本發(fā)明屬于電動自行車輪轂電機(jī)，尤其涉及一種適用于電動自行車的微型輪轂電機(jī)。
背景技術(shù)：
：目前，電動自行車輪轂電機(jī)有直驅(qū)電機(jī)和減速電機(jī)兩種。為了保證騎行所需要的驅(qū)動扭矩，直驅(qū)電機(jī)必須將電機(jī)尺寸加大才能滿足扭矩要求，因此直驅(qū)電機(jī)一般都很笨重，不能滿足小型化、輕量化的市場需求。為了滿足市場需求，廠商又推出一款內(nèi)部帶有行星減速結(jié)構(gòu)的減速輪轂電機(jī)，大幅減小了電機(jī)的外形尺寸。直驅(qū)輪轂電機(jī)由直徑φ160-200mm減小到了φ100-120mm。如上，雖然有了不小的進(jìn)步，但是消費者的小型化輕量化需求也隨之提高，要求更小的輪轂電機(jī)。申請人以專利申請?zhí)?016206972567公開了一種微型電動自行車輪轂電機(jī)突破了現(xiàn)有技術(shù)瓶頸，大幅縮小了電機(jī)整體尺寸，使輪轂電機(jī)直徑減小到φ70-73mm，其輸出功率以及齒輪嚙合強(qiáng)度均達(dá)到自行車的標(biāo)準(zhǔn)。目前電動自行車市場還沒有直徑小于70mm的輪轂電機(jī)。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種微型輪轂電機(jī)，在滿足電動自行車輸出功率以及齒輪嚙合強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)的前提下，電機(jī)外圓直徑達(dá)到φ65-70mm。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：一種微型輪轂電機(jī)，包括主軸、定子、轉(zhuǎn)子、電機(jī)外殼、內(nèi)齒圈、偏心軸和行星齒輪，所述內(nèi)齒圈內(nèi)齒與行星齒輪嚙合，所述行星齒輪中心孔通過行星齒輪支撐軸承支撐在偏心軸上，偏心軸通過偏心軸支撐軸承和轉(zhuǎn)子軸承支撐在主軸上，所述偏心軸外側(cè)端連接有轉(zhuǎn)子，所述定子與主軸鍵接，所述內(nèi)齒圈外圓滑動連接有超越離合器，超越離合器外圓與外殼固接，輪轂電機(jī)外殼通過端蓋支撐軸承和電機(jī)外殼支撐軸承支撐在主軸上，行星齒輪在內(nèi)齒圈內(nèi)只能以偏心軸為中心、偏心距為公轉(zhuǎn)半徑的公轉(zhuǎn)運動構(gòu)成正傳動比的減速輸出動力結(jié)構(gòu)，其特征是：所述行星齒輪呈t型階梯軸結(jié)構(gòu)，齒輪盤與銷軸圓盤構(gòu)成整體行星齒輪，所述銷軸圓盤端面均布若干銷軸，所述主軸左側(cè)鍵接有止轉(zhuǎn)盤，止轉(zhuǎn)盤端面圓周均布有若干沉孔，止轉(zhuǎn)盤通過沉孔插接有銷軸約束圓盤，所述銷軸約束圓盤前端面對應(yīng)沉孔位置設(shè)有凸柱，銷軸約束圓盤的凸柱與止轉(zhuǎn)盤沉孔插接構(gòu)成聯(lián)軸器，銷軸約束圓盤背面均布設(shè)有若干銷軸孔，銷軸孔與行星齒輪銷軸圓盤的銷軸插接，所述銷軸孔內(nèi)徑大于銷軸外徑。行星齒輪銷軸圓盤的所述銷軸固接在行星齒輪端面上，銷軸滑動連接有銷軸套，所述銷軸套在銷軸約束圓盤的銷軸孔內(nèi)滾動連接。行星齒輪所述銷軸圓盤直徑大于齒輪盤直徑。所述銷軸約束圓盤前端面凸柱的位置設(shè)置為銷軸約束圓盤背面兩兩銷軸孔之間。所述止轉(zhuǎn)盤與銷軸約束圓盤之間設(shè)有緩沖樹脂墊。所述緩沖樹脂墊采用聚氨酯或硅膠。所述行星齒輪支撐軸承左端與銷軸約束圓盤之間設(shè)有行星齒輪支撐軸承左側(cè)墊圈，偏心軸與行星齒輪支撐軸承右端之間設(shè)有行星齒輪支撐軸承右側(cè)墊圈。有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在滿足電動自行車輸出功率以及齒輪嚙合強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)的前提下，通過行星齒輪形狀以及相關(guān)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，實現(xiàn)電機(jī)外圓直徑達(dá)到φ65-70mm，填補(bǔ)了世界電動自行車領(lǐng)域微型電機(jī)小型化的空白。