本發(fā)明涉及一種高壓輸電線路異物清理裝置。

背景技術(shù)：

當高壓輸電線路上纏繞塑料薄膜或線繩等異物后，會對線路的安全運行產(chǎn)生很大的影響；目前在清除異物時主要通過作業(yè)人員手持絕緣桿或者利用繩索傳遞鉤刺等工具進行清除作業(yè)，但是這種操作方式勞動強度大，且費事費力，另外，在清除較高線路上的異物時，也不利于使用絕緣桿的手持工具進行清理；鑒于上述問題，因此，有必要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可降低勞動強度，且清理效果好的異物清除器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可在供電線路上自動行走，從而減低勞動強度，并能快速和充分的將掛靠在供電線路上的異物進行清除的高壓輸電線路異物清理裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括水平設(shè)置的長方形的托板，所述托板的兩端頂部分別設(shè)有向上延伸的連接板，兩片連接板的頂部同側(cè)分別設(shè)有用于鉤掛在導(dǎo)線上進行滾動的行走輪，所述行走輪的外周面上設(shè)有用于鉤掛在導(dǎo)線上的環(huán)槽，其中一片連接板上還設(shè)有驅(qū)動相應(yīng)行走輪轉(zhuǎn)動的行走電機；位于托板前端頂部的左右兩側(cè)分別設(shè)有水平轉(zhuǎn)動的圓形割刀，所述托板的底部設(shè)有分別驅(qū)動兩片圓形割刀轉(zhuǎn)動的割刀電機，兩片圓形割刀之間具有上下重疊且間隔設(shè)置的割刀重疊部，所述托板的前端設(shè)有從托板前側(cè)面延伸至割刀重疊部區(qū)域下方的異物進口；兩個連接板的頂部之間還水平設(shè)有前后延伸的支撐軸，所述支撐軸的中部套裝有主套管，所述主套管的兩端分別設(shè)有向右下方傾斜延伸的右連接臂，位于主套管兩端的支撐軸軸段上分別套裝有副套管，兩個副套管上分別設(shè)有向左下方傾斜延伸的左連接臂，兩根左連接臂的下端和兩根右連接臂的下端分別連接有位于導(dǎo)線左右兩側(cè)的擺座，每個擺座的前后兩端部分別設(shè)有頂靠在導(dǎo)線相應(yīng)一側(cè)外表面上進行滾動的支撐輪，每個擺座的中部還設(shè)有用于清掃纏繞在導(dǎo)線上的異物的清掃輪，所述清掃輪的旋轉(zhuǎn)軸線與支撐輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行設(shè)置，所述清掃輪的外周面與導(dǎo)線相應(yīng)一側(cè)的外表面間隔設(shè)置，兩個擺座上均設(shè)有驅(qū)動相應(yīng)清掃輪轉(zhuǎn)動的清掃電機；所述托板上還設(shè)有給行走電機、割刀電機和清掃電機供電的蓄電池及控制割刀電機、行走電機和清掃電機動作的遙控電路。

采用上述結(jié)構(gòu)后，先將本發(fā)明通過前后兩個行走輪掛靠在導(dǎo)線上，同時，左右掰開兩個擺座并使兩個行走輪之間的導(dǎo)線段夾靠在兩個擺座之間，之后，通過遙控方式控制本發(fā)明在導(dǎo)線上進行行走，行走過程中，當本發(fā)明前方的導(dǎo)線上纏繞有塑料薄膜或線繩等異物時，通過遙控方式控制圓形割刀和清掃輪動作，因此，圓形割刀會先將異物的絕大部分進行割斷，而剩余掛靠或者纏繞在導(dǎo)線上的異物端部也通常會失去平衡從而掉落；而清掃輪在前后支撐輪的支撐限位作用下，清掃輪的外周面與導(dǎo)線相應(yīng)一側(cè)的外表面間隔設(shè)置，因此，當導(dǎo)線上沒有異物纏繞時，清掃輪在旋轉(zhuǎn)過程中并不與導(dǎo)線外表面發(fā)生直接接觸從而產(chǎn)生摩擦，繼而不會損傷導(dǎo)線外表面，而導(dǎo)線上纏繞有小型異物或者切割后的異物端部未掉落時，由于異物纏繞在導(dǎo)線上會增大導(dǎo)線的外輪廓尺寸，因此在本發(fā)明的前進過程中，當清掃輪與異物接觸時，通過左右兩側(cè)的清掃輪會將異物清除下來，因此，達到快速和充分清掃異物的目的，其次，由于左右擺座的設(shè)置，可增大本發(fā)明鉤掛在導(dǎo)線上的穩(wěn)定性，增大抗風、抗擺能力。

