本發(fā)明涉及一種上下運(yùn)動軸減少負(fù)荷率的驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

如圖1所示，在所有生產(chǎn)設(shè)備上使用的上下運(yùn)動軸驅(qū)動系統(tǒng)裝置組合絲杠（1）與直線導(dǎo)軌（2）使產(chǎn)品進(jìn)行上升、下降。在進(jìn)行上升、下降時所需要的力量要大于構(gòu)成上下運(yùn)動軸的裝置的重量與生產(chǎn)產(chǎn)品的重量。上述重量的負(fù)荷集中承受在絲杠（1）上，因此會發(fā)生磨損或者破損的現(xiàn)象。并且為了提高生產(chǎn)率，提高上下運(yùn)動軸的驅(qū)動速度時絲桿（1）的壽命會急速降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種使用壽命長的上下運(yùn)動軸減少負(fù)荷率的驅(qū)動裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種上下運(yùn)動軸減少負(fù)荷率的驅(qū)動裝置，包括絲桿和平衡重量氣缸，平衡重量氣缸以絲桿為中心軸、對稱安裝在絲桿的周圍，所述絲桿與伺服電機(jī)連接，所述平衡重量氣缸與壓力自動調(diào)節(jié)裝置連接，絲桿與平衡重量氣缸的上升下降采用同步控制方式，所述平衡重量氣缸的側(cè)面有一個通氣接口，通氣接口通過管路連接有進(jìn)氣裝置和排氣裝置。

優(yōu)選的，所述平衡重量氣缸呈上下、左右或?qū)蔷€位置安裝在絲桿的周圍。

優(yōu)選的，所述壓力自動調(diào)節(jié)裝置采用高精度電子解壓閥。

優(yōu)選的，所述壓力自動調(diào)節(jié)裝置通過有線通訊方式與伺服電機(jī)通訊。

優(yōu)選的，所述排氣裝置的接頭外部連接有消音結(jié)構(gòu)。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案的有益效果是：

本發(fā)明中在上下運(yùn)動軸驅(qū)動系統(tǒng)裝置增加使用平衡重量氣缸與電子式減壓閥的平衡重量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了物體的荷重接近于0；

本發(fā)明中的平衡重量氣缸與一般氣缸不同，帶有一個供氣接口，排氣裝置也安裝在此接口，絲桿進(jìn)行上升動作時此接口進(jìn)行供氣，助于絲桿與伺服電機(jī)的上升動作；進(jìn)行下降動作時此接口會開啟排氣動作，隨著絲桿與伺服電機(jī)的下降。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為 現(xiàn)有上下運(yùn)動軸驅(qū)動系統(tǒng)裝置的問題點(diǎn)檢討圖；

