本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)維護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及電力線路維護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

絕緣子是一種特殊的絕緣控件，能夠在架空輸電線路中起到重要作用。早年間絕緣子多用于電線桿，慢慢發(fā)展于高型高壓電線連接塔的一端掛了很多盤狀的絕緣體，它是為了增加爬電距離的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫絕緣子。絕緣子不應(yīng)該由于環(huán)境和電負(fù)荷條件發(fā)生變化導(dǎo)致的各種機(jī)電應(yīng)力而失效，否則絕緣子就不會(huì)產(chǎn)生重大的作用，就會(huì)損害整條線路的使用和運(yùn)行壽命。電路維修時(shí)需要對(duì)絕緣子進(jìn)行定期檢查，如有損壞則需要更換。由于絕緣子是玻璃或陶瓷制成，一次需要人工拆除，高空作業(yè)也比較危險(xiǎn)。由于長(zhǎng)期暴露在野外，絕緣子內(nèi)有可能會(huì)有積水或者潮氣，也需要進(jìn)行一定的維護(hù)，防止電纜損壞造成漏電。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種電力線路維護(hù)裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：該種電力線路維護(hù)裝置，包括車體、旋轉(zhuǎn)抬升總成、操作支架、攝像頭和維護(hù)總成；

車體的駕駛室內(nèi)設(shè)有控制旋轉(zhuǎn)抬升總成、操作支架和維護(hù)總成動(dòng)作的控制臺(tái)；車體的后車廂上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)抬升總成；

旋轉(zhuǎn)抬升總成包括固定在后車廂上的底座，底座上固定可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤通過第一電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤的頂部固定設(shè)有支座，支座通過第一鉸接軸鉸接連接第一抬升桿的一端，第一鉸接軸通過第一減速器與第二電機(jī)的輸出端連接；第一抬升桿的另一端通過第二鉸接軸鉸接連接第二抬升桿的一端，第二鉸接軸通過第二減速器與第三電機(jī)的輸出端連接，第二抬升桿的另一端固定連接操作支架；

操作支架包括上下布置的第一操作桿和第二操作桿，以及連接固定第一操作桿和第二操作桿的連接桿，第二操作桿位于第一操作桿的下方，第二操作桿與第二抬升桿的另一端可拆卸固定連接，第一操作桿上豎直方向安裝有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒上豎直安裝有第三鉸接軸，第三鉸接軸的底部通過第三減速器與第四電機(jī)的輸出端連接，第四電機(jī)位于第一操作桿與第二操作桿之間；第三鉸接軸的頂部與維護(hù)總成固定連接；

所述攝像頭通過支桿與第三鉸接軸的頂部固定連接；

維護(hù)總成包括破碎部件、安裝部件和除濕部件，所述破碎部件包括向上傾斜的破碎桿，破碎桿的底端固定設(shè)置在第三鉸接軸頂部，破碎桿的頂部通過第四鉸接軸與破碎錘鉸接連接，第四鉸接軸通過第四減速器與第五電機(jī)的輸出端連接；所述安裝部件包括向上傾斜的安裝桿，安裝桿的底端固定設(shè)置在第三鉸接軸的頂部，安裝桿的頂部與固定抱環(huán)固定連接，固定抱環(huán)一側(cè)設(shè)有過渡桿，過渡桿上設(shè)有活動(dòng)抱環(huán)，活動(dòng)抱環(huán)通過豎直方向安裝的第五鉸接軸和第五減速器與第六電機(jī)連接，活動(dòng)抱環(huán)為j型桿；所述除濕部件包括向上傾斜的除濕桿，除濕桿的自由端設(shè)有電吹風(fēng)機(jī)，電吹風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口內(nèi)設(shè)有加熱絲。

進(jìn)一步地，所述第二抬升桿與第二操作桿插接固定，第二操作桿上設(shè)有貫穿第二操作桿的插接孔，第二抬升桿的另一端從插接孔的一側(cè)插入另一側(cè)伸出，且伸出的一端通過直徑大于插接孔的螺栓封堵固定。

進(jìn)一步地，所述固定抱環(huán)與活動(dòng)抱環(huán)相對(duì)的一側(cè)為內(nèi)凹的固定圓弧面，活動(dòng)抱環(huán)與固定抱環(huán)相對(duì)的一側(cè)為內(nèi)凹的活動(dòng)圓弧面，固定圓弧面與活動(dòng)圓弧面相對(duì)形成環(huán)形的抱接孔。