為了方便連接支撐軸，兩個連接板的頂部分別設(shè)有位于行走輪正上方的固定管，所述固定管上設(shè)有前后貫通的穿裝孔，所述支撐軸穿裝在兩個固定管之間。

為了增大支撐輪、清掃輪分別與導(dǎo)線的接觸面積，并進一步增大本發(fā)明鉤掛在導(dǎo)線上的穩(wěn)定性，且提高清掃輪的清掃效率，所述支撐輪和清掃輪的外周面上均設(shè)有環(huán)狀溝槽，所述環(huán)狀溝槽的槽面斷面形狀為大于導(dǎo)線半徑的劣弧狀。

為了進一步增大清掃輪的清掃效果，所述清掃輪的環(huán)狀溝槽的槽面上均布有尖銳凸起。

為了進一步增大清掃輪的清掃效果，兩個清掃輪均按逆時針或者順時針進行轉(zhuǎn)動。

為了方便將搖擺的異物收集至異物進口處，所述異物進口的左右兩側(cè)分別設(shè)有向左前方和右前方傾斜延伸的異物收集桿。

為了方便異物進入異物進口從而方便切割，所述異物進口為前端開口大、后端開口小的錐狀開口。

為了方便圓形割刀順利將異物進行割斷，所述圓形割刀的切削刃為鋸齒狀切削刃。

為了避免外部物體或者人體碰觸到圓形割刀，所述托板的左右兩側(cè)設(shè)有向上延伸的防護板。

為了利于實現(xiàn)托板的平衡性，所述托板的后部設(shè)有放置蓄電池和遙控電路的電器盒。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可在供電線路上自動行走，從而減低勞動強度，并能快速和充分的清除導(dǎo)線上的大型或者小型異物，其次，可增大本發(fā)明鉤掛在導(dǎo)線上的穩(wěn)定性，增大抗風、抗擺能力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1帶有剖視且鉤掛在導(dǎo)線上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為沿圖2中a-a線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為沿圖2中b-b線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為沿圖2中c-c線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為沿圖2中d-d線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖6所示，該高壓輸電線路異物清理裝置包括水平設(shè)置的長方形的托板1，托板1的兩端頂部分別設(shè)有向上延伸的連接板2，兩片連接板2的頂部右側(cè)分別設(shè)有用于鉤掛在導(dǎo)線上進行滾動的行走輪3，其次，為了通過行走輪3將本發(fā)明平穩(wěn)掛靠在導(dǎo)線上，行走輪3的外周面上設(shè)有用于鉤掛在導(dǎo)線上的環(huán)槽，另外，行走輪3優(yōu)選絕緣材質(zhì)的橡膠輪，當然，兩個行走輪3的設(shè)置位置還位于托板1前后延伸的中心軸線上，因此保證托板1具有良好的平衡性，其次，為了實現(xiàn)本發(fā)明在導(dǎo)線上前后行走，后端連接板2的左側(cè)部還設(shè)有驅(qū)動后端行走輪3進行正反轉(zhuǎn)動的行走電機4，相應(yīng)的，托板1上也設(shè)有給行走電機4供電的蓄電池及控制行走電機4動作的遙控電路，因此，當將本發(fā)明掛靠在輸變電導(dǎo)線上進行工作時，可通過無線遙控方式控制本發(fā)明進行動作，該遙控電路和蓄電池為現(xiàn)有技術(shù)，再此不再詳述。

