技術總結
本發(fā)明公開了一種電力巡檢機器人，包括殼體、底盤系統(tǒng)和云臺，所述的底盤系統(tǒng)包括底盤架、前輪組件、后輪組件、懸掛機構和驅(qū)動機構，后輪組件通過懸掛機構安裝在底盤架上，所述的懸掛機構包括固定設置在底盤架上的固定支撐架，固定支撐架鉸接連接有擺臂構件，后輪組件包括一對后輪，后輪安裝在擺臂構件上，擺臂構件與固定支撐架之間還連接有減震構件，后輪還連接所述的驅(qū)動機構；底盤架上還設置有控制電器件，控制電器件與驅(qū)動機構電連接；底盤架的前端部連接有激光雷達，云臺中安裝有高清日夜型相機和紅外熱像儀。本發(fā)明的電力巡檢機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)自動巡檢，且運行平穩(wěn)，巡檢質(zhì)量高。

技術研發(fā)人員：彭倍;陳益
受保護的技術使用者：四川阿泰因機器人智能裝備有限公司
文檔號碼：201710175476
技術研發(fā)日：2017.03.22
技術公布日：2017.05.24