在原申請專利的基礎(chǔ)上將插接式主軸改為整體主軸，增加了微型輪轂電機(jī)的強(qiáng)度和降低了噪音。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例1的縱向剖視圖；圖2是本發(fā)明實施例1的a-a向剖視圖；圖3是本發(fā)明實施例1的b-b向剖視圖；圖4是本發(fā)明實施例1的減速機(jī)構(gòu)爆炸圖右斜視圖；圖4-1是本發(fā)明實施例1的減速機(jī)構(gòu)爆炸圖左斜視圖圖5是本發(fā)明實施例2的縱向剖視圖；圖6是本發(fā)明實施例2的c-c向剖視圖；圖7是本發(fā)明實施例2的減速機(jī)構(gòu)爆炸圖右斜視圖；圖7-1是本發(fā)明實施例2的減速機(jī)構(gòu)爆炸圖左斜視圖。圖中：1、主軸，2、定子，3、轉(zhuǎn)子，4、偏心軸，5、轉(zhuǎn)子支撐軸承，5-1、偏心軸支撐軸承，6、行星齒輪支撐軸承，7、行星齒輪，7-1、行星齒輪沉孔，8、銷軸，9、內(nèi)齒圈，10、卡簧，11、止轉(zhuǎn)盤，11-1、沉孔，12、電機(jī)外殼，13、電機(jī)外殼支撐軸承，14、超越離合器，15、端蓋,16、端蓋支撐軸承，17、平衡塊，18、銷軸約束圓盤，18-1、銷軸孔，18-2、凸柱，19、銷軸套，20、緩沖樹脂墊，21、行星齒輪支撐軸承左側(cè)墊圈，22、行星齒輪支撐軸承右側(cè)墊圈，具體實施方式下面結(jié)合較佳實施例詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實施方式。實施例1詳見附圖1-4、4-1，本實施例提供了一種微型輪轂電機(jī)，包括主軸1、定子2、轉(zhuǎn)子3、電機(jī)外殼12、內(nèi)齒圈9、偏心軸4和行星齒輪7，所述內(nèi)齒圈內(nèi)齒與行星齒輪嚙合，內(nèi)齒圈的右側(cè)端設(shè)有卡簧10，卡簧卡在電機(jī)外殼內(nèi)表面，防止內(nèi)齒圈軸向串動，所述行星齒輪中心孔通過行星齒輪支撐軸承6支撐在偏心軸上，偏心軸通過偏心軸支撐軸承5-1和轉(zhuǎn)子軸承5支撐在主軸上，所述偏心軸外側(cè)端連接有轉(zhuǎn)子，所述定子與主軸鍵接，所述內(nèi)齒圈外圓滑動連接有超越離合器14，超越離合器外圓與外殼固接，輪轂電機(jī)外殼通過端蓋15上的端蓋支撐軸承16和電機(jī)外殼支撐軸承13支撐在主軸上，行星齒輪在內(nèi)齒圈內(nèi)只能以偏心軸為中心、偏心距為公轉(zhuǎn)半徑的公轉(zhuǎn)運動構(gòu)成正傳動比的減速輸出動力結(jié)構(gòu)，所述行星齒輪呈t型階梯軸結(jié)構(gòu)，齒輪盤與銷軸圓盤構(gòu)成整體行星齒輪，所述銷軸圓盤端面均布若干銷軸8，所述主軸左側(cè)鍵接有止轉(zhuǎn)盤11，止轉(zhuǎn)盤端面圓周均布有若干沉孔11-1，止轉(zhuǎn)盤通過沉孔插接有銷軸約束圓盤18，所述銷軸約束圓盤前端面對應(yīng)沉孔位置設(shè)有凸柱18-2，銷軸約束圓盤的凸柱與止轉(zhuǎn)盤沉孔插接構(gòu)成聯(lián)軸器，銷軸約束圓盤背面均布設(shè)有若干銷軸孔18-1，銷軸孔與行星齒輪銷軸圓盤的銷軸插接，所述銷軸孔內(nèi)徑大于銷軸外徑。為了消除偏心產(chǎn)生的振動，在偏心軸上安裝平衡塊17，保證動平衡。行星齒輪銷軸圓盤的所述銷軸固接在行星齒輪端面上，銷軸滑動連接有銷軸套19，所述銷軸套在銷軸約束圓盤的銷軸孔內(nèi)滾動連接，減少摩擦。行星齒輪所述銷軸圓盤直徑大于齒輪盤直徑。所述銷軸約束圓盤前端面凸柱的位置設(shè)置為銷軸約束圓盤背面兩兩銷軸孔之間。本實施例銷軸在行星齒輪上，銷軸孔在銷軸約束圓盤上。