進(jìn)一步地，所述固定圓弧面與活動(dòng)圓弧面上均設(shè)有防滑墊。

進(jìn)一步地，所述底座為金屬板，通過螺栓固定在車體的后車廂上。

綜上，本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

本發(fā)明提供的電力線路維護(hù)裝置，可通過旋轉(zhuǎn)抬升總成實(shí)現(xiàn)操作支架、攝像頭和維護(hù)總成在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)、在豎直方向的升降，水平方向的伸展。通過攝像頭配合維護(hù)總成(破碎部件、安裝部件和除濕部件)中的除濕部件實(shí)現(xiàn)對(duì)高空絕緣子的除濕維護(hù)，防止絕緣子或電纜損壞造成的電網(wǎng)漏電；通過破碎部件可以自動(dòng)對(duì)已經(jīng)破損無法使用的絕緣子進(jìn)行破碎處理，防止人工破損碎片迸濺對(duì)人體的傷害；通過安裝部件實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子的抓取，便于配合人工進(jìn)行安裝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)抬升總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明操作支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明破碎部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明除濕部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明安裝部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明安裝部件抱緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明安裝部件松開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1車體、2旋轉(zhuǎn)抬升總成、201底座、202轉(zhuǎn)盤、203第一電機(jī)、204支座、205第一鉸接軸、206第一抬升桿、207第二電機(jī)、208第二鉸接軸、209第二抬升桿、210第三電機(jī)、3操作支架、301第一操作桿、302第二操作桿、3021插接孔、303連接桿、304轉(zhuǎn)筒、305第三鉸接軸、306第四電機(jī)、4攝像頭、5維護(hù)總成、501破碎部件、5011破碎桿、5012第四鉸接軸、5013破碎錘、5014第五電機(jī)、502安裝部件、5021安裝桿、5022固定抱環(huán)、50221固定圓弧面、5023過渡桿、5024活動(dòng)抱環(huán)、50241活動(dòng)圓弧面、5025第五鉸接軸、5026第六電機(jī)、5027抱接孔、503除濕部件、5031除濕桿、5032加熱絲。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1-8對(duì)本發(fā)明的特征和原理進(jìn)行詳細(xì)說明，所舉實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并非以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，該發(fā)明包括車體1、旋轉(zhuǎn)抬升總成2、操作支架3、攝像頭4和維護(hù)總成5。

車體1的駕駛室內(nèi)設(shè)有控制旋轉(zhuǎn)抬升總成2、操作支架3和維護(hù)總成5動(dòng)作的控制臺(tái)，駕駛?cè)藛T可以通過操作控制臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)抬升總成2、操作支架3和維護(hù)總成5的具體動(dòng)作，控制臺(tái)上設(shè)有顯示屏，可以實(shí)時(shí)顯示攝像頭4的拍攝畫面。

車體的后車廂上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)抬升總成2，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)抬升總成包括固定在后車廂上的底座201，底座為金屬板，通過螺栓固定在車體的后車廂上。底座上固定可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤202，轉(zhuǎn)盤通過第一電機(jī)203帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤的頂部固定設(shè)有支座204，支座通過第一鉸接軸205鉸接連接第一抬升桿206的一端，第一鉸接軸205通過第一減速器與第二電機(jī)207的輸出端連接。第一抬升桿的另一端通過第二鉸接軸208鉸接連接第二抬升桿209的一端，第二鉸接軸208通過第二減速器與第三電機(jī)210的輸出端連接，第二抬升桿209的另一端固定連接操作支架3。

如圖3所示，操作支架3包括上下布置的第一操作桿301和第二操作桿302，以及連接固定第一操作桿和第二操作桿的連接桿303。第二操作桿302位于第一操作桿301的下方，第二操作桿與第二抬升桿的另一端可拆卸固定連接。具體的實(shí)現(xiàn)方式可以是，第二抬升桿與第二操作桿插接固定，第二操作桿上設(shè)有貫穿第二操作桿的插接孔3021，第二抬升桿的另一端從插接孔的一側(cè)插入另一側(cè)伸出，且伸出的一端通過直徑大于插接孔的螺栓封堵固定。也可以通過其他可拆卸方式連接，例如通過螺栓配合中間過渡件實(shí)現(xiàn)第二操作桿與第二抬升桿的連接。

