本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2013年12月25日，國(guó)家申請(qǐng)?zhí)枮?01380044621.3(國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮閜ct/jp2013/084575)，發(fā)明名稱為“馬達(dá)”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明涉及一種馬達(dá)。

背景技術(shù)：

以往，公知一種在線圈的上方配置有被稱為匯流條的具有導(dǎo)電性的部件且借助該部件使線圈與外部電源電連接的結(jié)構(gòu)的馬達(dá)。通常，該馬達(dá)具有與三相中的各相以及中性點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)匯流條。并且，多個(gè)匯流條以相互分離的狀態(tài)保持于由樹(shù)脂制成的匯流條保持架的內(nèi)部。例如在日本公開(kāi)公報(bào)第2011-182512號(hào)公報(bào)、日本公開(kāi)公報(bào)第2012-29445號(hào)公報(bào)以及日本公開(kāi)公報(bào)第2010-154701號(hào)公報(bào)中記載了這種以往的具有匯流條的馬達(dá)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本公開(kāi)公報(bào)第2011-182512號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本公開(kāi)公報(bào)第2012-29445號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本公開(kāi)公報(bào)第2010-154701號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

為了使具有匯流條的馬達(dá)在軸向小型化，優(yōu)選抑制匯流條的軸向厚度。關(guān)于這一點(diǎn)，在特開(kāi)2010-154701號(hào)公報(bào)中如下記載：通過(guò)將母線環(huán)配置在同一平面上，使通過(guò)對(duì)各母線環(huán)進(jìn)行樹(shù)脂模制而成的樹(shù)脂部的軸向厚度變小(0013段)。

但是，在特開(kāi)2010-154701號(hào)公報(bào)的結(jié)構(gòu)中，母線環(huán)有可能向徑向外側(cè)擴(kuò)大。因此，認(rèn)為在該結(jié)構(gòu)中，即使能夠抑制軸向尺寸，但很難同時(shí)抑制馬達(dá)整體的徑向尺寸。

本發(fā)明的目的是提供一種通過(guò)在徑向擴(kuò)大匯流條單元能夠減少匯流條的軸向?qū)盈B數(shù)且還能夠抑制馬達(dá)整體的徑向尺寸的馬達(dá)。

用于解決課題的方法

本申請(qǐng)的例示性的第一發(fā)明的馬達(dá)包括：靜止部；以及旋轉(zhuǎn)部，其能夠以上下延伸的中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)，所述靜止部包括：定子鐵芯，其具有多個(gè)齒；多個(gè)線圈，它們由纏繞于所述齒的導(dǎo)線構(gòu)成；樹(shù)脂制的導(dǎo)線架，其直接或借助其他部件固定于所述定子鐵芯；筒狀部，其在所述多個(gè)線圈的徑向外側(cè)沿軸向呈筒狀延伸；以及頂板部，其從所述筒狀部向徑向內(nèi)側(cè)擴(kuò)展，所述導(dǎo)線架具有設(shè)置有沿軸向貫通的貫通孔或缺口的多個(gè)保持部，從所述線圈引出的導(dǎo)線穿過(guò)所述貫通孔或所述缺口向上方延伸，所述頂板部具有多個(gè)頂板孔，所述保持部和所述頂板孔配置于在俯視觀察時(shí)在軸向和徑向相互重疊的位置。

發(fā)明效果

通過(guò)本申請(qǐng)的例示性的第一發(fā)明，和匯流條單元與轉(zhuǎn)子在軸向不重疊的情況相比，能夠在徑向擴(kuò)大匯流條單元且能夠抑制馬達(dá)整體的徑向尺寸。并且，只要在徑向擴(kuò)大匯流條單元，就能夠減少匯流條的軸向?qū)盈B數(shù)。其結(jié)果是，能夠抑制馬達(dá)的軸向尺寸。