本實施例的優(yōu)選方案是所述止轉(zhuǎn)盤與銷軸約束圓盤之間設(shè)有緩沖樹脂墊20。所述緩沖樹脂墊采用聚氨酯或硅膠。緩沖樹脂墊可以降低止轉(zhuǎn)盤與銷軸約束圓盤之間的傳動噪聲。本實施例的優(yōu)選方案是所述行星齒輪支撐軸承左端與銷軸約束圓盤之間設(shè)有行星齒輪支撐軸承左側(cè)墊圈21，偏心軸與行星齒輪支撐軸承右端之間設(shè)有行星齒輪支撐軸承右側(cè)墊圈22?？梢越档托行驱X輪支撐軸承兩端面的摩擦力及噪音。墊圈可以使片狀圓環(huán)或若干粒微小滾珠。實施例2詳見附圖5-7、7-1，結(jié)構(gòu)與實施例1相同，區(qū)別是銷軸在銷軸約束圓盤上，在行星齒輪上設(shè)有行星齒輪沉孔7-1。實施例中的銷軸圓盤的銷軸以及銷軸約束圓盤凸柱的數(shù)量為10個。工作過程及原理偏心軸給行星齒輪輸入動力，行星齒輪與內(nèi)齒輪嚙合，行星齒輪的銷軸插入左側(cè)主軸的銷軸孔，并通過超越離合器輸出動力構(gòu)成的結(jié)構(gòu)詳見附圖，轉(zhuǎn)子帶動偏心軸順時針旋轉(zhuǎn)時，固接于行星齒輪的銷軸插入到左側(cè)主軸銷軸孔內(nèi)，且左側(cè)主軸固定不動，限制住了行星齒輪的自轉(zhuǎn)運動，行星齒輪在內(nèi)齒圈內(nèi)只能以偏心軸為中心、偏心距為公轉(zhuǎn)半徑作順時針方向的公轉(zhuǎn)運動；又由于行星齒輪齒數(shù)比內(nèi)齒圈齒數(shù)少2個齒，迫使內(nèi)齒圈作順時針低速旋轉(zhuǎn)。此時內(nèi)齒圈低速旋轉(zhuǎn)減速比為：行星齒輪z1＝38，內(nèi)齒圈z2＝40，減速比i＝z2/(z2-z1)＝40/(40-38)＝20。傳動比為正數(shù)，即主外殼旋轉(zhuǎn)方向與偏心軸旋轉(zhuǎn)方向相同。動力輸出零件為內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈的順時針低速轉(zhuǎn)動通過超越離合器傳遞到主外殼，驅(qū)動車輪。為了消除偏心產(chǎn)生的振動，在偏心軸上安裝平衡塊，保證動平衡。在先申請與本申請的比較：外徑73mm電機(jī)結(jié)構(gòu)中內(nèi)齒圈齒數(shù)48齒，行星齒輪齒數(shù)45齒，行星齒輪貫穿了銷軸，且銷軸與行星齒輪內(nèi)孔之間最薄處必需保證1mm以上壁厚，因此行星齒輪齒輪齒數(shù)45齒基本上到了極限齒數(shù)，不能再減小。本發(fā)明方案將銷軸安裝于行星齒輪的銷軸圓盤上，不需穿過整個齒輪，即可給行星齒輪讓出兩倍于銷軸直徑(銷軸直徑5mm，2x5mm＝10mm)大小的徑向尺寸。行星齒輪做到38齒，內(nèi)齒圈做到40齒。在外徑73mm電機(jī)基礎(chǔ)上直徑再減小8mm，達(dá)到65mm。區(qū)分73mm本發(fā)明差異點電機(jī)外徑73mm65mm減小8mm內(nèi)齒圈齒數(shù)(m＝1)4840分度圓減小8mm行星齒輪齒數(shù)(m＝1)4538分度圓減小7mm減速比1620減速比增加25％行星齒輪壁厚最薄處厚度1.5mm6.1mm強(qiáng)度不受影響銷軸中心圓直徑29mm37mm銷軸所受壓力減小可以看出改進(jìn)后的行星齒輪與內(nèi)齒圈嚙合參數(shù)基本不變的情況下，改進(jìn)后的行星齒輪可以滿足電動自行車輸出功率以及齒輪嚙合強(qiáng)度的要求。改進(jìn)后行星齒輪的銷軸圓盤直徑可以相應(yīng)變大，即可在銷軸圓盤上均布多個凸柱，既能保證傳遞扭矩較大，滿足電動車的要求，又可以降低單個銷軸所受壓力，降低噪音。為縮小輪轂電機(jī)整體直徑尺寸奠定了基礎(chǔ)。上述參照實施例對該一種微型輪轂電機(jī)進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說明性的而不是限定性的，可按照所限定范圍列舉出若干個實施例，因此在不脫離本發(fā)明總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12