圖2為 本發(fā)明的上下運(yùn)動軸驅(qū)動系統(tǒng)裝置的原理圖；

圖3為 本發(fā)明的空壓回路圖；

圖4.1為 本發(fā)明的平衡重量氣缸的左右構(gòu)成布置圖；

圖4.2為 本發(fā)明的平衡重量氣缸的第一種對角線構(gòu)成布置圖；

圖4.3為 本發(fā)明的平衡重量氣缸的上下構(gòu)成布置圖；

圖4.4為 本發(fā)明的平衡重量氣缸的第二種對角線構(gòu)成布置圖；

圖4.5為 本發(fā)明的平衡重量氣缸的上下左右構(gòu)成布置圖；

圖4.6為 本發(fā)明的平衡重量氣缸的第三種對角線構(gòu)成布置圖；

圖5為 本發(fā)明的平衡重量壓力自動調(diào)節(jié)裝置的原理圖。

圖中：1-絲桿，2-直線導(dǎo)軌，3-平衡重量氣缸，4-電子減壓閥，5-排氣裝置，6-荷重。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖2和圖3所示，一種上下運(yùn)動軸減少負(fù)荷率的動裝置，包括絲桿1和平衡重量氣缸3，平衡重量氣缸3以絲桿1為中心軸、對稱安裝在絲桿1的周圍，絲桿1與伺服電機(jī)連接，進(jìn)行驅(qū)動時所產(chǎn)生的全部物體的荷重6都會適用在上下運(yùn)動軸驅(qū)動系統(tǒng)的絲桿1與伺服電機(jī)上，可自動監(jiān)測上述負(fù)荷率；平衡重量氣缸3與壓力自動調(diào)節(jié)裝置連接，絲桿1與平衡重量氣缸3的上升下降采用同步控制方式，上述平衡重量氣缸3的上升下降與絲桿的上下降使用同步控制方式，根據(jù)上述伺服電機(jī)的負(fù)荷率，與平衡重量空氣壓力自動調(diào)節(jié)裝置互相聯(lián)動，具有在進(jìn)行生產(chǎn)中可自動感應(yīng)物體荷重6的變化功能；并且可實(shí)現(xiàn)物體的荷重6變成0，從而可減少伺服電機(jī)與絲桿1的負(fù)荷率。平衡重量氣缸3的側(cè)面有一個通氣接口，通氣接口通過管路連接有進(jìn)氣裝置和排氣裝置5。此平衡重量氣缸3與一般氣缸不同，帶有一個供氣接口，排氣裝置5也安裝在此接口，絲桿1進(jìn)行上升動作時此接口進(jìn)行供氣，有助于絲桿1與伺服電機(jī)的上升動作；進(jìn)行下降動作時此接口會開啟排氣動作，由于上下運(yùn)動軸下降時平衡重量氣缸內(nèi)靜止的空氣發(fā)生倍壓現(xiàn)象，發(fā)生更大的負(fù)荷現(xiàn)象并且降低生產(chǎn)率，為了防止上述現(xiàn)象，本實(shí)施例中的平衡重量氣缸的側(cè)面安裝有排氣裝置5，此排氣裝置5為急速排氣裝置，急速排氣裝置是一種空氣流量調(diào)節(jié)速度閥。

圖5為本發(fā)明的平衡重量氣缸的壓力自動調(diào)節(jié)裝置的原理圖；

工作原理：在產(chǎn)品平臺上放置產(chǎn)品后，上下運(yùn)動時伺服電機(jī)可自行感應(yīng)負(fù)荷率。負(fù)荷率超過設(shè)定值（負(fù)荷率高）時電子減壓閥4可自動增大壓力，使得負(fù)荷率達(dá)到目標(biāo)值，或者負(fù)荷率未達(dá)標(biāo)（這種情況會使氣缸收到負(fù)荷）時電子減壓閥4可自動減小壓力，使得負(fù)荷率達(dá)到目標(biāo)值。

調(diào)到目標(biāo)值后伺服電機(jī)再次進(jìn)行上下運(yùn)動確認(rèn)負(fù)荷率，未達(dá)標(biāo)會再次進(jìn)行以上步驟。達(dá)標(biāo)后電子減壓閥4直接進(jìn)行設(shè)定壓力。

圖4.1/4.2/4.3/4.4/4.5/4.6為本實(shí)施例的平衡重量氣缸的構(gòu)成布置圖；

如圖4.1-4.6所示，本實(shí)施例中的平衡重量氣缸3呈上下、左右或?qū)蔷€位置安裝在絲桿1的周圍，以上下驅(qū)動絲杠1為中心，兩側(cè)部署平衡重量氣缸3，兩側(cè)的平衡重量氣缸3到驅(qū)動絲杠1的距離同樣，這樣可實(shí)現(xiàn)重力分布均勻。

本實(shí)施例中的壓力自動調(diào)節(jié)裝置采用高精度的電子減壓閥4。此自動調(diào)節(jié)空氣壓力裝置采用的是高精度電子減壓閥4，可用有線方式進(jìn)行通訊。

本實(shí)施例中的壓力自動調(diào)節(jié)裝置通過有線通訊方式與伺服電機(jī)通訊；使用有線通訊方式，安裝簡便，一根通訊線就可以，而且比無線方式更加穩(wěn)定。

本實(shí)施例中的排氣裝置5的接頭外部連接有消音結(jié)構(gòu)，由于氣流往外部排放時聲音較大，在排氣裝置5的接頭外部連接消音結(jié)構(gòu)，可以減少使用過程中的噪音排放。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。