附圖說(shuō)明

圖1是第一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的縱剖視圖。

圖2是第二實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的縱剖視圖。

圖3是第二實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的局部縱剖視圖。

圖4是第二實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的俯視圖。

圖5是第二實(shí)施方式所涉及的電樞的俯視圖。

圖6是示出第二實(shí)施方式所涉及的線圈的連接結(jié)構(gòu)的圖。

圖7是示出第二實(shí)施方式所涉及的線圈的連接結(jié)構(gòu)的圖。

圖8是變形例所涉及的馬達(dá)的縱剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的例示性的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，在本申請(qǐng)中，分別將與馬達(dá)的中心軸線平行的方向稱作“軸向”，將與馬達(dá)的中心軸線正交的方向稱作“徑向”，將沿以馬達(dá)的中心軸線為中心的圓弧的方向稱作“周向”。并且，在本申請(qǐng)中，將軸向作為上下方向，相對(duì)于線圈以匯流條側(cè)為上對(duì)各部分的形狀和位置關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。但是，該上下方向的定義不限定本發(fā)明所涉及的馬達(dá)在制造時(shí)以及使用時(shí)的朝向。

并且，在本申請(qǐng)中，“平行的方向”還包括大致平行的方向。并且，在本申請(qǐng)中，“正交的方向”還包括大致正交的方向。

<1.第一實(shí)施方式>

圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)1a的縱剖視圖。如圖1所示，該馬達(dá)1a包括靜止部2a和旋轉(zhuǎn)部3a。旋轉(zhuǎn)部3a被支承為能夠以中心軸線9a為中心旋轉(zhuǎn)。

靜止部2a包括匯流條51a、匯流條保持架52a以及多個(gè)線圈43a。多個(gè)線圈43a沿周向排列。匯流條51a由金屬制成，且位于多個(gè)線圈43a的上方。構(gòu)成線圈43a的導(dǎo)線與匯流條51a電連接。并且，匯流條51a保持于由樹(shù)脂制成的匯流條保持架52a。

旋轉(zhuǎn)部3a包括軸31a以及轉(zhuǎn)子32a。軸31a沿中心軸線9a配置。轉(zhuǎn)子32a位于多個(gè)線圈43a的徑向內(nèi)側(cè)，且轉(zhuǎn)子32a固定于軸31a。

如圖1所示，匯流條51a具有板狀部511a和多個(gè)端子512a。板狀部511a沿與中心軸線9a大致正交的平面擴(kuò)展。多個(gè)端子512a從板狀部511a向上方延伸。構(gòu)成線圈43a的導(dǎo)線的端部與多個(gè)端子512a電連接。

并且，在該馬達(dá)1a中，由匯流條51a以及匯流條保持架52a構(gòu)成的匯流條單元24a與轉(zhuǎn)子32a在圖1中的徑向范圍71a內(nèi)在軸向重疊。因此，和匯流條單元24a與轉(zhuǎn)子32a在軸向不重疊的情況相比，能夠在徑向擴(kuò)大匯流條單元24a。并且，由于朝向徑向內(nèi)側(cè)擴(kuò)大匯流條單元24a，因此能夠抑制馬達(dá)1a整體的徑向尺寸。并且，只要在徑向擴(kuò)大匯流條單元24a，就能夠減少匯流條51a的軸向?qū)盈B數(shù)。其結(jié)果是，能夠抑制馬達(dá)1a的軸向尺寸。

<2.第二實(shí)施方式>

<2-1.馬達(dá)的整體結(jié)構(gòu)>

接著，說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。圖2是第二實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)1的縱剖視圖。本實(shí)施方式的馬達(dá)1例如裝設(shè)于汽車，用來(lái)產(chǎn)生動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動(dòng)力。但是，本發(fā)明的馬達(dá)也可以用于動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置之外的用途。例如，本發(fā)明的馬達(dá)也可以用作汽車的其他部位例如發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻用風(fēng)扇或油泵的驅(qū)動(dòng)源。并且，本發(fā)明的馬達(dá)也可以裝設(shè)于家電產(chǎn)品、辦公自動(dòng)化(oa：officeautomation)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等來(lái)產(chǎn)生各種驅(qū)動(dòng)力。