如圖2、圖3和圖5所示，為了對纏繞在導(dǎo)線上的塑料袋、線繩等異物進行清除，位于托板1前端頂部的左右兩側(cè)部分別設(shè)有水平轉(zhuǎn)動的圓形割刀5，相應(yīng)的，托板1的前端底部還設(shè)有分別驅(qū)動兩片圓形割刀5轉(zhuǎn)動的割刀電機6，該割刀電機6也與蓄電池和遙控電路電連接，從而可通過遙控方式控制割刀電機6的啟閉動作；為了將異物有效割斷，如圖3和圖5所示，兩片圓形割刀5之間具有上下重疊且間隔設(shè)置的割刀重疊部，其中，兩片圓形割刀5的上下間隙盡量保持在最小，如1mm左右，從而保證有效割斷異物；另外，托板1的前端還設(shè)有從托板1前側(cè)面延伸至割刀重疊部區(qū)域下方的異物進口7，從而方便異物進入割刀重疊部區(qū)域，如圖5所示，為了方便異物進入異物進口7從而方便切割，異物進口7為前端開口大、后端開口小的錐狀開口，且異物進口7的后端一直延伸至割刀重疊部區(qū)域的后方位置；其次，為了方便將搖擺的異物收集至異物進口7處，異物進口7的前端左右兩側(cè)分別設(shè)有向左前方和右前方傾斜延伸的異物收集桿18，該異物收集桿18可通過固接在異物進口7處兩側(cè)的絕緣塑料桿制成；另外，為了方便圓形割刀5順利將異物拉入割刀重疊部區(qū)域進行割斷，圓形割刀5的切削刃為鋸齒狀切削刃。

繼續(xù)參照附圖，兩個連接板2的頂部之間還水平設(shè)有前后延伸的支撐軸8，為了方便連接支撐軸8，兩個連接板2的頂部分別設(shè)有位于行走輪3正上方的固定管17，固定管17上設(shè)有前后貫通的穿裝孔，該支撐軸8則依次穿過兩個固定管的穿裝孔從而安裝在兩個固定管17之間，相應(yīng)的，該支撐軸8的一端設(shè)有防脫螺帽、另一端設(shè)有螺紋桿段，螺紋桿段上螺裝有防脫螺母，位于兩個固定管17之間的支撐軸軸段為光軸段；繼續(xù)參照附圖，支撐軸8的光軸段上套裝有主套管9，主套管9的兩端分別設(shè)有向右下方傾斜延伸的右連接臂12，位于主套管9兩端的支撐軸8光軸段上分別套裝有副套管10，兩個副套管10上分別設(shè)有向左下方傾斜延伸的左連接臂11，兩根左連接臂11的下端和兩根右連接臂12的下端分別連接有對稱設(shè)置在導(dǎo)線左右兩側(cè)的擺座13，每個擺座13的前后兩端部分別設(shè)有頂靠在導(dǎo)線相應(yīng)一側(cè)外表面上進行滾動的支撐輪14，每個擺座13的中部還設(shè)有用于清掃纏繞在導(dǎo)線上的異物的清掃輪15，清掃輪15的旋轉(zhuǎn)軸線與支撐輪14的旋轉(zhuǎn)軸線平行設(shè)置，如圖6所示，為了方便安裝支撐輪14和清掃輪15，兩個擺座13的相對內(nèi)側(cè)部設(shè)有前后貫通的安裝槽，該支撐輪14和清掃輪15則安裝在安裝槽中，其次，清掃輪15的外周面與導(dǎo)線相應(yīng)一側(cè)的外表面間隔設(shè)置，該間隔距離優(yōu)選1mm左右即可，另外，兩個擺座13的頂部均設(shè)有驅(qū)動相應(yīng)清掃輪15轉(zhuǎn)動的清掃電機16，相應(yīng)的，該清掃電機16也與蓄電池及控制電路電連接。另外，如圖6所示，為了增大支撐輪14、清掃輪15分別與導(dǎo)線的接觸面積，并進一步增大本發(fā)明鉤掛在導(dǎo)線上的穩(wěn)定性，且提高清掃輪15的清掃效率，支撐輪14和清掃輪15的外周面上均設(shè)有環(huán)狀溝槽，環(huán)狀溝槽的槽面斷面形狀為大于導(dǎo)線半徑的劣弧狀；當然，為了進一步增大清掃輪15的清掃效果，清掃輪15的環(huán)狀溝槽的槽面上均布有尖銳凸起，該尖銳凸起旋轉(zhuǎn)時形成的旋轉(zhuǎn)輪廓也與導(dǎo)線的外表面間隔設(shè)置，從而避免尖銳凸起直接與導(dǎo)線接觸，從而損傷導(dǎo)線，同時，如圖5所示，優(yōu)選兩個清掃輪15均按逆時針或者順時針進行同向轉(zhuǎn)動，因此，兩個清掃輪15可對導(dǎo)線上的異物施加兩個相反的撕裂作用力，繼而可將異物快速清除。

