(qū)動器正輸入端VO，鉗位二極管D2負極連接電機驅(qū)動器地線端GND1,檢測電路的輸入端連接電機驅(qū)動器的輸入端，檢測電機驅(qū)動器的輸入電壓，檢測電路的輸出端連接保護電路的輸入端，為保護電路提供驅(qū)動信號，保護電路的輸出端連接電機驅(qū)動器的輸入段，降低電機驅(qū)動器輸入電壓。

進一步的，所述檢測電路包括電阻R3、R4、R21～R29,電容C25～C27,三極管Q8、Q9，放大器IC1A，其中電阻R3、R4串聯(lián)連接后接于電機驅(qū)動器正輸入端VO和電機驅(qū)動器地線端GND1之間，用于檢測電壓，電容C27并聯(lián)于電阻R4兩端，電阻R3、R4的連接節(jié)點通過電阻R28連接放大器IC1A的同相輸入端，放大器IC1A的反相輸入端經(jīng)電阻R29連接參考電壓VREF，放大器IC1A的輸出端與同相輸入端之間并接電阻R27，同時放大器IC1A的輸出端經(jīng)電阻R26連接三極管Q9的基極，三極管Q9的基極和發(fā)射極之間并接電阻R25和電容C26，三極管Q9的發(fā)射極接地，三極管Q9的集電極經(jīng)電阻R24連接三極管Q8的基極，三極管Q8的基極和發(fā)射極之間并接電阻R22和電容C25，三極管Q8的發(fā)射極接地，三極管Q9的集電極經(jīng)電阻R23連接電機驅(qū)動器中的電壓端QD，三極管Q8的基極還經(jīng)電阻R21連接電機驅(qū)動器供電電源的正輸出端。

進一步的，所述保護電路包括電阻R13～R20,電容C24、C28，場效應(yīng)管Q7，放大器IC1B，其中放大器IC1B的同相輸入端經(jīng)電阻R14接參考電壓VREF，同時經(jīng)電阻R13接地，放大器IC1B的反相輸入端經(jīng)電阻R15接場效應(yīng)管Q7的漏極，電容C28與電阻R16串聯(lián)后接于放大器IC1B的同相輸入端和輸出端之間，放大器IC1B的輸出端經(jīng)電阻R17連接場效應(yīng)管Q7的柵極，場效應(yīng)管Q7的柵極和漏極之間并接電阻R28和電容C24，場效應(yīng)管Q7的漏極經(jīng)并聯(lián)連接的電阻R19、R20接地，場效應(yīng)管Q7的源極接電機驅(qū)動器正輸入端VO，同時場效應(yīng)管Q7的柵極連接電機驅(qū)動器中的電壓端QD。

更進一步的，還包括參考電壓電路，所述參考電壓電路包括電阻R以及穩(wěn)壓管D5，電阻R的一端連接電機驅(qū)動器供電電源的正輸出端，電阻R另一端連接穩(wěn)壓管D5負極，穩(wěn)壓管D5正極接地，所述穩(wěn)壓管D5為2.5V穩(wěn)壓管。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實用新型通過防反灌二極管保護電機驅(qū)動器供電電源，通過鉗位二極管防止電機驅(qū)動器供電電源電壓不穩(wěn)定對電機驅(qū)動器的損壞，通過分壓電路檢測電機驅(qū)動器輸入端的電壓，當電機反轉(zhuǎn)，電機驅(qū)動器輸入端電壓升高時，通過泄放保護電路將電機反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的能量泄放掉，防止電機反轉(zhuǎn)電壓升高造成的電機驅(qū)動器損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型電路原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對實用新型做進一步詳細描述：

本實用新型是一種電機驅(qū)動器保護電路。當電機反轉(zhuǎn)時，保護電路工作，使電機驅(qū)動器輸入端電壓處于正常狀態(tài)，保護電機驅(qū)動器不被損壞。