該馬達(dá)1是轉(zhuǎn)子32配置在電樞22的徑向內(nèi)側(cè)的所謂的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。如圖2所示，馬達(dá)1具有靜止部2和旋轉(zhuǎn)部3。靜止部2固定于作為驅(qū)動(dòng)對(duì)象的設(shè)備的框體。旋轉(zhuǎn)部3被支承為能夠相對(duì)于靜止部2旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施方式的靜止部2包括機(jī)殼21、電樞22、導(dǎo)線架23、匯流條單元24、下軸承25以及上軸承26。

機(jī)殼21包括筒狀部211、底板部212以及頂板部213。筒狀部211在電樞22以及導(dǎo)線架23的徑向外側(cè)沿軸向呈大致圓筒狀延伸。底板部212在比電樞22靠下側(cè)的位置從筒狀部211向徑向內(nèi)側(cè)擴(kuò)展。頂板部213在比導(dǎo)線架23靠上側(cè)的位置從筒狀部211向徑向內(nèi)側(cè)擴(kuò)展。電樞22、導(dǎo)線架23以及后述的轉(zhuǎn)子32收納在機(jī)殼21的內(nèi)部空間內(nèi)。

筒狀部211、底板部212以及頂板部213由例如鋁或不銹鋼等金屬制成。在本實(shí)施方式中，筒狀部211與底板部212由一體部件構(gòu)成，頂板部213由另外部件構(gòu)成。但是，也可以是筒狀部211與頂板部213由一體部件構(gòu)成，底板部212由另外部件構(gòu)成。

電樞22配置在后述的轉(zhuǎn)子32的徑向外側(cè)。電樞22包括定子鐵芯41、絕緣件42以及多個(gè)線圈43。定子鐵芯41由在軸向?qū)盈B電磁鋼板而成的層疊鋼板構(gòu)成。定子鐵芯41包括圓環(huán)狀的鐵芯背部411以及從鐵芯背部411向徑向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)齒412。鐵芯背部411與中心軸線9大致同軸地配置。并且，鐵芯背部411的外周面固定于機(jī)殼21的筒狀部211的內(nèi)周面。多個(gè)齒412以大致相等間隔沿周向排列。

絕緣件42由作為絕緣體的樹(shù)脂形成。各齒412的上表面、下表面以及周向的兩端面被絕緣件42覆蓋。線圈43由纏繞于絕緣件42的周圍的導(dǎo)線構(gòu)成。即，在本實(shí)施方式中，導(dǎo)線隔著絕緣件42纏繞于齒412的周圍。通過(guò)使絕緣件42存在于齒412與線圈43之間，防止了齒412與線圈43發(fā)生電短路。

另外，也可以在齒412的表面實(shí)施絕緣涂裝來(lái)取代絕緣件42。

導(dǎo)線架23是固定于電樞的由樹(shù)脂制成的部件。導(dǎo)線架23抑制從線圈43引出的導(dǎo)線的位置偏移，將導(dǎo)線維持成沿大致軸向延伸的狀態(tài)。關(guān)于導(dǎo)線架23的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)在后面進(jìn)行敘述。

匯流條單元24配置在頂板部213的上部。匯流條單元24包括由導(dǎo)電性金屬構(gòu)成的四個(gè)匯流條51以及保持這些匯流條51的由樹(shù)脂制成的匯流條保持架52。匯流條51與構(gòu)成線圈43的導(dǎo)線431電連接。并且，在使用馬達(dá)1時(shí)，從外部電源延伸的導(dǎo)線與匯流條51連接。即，線圈43與外部電源借助匯流條51而電連接。關(guān)于匯流條單元24的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)在后面進(jìn)行敘述。