繼續(xù)參照附圖，為了避免外部物體或者人體碰觸到圓形割刀5，托板1的左右兩側(cè)設(shè)有向上延伸的防護板19，該防護板19的長度與托板1的長度相同，而防護板19的上側(cè)邊低于擺座13下邊沿，從而方便將導(dǎo)線掛在行走輪3下方和兩個擺座13之間。另外，由于托板1的前端設(shè)置了兩片割刀和兩個割刀電機6及兩根異物收集桿18，而為了利于實現(xiàn)托板1的前后平衡性，優(yōu)選在托板1的后部設(shè)置電器盒20，該電器盒20中可放置蓄電池和遙控電路等，從而達到托板1的前后平衡。

使用時，先將本發(fā)明通過前后兩個行走輪3掛靠在導(dǎo)線上，同時，左右掰開兩個擺座13并使兩個行走輪3之間的導(dǎo)線段夾靠在兩個擺座13之間，之后，通過遙控方式控制本發(fā)明在導(dǎo)線上進行行走，行走過程中，當本發(fā)明前方的導(dǎo)線上纏繞有塑料薄膜或線繩等異物時，通過遙控方式控制圓形割刀5和清掃輪15動作，因此，圓形割刀5會先將異物的絕大部分進行割斷，而剩余掛靠或者纏繞在導(dǎo)線上的異物端部也通常會失去平衡從而掉落；而清掃輪15在前后支撐輪14的支撐限位作用下，清掃輪15的外周面與導(dǎo)線相應(yīng)一側(cè)的外表面間隔設(shè)置，因此，當導(dǎo)線上沒有異物纏繞時，清掃輪15在旋轉(zhuǎn)過程中并不與導(dǎo)線外表面發(fā)生直接接觸從而產(chǎn)生摩擦，繼而不會損傷導(dǎo)線外表面，而導(dǎo)線上纏繞有小型異物或者切割后的異物端部未掉落時，由于異物纏繞在導(dǎo)線上會增大導(dǎo)線的外輪廓尺寸，因此在本發(fā)明的前進過程中，當清掃輪15與異物接觸時，通過左右兩側(cè)的清掃輪15會將異物清除下來，因此，達到快速和充分清掃異物的目的，其次，由于左右擺座13的設(shè)置，可增大本發(fā)明鉤掛在導(dǎo)線上的穩(wěn)定性，增大抗風、抗擺能力。

綜上所述，本發(fā)明不限于上述具體實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，可做若干的更改和修飾，所有這些變化均應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍。