本發(fā)明涉及一種供電電路，具體是一種掃地機(jī)器人智能供電電路。
背景技術(shù)：
隨著時(shí)代的進(jìn)步和科技的發(fā)展，各種人工智能的產(chǎn)品逐漸進(jìn)入普通家庭，掃地機(jī)器人就是最常見的人工智能產(chǎn)品，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，掃地機(jī)器人作為一種電子器件，其對(duì)電源的要求較為嚴(yán)格，現(xiàn)有的電源大多功能單一，造成其使用壽命的降低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種掃地機(jī)器人智能供電電路，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
一種掃地機(jī)器人智能供電電路，包括電阻r4、三極管v3、芯片ic1和整流橋t，所述電阻r4的一端連接電容c3和220v交流電，電阻r4的另一端電容c3的另一端和整流橋t的端口1，整流橋t的端口2連接電容c4和二極管d1的陽極，二極管d1的陰極連接三極管v4的集電極、蓄電池e的正極和電阻r4，電容c4的另一端連接蓄電池e的負(fù)極、整流橋t的端口4、掃地機(jī)器人a、電位器rp1、電容c1、電容c2和芯片ic1的引腳2，開關(guān)s1的另一端連接電阻r1、三極管v1的發(fā)射極和三極管v2的發(fā)射極，三極管v2的基極連接電阻r2，電阻r4的另一端連接電位器rp1的另一端和三極管v4的基極，電阻r2的另一端連接三極管v3的集電極，電阻r1的另一端連接三極管v1的基極和電容c1，三極管v1的集電極連接三極管v3的基極和電阻r3，電阻r3的另一端連接電容c2的另一端、三極管v3的發(fā)射極和掃地機(jī)器人a的另一端。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述芯片ic1的型號(hào)為lm7824。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述繼電器k為常開觸點(diǎn)繼電器。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明掃地機(jī)器人智能供電電路電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、元器件少，具有雙電源供電的功能，并且利用電壓檢測(cè)電路和開關(guān)三極管的結(jié)合，在電路中設(shè)置了欠壓保護(hù)模塊，同時(shí)還能對(duì)負(fù)載短路的情況提供保護(hù)，因此具有功能多樣、使用方便和控制精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
圖1為掃地機(jī)器人智能供電電路的電路圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1，一種掃地機(jī)器人智能供電電路，包括電阻r4、三極管v3、芯片ic1和整流橋t，所述電阻r4的一端連接電容c3和220v交流電，電阻r4的另一端電容c3的另一端和整流橋t的端口1，整流橋t的端口2連接電容c4和二極管d1的陽極，二極管d1的陰極連接三極管v4的集電極、蓄電池e的正極和電阻r4，電容c4的另一端連接蓄電池e的負(fù)極、整流橋t的端口4、掃地機(jī)器人a、電位器rp1、電容c1、電容c2和芯片ic1的引腳2，開關(guān)s1的另一端連接電阻r1、三極管v1的發(fā)射極和三極管v2的發(fā)射極，三極管v2的基極連接電阻r2，電阻r4的另一端連接電位器rp1的另一端和三極管v4的基極，電阻r2的另一端連接三極管v3的集電極，電阻r1的另一端連接三極管v1的基極和電容c1，三極管v1的集電極連接三極管v3的基極和電阻r3，電阻r3的另一端連接電容c2的另一端、三極管v3的發(fā)射極和掃地機(jī)器人a的另一端。
芯片ic1的型號(hào)為lm7824。繼電器k為常開觸點(diǎn)繼電器。
本發(fā)明的工作原理是：220v市電電壓經(jīng)過電阻r4和電容c3降壓后再進(jìn)入整流橋t中整流，從整流橋t的端口2輸出的直流電壓加在電容c4上進(jìn)行濾波，直流電壓還通過二極管d1給蓄電池e供電，電路中的電阻r4、電位器rp1組成電壓檢測(cè)電路，其分壓點(diǎn)電壓即為三極管v4的導(dǎo)通電壓，基于n型三極管v4的導(dǎo)通特性，其基極電壓≥0.7v時(shí)導(dǎo)通，＜0.7v時(shí)截止，因此，正常情況下，三極管v4導(dǎo)通，此時(shí)只需按下開關(guān)s1，電路即得電，v2、v3截止，電阻r1上的電流產(chǎn)生壓降使v1導(dǎo)通，使輸出電流增加。若負(fù)載短路，則會(huì)引起輸出電流過流，則流過電阻r3的電流也增加，電流檢測(cè)電阻r3上壓降增大使v3導(dǎo)通，導(dǎo)致v2趨于飽和，使v1管基-射間電壓降低，限制了功率管v1的電流，保護(hù)負(fù)載不致因過流而損壞。遇到市電斷電時(shí)，由蓄電池e給電路供電，確保電子講臺(tái)不會(huì)因?yàn)閿嚯姸鵁龤?，?dāng)e的電壓不足時(shí)，三極管v4的基極因電壓降低而截止，保護(hù)后面的負(fù)載免受欠壓影響。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。