下軸承25以及上軸承26配置在機(jī)殼21與旋轉(zhuǎn)部3側(cè)的軸31之間。本實(shí)施方式的下軸承25以及上軸承26使用了使外圈與內(nèi)圈隔著球體相對(duì)旋轉(zhuǎn)的球軸承。由此，軸31被支承為能夠相對(duì)于機(jī)殼21旋轉(zhuǎn)。但是，也可以使用滑動(dòng)軸承或流體軸承等其他方式的軸承來(lái)代替球軸承。

本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)部3包括軸31和轉(zhuǎn)子32。

軸31是沿中心軸線9延伸的柱狀部件。軸31的材料例如使用不銹鋼。軸31被所述下軸承25以及上軸承26支承著以中心軸線9為中心旋轉(zhuǎn)。并且，軸31的下端部311比底板部212向下方突出。作為驅(qū)動(dòng)對(duì)象的裝置借助齒輪等動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與軸31的該下端部311連接。

轉(zhuǎn)子32位于電樞22的徑向內(nèi)側(cè)，且轉(zhuǎn)子32與軸31一同旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子32包括轉(zhuǎn)子鐵芯61、樹(shù)脂部63以及多個(gè)磁鐵62。轉(zhuǎn)子鐵芯61由在軸向?qū)盈B電磁鋼板而成的層疊鋼板構(gòu)成。在轉(zhuǎn)子鐵芯61的中央設(shè)置有沿軸向延伸的插入孔60。軸31壓入到轉(zhuǎn)子鐵芯61的該插入孔60內(nèi)。由此，轉(zhuǎn)子鐵芯61與軸31相互固定。

多個(gè)磁鐵62例如通過(guò)粘接劑固定于轉(zhuǎn)子鐵芯61的外周面。各磁鐵62的徑向外側(cè)的面成為與齒412的徑向內(nèi)側(cè)的端面對(duì)置的磁極面。多個(gè)磁鐵62以n極與s極交替排列的方式沿周向排列。另外，也可以使用在周向交替磁化出n極與s極的一個(gè)圓環(huán)狀的磁鐵來(lái)代替多個(gè)磁鐵62。

樹(shù)脂部63覆蓋轉(zhuǎn)子鐵芯61以及多個(gè)磁鐵62的軸向的兩端面和磁鐵62的徑向外側(cè)的面。由此，防止了磁鐵62向上側(cè)、下側(cè)以及徑向外側(cè)突出。并且，通過(guò)樹(shù)脂部63提高了轉(zhuǎn)子32整體的剛性。

若從外部電源經(jīng)由匯流條51向線圈43提供驅(qū)動(dòng)電流，則在定子鐵芯41的多個(gè)齒412產(chǎn)生磁通。并且，通過(guò)齒412與磁鐵62之間的磁通作用，產(chǎn)生周向的轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)部3相對(duì)于靜止部2以中心軸線9為中心旋轉(zhuǎn)。

<2-2.關(guān)于導(dǎo)線架以及匯流條單元>

接著，說(shuō)明所述導(dǎo)線架23以及匯流條單元24的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。圖3是馬達(dá)1的局部縱剖視圖。

如圖2以及圖3所示，導(dǎo)線架23配置在定子鐵芯41的上側(cè)。導(dǎo)線架23既可以直接固定于定子鐵芯41，或也可以借助其他部件固定于定子鐵芯41。在本實(shí)施方式中，固定于定子鐵芯41的絕緣件42與導(dǎo)線架23通過(guò)掛住彼此的爪部之間的搭扣配合而相固定。

導(dǎo)線架23具有多個(gè)保持部231。多個(gè)保持部231位于比線圈43靠上側(cè)的位置。并且，各保持部231的至少一部分位于比頂板部213靠下側(cè)的位置。在各保持部231設(shè)置有沿軸向貫通的缺口232。但是，也可以在各保持部231設(shè)置沿軸向貫通的貫通孔來(lái)代替缺口232。從線圈43引出的導(dǎo)線431穿過(guò)保持部231的缺口232向上方延伸。如此，通過(guò)使導(dǎo)線431穿過(guò)保持部231的缺口232，抑制了該導(dǎo)線431的位置偏移。其結(jié)果是，導(dǎo)線431維持為沿大致軸向延伸的狀態(tài)。