如圖1所示，本實用新型包括電機驅(qū)動器供電電源、電機驅(qū)動器、防反灌二極管D1、鉗位二極管D2、檢測電路、保護電路，其中電機驅(qū)動器供電電源正輸出端通過防反灌二極管D1連接電機驅(qū)動器正輸入端VO，電機驅(qū)動器供電電源地線端直接連接電機驅(qū)動器地線端GND1，鉗位二極管D2正極連接電機驅(qū)動器正輸入端VO，鉗位二極管D2負極連接電機驅(qū)動器地線端GND1,檢測電路的輸入端連接電機驅(qū)動器的輸入端，檢測電機驅(qū)動器的輸入電壓，檢測電路的輸出端連接保護電路的輸入端，為保護電路提供驅(qū)動信號，保護電路的輸出端連接電機驅(qū)動器的輸入段，降低電機驅(qū)動器輸入電壓。

所述檢測電路包括電阻R3、R4、R21～R29,電容C25～C27,三極管Q8、Q9，放大器IC1A，其中電阻R3、R4串聯(lián)連接后接于電機驅(qū)動器正輸入端VO和電機驅(qū)動器地線端GND1之間，用于檢測電壓，電容C27并聯(lián)于電阻R4兩端，電阻R3、R4的連接節(jié)點通過電阻R28連接放大器IC1A的同相輸入端，放大器IC1A的反相輸入端經(jīng)電阻R29連接參考電壓VREF，放大器IC1A的輸出端與同相輸入端之間并接電阻R27，同時放大器IC1A的輸出端經(jīng)電阻R26連接三極管Q9的基極，三極管Q9的基極和發(fā)射極之間并接電阻R25和電容C26，三極管Q9的發(fā)射極接地，三極管Q9的集電極經(jīng)電阻R24連接三極管Q8的基極，三極管Q8的基極和發(fā)射極之間并接電阻R22和電容C25，三極管Q8的發(fā)射極接地，三極管Q9的集電極經(jīng)電阻R23連接電機驅(qū)動器中的電壓端QD，三極管Q8的基極還經(jīng)電阻R21連接電機驅(qū)動器供電電源的正輸出端。

所述保護電路包括電阻R13～R20,電容C24、C28，場效應(yīng)管Q7，放大器IC1B，其中放大器IC1B的同相輸入端經(jīng)電阻R14接參考電壓VREF，同時經(jīng)電阻R13接地，放大器IC1B的反相輸入端經(jīng)電阻R15接場效應(yīng)管Q7的漏極，電容C28與電阻R16串聯(lián)后接于放大器IC1B的同相輸入端和輸出端之間，放大器IC1B的輸出端經(jīng)電阻R17連接場效應(yīng)管Q7的柵極，場效應(yīng)管Q7的柵極和漏極之間并接電阻R28和電容C24，場效應(yīng)管Q7的漏極經(jīng)并聯(lián)連接的電阻R19、R20接地，場效應(yīng)管Q7的源極接電機驅(qū)動器正輸入端VO，同時場效應(yīng)管Q7的柵極連接電機驅(qū)動器中的電壓端QD。

本實用新型的參考電壓來自電壓參考電路，所述參考電壓電路包括電阻R以及穩(wěn)壓管D5，電阻R的一端連接電機驅(qū)動器供電電源的正輸出端，電阻R另一端連接穩(wěn)壓管D5負極，穩(wěn)壓管D5正極接地，所述穩(wěn)壓管D5為2.5V穩(wěn)壓管。

工作原理：

如圖1所示，電機反轉(zhuǎn)時，由于反向電動勢的原因，其所產(chǎn)生的能量累加到輸出上，使電機驅(qū)動器的正輸入端VO電壓壓增高，檢測電路檢測到電壓VO高于設(shè)定值時，運算放大器(IC1A)輸出高電平，使三極管Q9導(dǎo)通，拉低三極管Q8基極電壓，三極管Q8不導(dǎo)通，場效應(yīng)管Q7導(dǎo)通，反向電動勢能量通過場效應(yīng)管Q7損耗掉，使電機驅(qū)動器的正輸入端VO電壓降低。當輸出電壓降低到設(shè)定值以下時，運算放大器(IC1A)輸出低電平，三極管Q9不導(dǎo)通，三極管Q8導(dǎo)通，拉低場效應(yīng)管Q7柵極電壓，場效應(yīng)管Q7不導(dǎo)通。

其中保護電路中的A、B兩點，電位相等，即流過Q7的電流I0＝2.5/(R13+R14)*R13/{R19*R20/(R19+R20)}。