第一操作桿上豎直方向安裝有轉(zhuǎn)筒304，轉(zhuǎn)筒304上豎直安裝有第三鉸接軸305，第三鉸接軸305的底部通過第三減速器與第四電機(jī)306的輸出端連接，第四電機(jī)306位于第一操作桿與第二操作桿之間。

所述攝像頭4通過支桿與第三鉸接軸的頂部固定連接，支桿向上延伸，在支桿的頂部固定安裝攝像頭，攝像頭的拍攝畫面可以傳輸至車體1駕駛室內(nèi)的控制臺(tái)，方便操作人員觀察絕緣子是否損壞，以及損壞程度等。

第三鉸接軸305的頂部與維護(hù)總成5固定連接。維護(hù)總成包括破碎部件501、安裝部件502和除濕部件503。

如圖4所示，所述破碎部件501包括向上傾斜的破碎桿5011，破碎桿5011的底端固定設(shè)置在第三鉸接軸頂部，破碎桿的頂部通過第四鉸接軸5012與破碎錘5013鉸接連接，第四鉸接軸5012通過第四減速器與第五電機(jī)5014的輸出端連接。首先控制臺(tái)控制旋轉(zhuǎn)抬升總成2、操作支架3動(dòng)作至攝像頭4可以拍攝到對(duì)應(yīng)位置的絕緣子位置，如果攝像頭4拍照到的畫面顯示該處的絕緣子已經(jīng)損壞無法使用，則控制臺(tái)控制第四電機(jī)306及第三減速器帶動(dòng)第三鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，至破碎部件轉(zhuǎn)至絕緣子位置。然后控制臺(tái)控制第五電機(jī)5014和第四減速器帶動(dòng)第四鉸接軸5012以及第四鉸接軸上的破碎錘擺動(dòng)動(dòng)作，破碎錘為金屬材料所制，因此具有一定的強(qiáng)度，破碎錘5013對(duì)該處的絕緣子進(jìn)行破碎處理。

所述安裝部件502包括向上傾斜的安裝桿5021，安裝桿5021的底端固定設(shè)置在第三鉸接軸的頂部，安裝桿的頂部與固定抱環(huán)5022固定連接，固定抱環(huán)一側(cè)設(shè)有過渡桿5023，過渡桿上設(shè)有活動(dòng)抱環(huán)5024，活動(dòng)抱環(huán)通過豎直方向安裝的第五鉸接軸5025和第五減速器與第六電機(jī)5026連接，活動(dòng)抱環(huán)5024為j型桿(圖6)。在破碎部件對(duì)絕緣子進(jìn)行破碎完成后，安裝部件配合高空作業(yè)的人工將新的絕緣子移動(dòng)至人工便于取拿的位置。安裝部件的具體動(dòng)作通過控制臺(tái)控制第六電機(jī)、第五減速器帶動(dòng)第五鉸接軸動(dòng)作，進(jìn)而地阿東活動(dòng)抱環(huán)完成抱緊和松開動(dòng)作(如圖7和圖8所示)。

固定抱環(huán)與活動(dòng)抱環(huán)相對(duì)的一側(cè)為內(nèi)凹的固定圓弧面50221，活動(dòng)抱環(huán)與固定抱環(huán)相對(duì)的一側(cè)為內(nèi)凹的活動(dòng)圓弧面50241，固定圓弧面與活動(dòng)圓弧面相對(duì)形成環(huán)形的抱接孔5027，絕緣子被活動(dòng)抱環(huán)5024和固定抱環(huán)5022抱緊固定在抱接孔5027內(nèi)。固定圓弧面與活動(dòng)圓弧面上均設(shè)有防滑墊，防止絕緣子脫落。

如圖5所示，所述除濕部件503包括向上傾斜的除濕桿5031，除濕桿的自由端設(shè)有電吹風(fēng)機(jī)，電吹風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口內(nèi)設(shè)有加熱絲5032。通過除濕部件對(duì)絕緣子進(jìn)行除濕處理熱處理，防止絕緣子或電纜損壞造成的電網(wǎng)漏電。

上述實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)擴(kuò)入本發(fā)明權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。