本實(shí)施方式的馬達(dá)1是三相同步馬達(dá)。因此，從多個(gè)線圈43引出與u相、v相、w相以及中性點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)導(dǎo)線431。在馬達(dá)1的制造工序中，在安裝頂板部213以及匯流條單元24之前，預(yù)先將多個(gè)導(dǎo)線431穿過(guò)保持部231的缺口232。如此一來(lái)，導(dǎo)線431的上端部的位置就會(huì)穩(wěn)定。因此，在安裝頂板部213以及匯流條單元24時(shí)，將多個(gè)導(dǎo)線431插入到設(shè)置于頂板部213以及匯流條單元24的孔內(nèi)的作業(yè)變得容易。

特別是在本實(shí)施方式中，絕緣件42與導(dǎo)線架23為分體部件。因此，在形成線圈43時(shí)，能夠在沒(méi)有導(dǎo)線架23的狀態(tài)下，將導(dǎo)線纏繞于絕緣件42。由此，易于進(jìn)行導(dǎo)線的纏繞作業(yè)。但是，絕緣件42與導(dǎo)線架23也可以由一體的樹(shù)脂部件構(gòu)成。此時(shí)，具有能夠減少馬達(dá)1的部件件數(shù)的優(yōu)點(diǎn)。

匯流條單元24包括由樹(shù)脂制成的匯流條保持架52和四個(gè)由金屬制成的匯流條51。匯流條保持架52是以頂板部213以及四個(gè)匯流條51作為嵌件部件的嵌件成型品。即，在成型匯流條保持架52時(shí)，在注塑成型用的模具的內(nèi)部預(yù)先配置頂板部213以及四個(gè)匯流條51。然后，向該模具的內(nèi)部流入樹(shù)脂，并使該樹(shù)脂固化，從而成型出匯流條保持架52。

在嵌件成型中，同時(shí)進(jìn)行匯流條保持架52的成型和頂板部213、匯流條保持架52以及四個(gè)匯流條51的固定。并且，構(gòu)成匯流條保持架52的樹(shù)脂緊貼在頂板部213的上表面。由此，抑制了頂板部213振動(dòng)。其結(jié)果是，抑制了馬達(dá)1在驅(qū)動(dòng)時(shí)的噪音。

但是，在成型匯流條保持架52時(shí)，也可以將頂板部213從嵌件部件中排除。即，也可以只將四個(gè)匯流條51作為嵌件部件來(lái)成型匯流條保持架52，且將得到的匯流條單元24固定于頂板部213。此時(shí)，例如通過(guò)熔接而固定頂板部213與匯流條保持架52即可。

圖4是馬達(dá)1的俯視圖。但是，在圖4中，為了明確表示匯流條51的形狀，省略匯流條保持架52的圖示。如圖4所示，四個(gè)匯流條51作為整體呈圓環(huán)狀配置在中心軸線9的周圍。四個(gè)匯流條51通過(guò)匯流條保持架52維持為相互分離的狀態(tài)。各匯流條51分別與u相、v相以及w相的各線圈43以及后述的中性點(diǎn)n電連接。

如圖3以及圖4所示，各匯流條51包括板狀部511和多個(gè)端子512。板狀部511沿與中心軸線9正交的單一的平面擴(kuò)展。多個(gè)端子512分別從各板狀部511向上方延伸。并且，多個(gè)端子512沿與中心軸線9正交的單一的平面配置。另外，板狀部511以及多個(gè)端子512分別在整體上大致平面地配置即可。因此，例如也可以在板狀部511以及多個(gè)端子512分別包括局部沿軸向突出的部分。

在頂板部213設(shè)置有沿軸向貫通的多個(gè)頂板孔214。并且，在匯流條保持架52設(shè)置有沿軸向貫通的多個(gè)保持架孔521。導(dǎo)線架23的保持部231、頂板孔214以及保持架孔521配置于在俯視觀察時(shí)在軸向相互重疊的位置。

從線圈43引出的導(dǎo)線431穿過(guò)保持部231的缺口232、頂板孔214、保持架孔521沿軸向延伸。并且，在比匯流條保持架52的上表面靠上側(cè)的位置，導(dǎo)線431的端部與端子512電連接。例如使端子512塑性變形來(lái)夾持導(dǎo)線431，且將導(dǎo)線431焊接于端子512，從而使端子512與導(dǎo)線431連接。

在該馬達(dá)1中，匯流條單元24與轉(zhuǎn)子32在圖3中的徑向范圍71內(nèi)在軸向重疊。因此，和匯流條單元24與轉(zhuǎn)子32在軸向不重疊的情況相比，能夠在徑向擴(kuò)大匯流條單元24。并且，由于向徑向內(nèi)側(cè)擴(kuò)大匯流條單元24，因此能夠抑制馬達(dá)1整體的徑向尺寸。并且，只要在徑向擴(kuò)大匯流條單元24，就能夠減少匯流條51的軸向?qū)盈B數(shù)。其結(jié)果是，在本實(shí)施方式中，匯流條51的軸向?qū)盈B數(shù)只為一層。由此，抑制了馬達(dá)1的軸向尺寸。

在馬達(dá)的制造工序中，在組裝電樞22、轉(zhuǎn)子32、頂板部213以及匯流條單元24時(shí)，首先在電樞22的徑向內(nèi)側(cè)配置轉(zhuǎn)子32。轉(zhuǎn)子32從電樞22的上方位置向下方插入到電樞22的徑向內(nèi)側(cè)。之后，在電樞22以及轉(zhuǎn)子32的上側(cè)配置頂板部213以及匯流條單元24。

并且，在本實(shí)施方式中，在頂板部213與軸31之間存在有上軸承26。并且，匯流條單元24與上軸承26在徑向重疊。由此，抑制了匯流條單元24以及上軸承26整體的軸向尺寸。其結(jié)果是，進(jìn)一步抑制了馬達(dá)1的軸向尺寸。

并且，如圖3所示，本實(shí)施方式的匯流條保持架52具有向下方突出的多個(gè)保持架凸部522。各保持架凸部522向頂板孔214的內(nèi)部突出。并且，多個(gè)保持架孔521分別沿軸向貫通多個(gè)保持架凸部522。如此一來(lái)，在頂板孔214的邊與保持架孔521之間存在有圓筒狀的保持架凸部522。由此，抑制了導(dǎo)線431與頂板孔214的邊接觸。因此，抑制了導(dǎo)線431與頂板部213導(dǎo)通。

并且，在本實(shí)施方式中，在俯視觀察時(shí)，保持架孔521比頂板孔214小。只要保持架孔521比頂板孔214小，即使沒(méi)有所述保持架凸部522，也能夠在一定程度上抑制導(dǎo)線431與頂板孔214的邊接觸。因此，能夠抑制導(dǎo)線431與頂板部213導(dǎo)通。

圖5是電樞22的俯視圖。圖6以及圖7是示意地示出構(gòu)成線圈43的導(dǎo)線的連接結(jié)構(gòu)的圖。如圖5以及圖6所示，本實(shí)施方式的電樞22具有十二個(gè)線圈43。十二個(gè)線圈43包括四個(gè)u相線圈43(u1-u4)、四個(gè)v相線圈43(v1-v4)以及四個(gè)w相線圈43(w1-w4)。這些線圈43按照u1、v1、w1、u2、v2、w2、u3、v3、w3、u4、v4、w4的順序沿周向排列。

如圖6中示意地示出，在本實(shí)施方式中，u1與u2、u3與u4、v1與v2、v3與v4、w1與w2以及w3與w4這六組線圈對(duì)分別由一根連續(xù)的導(dǎo)線構(gòu)成。即，如圖7所示，這些六組線圈對(duì)分別串聯(lián)。并且，u1、u2的線圈對(duì)與u3、u4的線圈對(duì)并聯(lián)而形成了u相線圈組ug。并且，v1、v2的線圈對(duì)與v3、v4的線圈對(duì)并聯(lián)而形成了v相線圈組vg。并且，w1、w2的線圈對(duì)與w3、w4的線圈對(duì)并聯(lián)而形成了w相線圈組wg。

并且，這些u相線圈組ug、v相線圈組vg以及w相線圈組wg的一個(gè)端部與具有微型控制器的電路板81電連接。并且，這些u相線圈組ug、v相線圈組vg以及w相線圈組wg的另一個(gè)端部在中性點(diǎn)n處相互電連接。即，在本實(shí)施方式中，u相線圈組ug、v相線圈組vg以及w相線圈組wg被y形連接。

如圖4所示，匯流條51的多個(gè)端子512包括六個(gè)相用端子512(p)和六個(gè)中性點(diǎn)用端子512(n)。與u相、v相以及w相中的各相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線431的端部與六個(gè)相用端子512(p)連接。即，如圖7所示，電路板81與六組線圈對(duì)借助六個(gè)相用端子512(u、v以及w)電連接。并且，從中性點(diǎn)n延伸的導(dǎo)線431的端部與六個(gè)中性點(diǎn)用端子512(n)連接。即，中性點(diǎn)n與六個(gè)線圈對(duì)借助六個(gè)中性點(diǎn)用端子512(n)電連接。

并且，如圖6以及圖7所示，在本實(shí)施方式中，各線圈對(duì)的一個(gè)線圈43(u1、v1、w1、u4、v4以及w4)配置在由包括中心軸線9的平面72劃分的一個(gè)空間73內(nèi)。這些線圈43(u1、v1、w1、u4、v4以及w4)都是與電路板81側(cè)連接的線圈。并且，在本實(shí)施方式中，各線圈對(duì)的另一個(gè)線圈43(u2、v2、w2、u3、v3以及w3)配置在由所述平面72劃分的另一個(gè)空間74內(nèi)。這些線圈43(u2、v2、w2、u3、v3以及w3)都是與中性點(diǎn)n側(cè)連接的線圈。

只要如此配置多個(gè)線圈43，就能夠?qū)⒘鶄€(gè)中性點(diǎn)用端子512(n)密集地配置在所述另一個(gè)空間74內(nèi)。具體地說(shuō)，如圖4所示，能夠以在中性點(diǎn)用端子512(n)之間不存在相用端子512(p)的方式沿周向連續(xù)排列六個(gè)中性點(diǎn)用端子512(n)。如此一來(lái)，能夠高效地將多個(gè)相用端子512(p)配置在所述一個(gè)空間73內(nèi)。其結(jié)果是，能夠進(jìn)一步抑制匯流條單元24的徑向尺寸。如此，只要高效地配置四個(gè)匯流條51，就能夠使匯流條51的徑向重疊為三個(gè)以下。例如，在圖4的例子中，匯流條51的徑向重疊為兩個(gè)以下。由此，進(jìn)一步抑制了匯流條單元24的徑向尺寸。

另外，在圖7的連接結(jié)構(gòu)中，若調(diào)換v相線圈組vg與w相線圈組wg地與電路板81連接，則轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)。并且，在此基礎(chǔ)上，若調(diào)換各線圈對(duì)的一個(gè)線圈43(u1、v1、w1、u4、v4以及w4)與另一個(gè)線圈43(u2、v2、w2、u3、v3以及w3)連接，則轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)一步反轉(zhuǎn)，而返回到順向。如此，若采用圖7的連接結(jié)構(gòu)，則無(wú)需變更對(duì)電樞22的通電圖案，就能夠調(diào)換u、v以及w的一部分相，使轉(zhuǎn)子向同一方向旋轉(zhuǎn)。

<3.變形例>

以上，對(duì)本發(fā)明的例示性的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。

圖8是一變形例所涉及的馬達(dá)1b的縱剖視圖。在圖8的例子中，匯流條單元24b與上軸承26b在軸向重疊。如此一來(lái)，能夠在徑向進(jìn)一步擴(kuò)大匯流條單元24b。因此，易于進(jìn)一步減少匯流條51b的軸向?qū)盈B數(shù)。

并且，匯流條單元也可以配置在比頂板部靠下側(cè)的位置。即，匯流條單元也可以配置在機(jī)殼的內(nèi)部。但是，如上述實(shí)施方式，只要在比頂板部213靠上側(cè)的位置配置匯流條單元24，就不必在頂板部213設(shè)置用于使多個(gè)端子512穿過(guò)的孔。并且，能夠在軸向縮短匯流條51的各端子512。

并且，本發(fā)明雖然能夠減少匯流條的軸向?qū)盈B數(shù)，但是匯流條的軸向?qū)盈B數(shù)也可以不必是一層。例如，在匯流條單元中，也可以將多個(gè)匯流條在軸向呈多層地配置。

另外，各部件的詳細(xì)部分的形狀也可以與本申請(qǐng)的各圖所示的形狀不同。并且，上述實(shí)施方式和變形例中出現(xiàn)的各要素也可以在不產(chǎn)生矛盾的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)亟M合。

<4.從上述實(shí)施方式中提取的其他發(fā)明>

另外，如果將“容易地將其他部件組裝于從線圈引出的導(dǎo)線或容易地進(jìn)行導(dǎo)線的連接作業(yè)”設(shè)定為第一課題，可以從上述實(shí)施方式中提取出不將“匯流條單元”作為必要要件而是將“導(dǎo)線架”作為必要要件的發(fā)明。該發(fā)明例如是“一種馬達(dá)，其包括：靜止部；以及旋轉(zhuǎn)部，其被支承為能夠以上下延伸的中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)，所述靜止部包括：定子鐵芯，其具有沿周向排列的多個(gè)齒；多個(gè)線圈，所述多個(gè)線圈由纏繞于所述齒的導(dǎo)線構(gòu)成；以及導(dǎo)線架，其由樹(shù)脂制成，且直接或借助其他部件固定于所述定子鐵芯，所述導(dǎo)線架具有設(shè)置有沿軸向貫通的貫通孔或缺口的多個(gè)保持部，從所述線圈引出的導(dǎo)線穿過(guò)所述貫通孔或所述缺口向上方延伸”。

通過(guò)本發(fā)明，能夠?qū)?dǎo)線維持成沿大致軸向延伸的狀態(tài)。由此，其他部件的組裝或?qū)Ь€的連接作業(yè)變得容易。另外，在該發(fā)明中，還能夠組合在上述實(shí)施方式和變形例中出現(xiàn)的各要素。

工業(yè)上的可利用性

本發(fā)明能夠用于馬達(dá)。

符號(hào)說(shuō)明

1、1a、1b馬達(dá)

2、2a靜止部

3、3a旋轉(zhuǎn)部

9、9a中心軸線

21機(jī)殼

22電樞

23導(dǎo)線架

24、24a、24b匯流條單元

25下軸承

26、26b上軸承

31、31a軸

32、32a轉(zhuǎn)子

41定子鐵芯

42絕緣件

43、43a線圈

51、51a、51b匯流條

52、52a匯流條保持架

61轉(zhuǎn)子鐵芯

62磁鐵

63樹(shù)脂部

81電路板

211筒狀部

212底板部

213頂板部

214頂板孔

231保持部

431導(dǎo)線

511、511a板狀部

512、512a端子

521保持架孔

522保持架凸部

n中性點(diǎn)

ugu相線圈組

vgv相線圈組

wgw相線圈組。