1.一種電力巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括殼體(2)、底盤系統(tǒng)(4)和云臺(1)，所述的底盤系統(tǒng)(4)包括底盤架(43)、前輪組件(42)、后輪組件(41)、懸掛機(jī)構(gòu)(7)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)，后輪組件(41)通過懸掛機(jī)構(gòu)(7)安裝在底盤架(43)上，所述的懸掛機(jī)構(gòu)(7)包括固定設(shè)置在底盤架(43)上的固定支撐架(71)，固定支撐架(71)鉸接連接有擺臂構(gòu)件(72)，后輪組件(41)包括一對后輪，后輪安裝在擺臂構(gòu)件(72)上，擺臂構(gòu)件(72)與固定支撐架(71)之間還連接有減震構(gòu)件(73)，后輪還連接所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)；底盤架(43)上還設(shè)置有云臺安裝平臺(101)、以及用于支撐云臺安裝平臺(101)的云臺支撐座(102)，云臺安裝平臺(101)上安裝所述的云臺(1)；底盤架(43)上還設(shè)置有控制電器件(5)，控制電器件(5)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)電連接；底盤架(43)的前端部連接有激光雷達(dá)(3)，云臺(1)中安裝有高清日夜型相機(jī)和紅外熱像儀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述的前輪組件(42)包括一對萬向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述的后輪采用充氣輪胎。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述的減震構(gòu)件(73)采用彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)包括依次連接的無刷直流電機(jī)(61)、行星減速機(jī)(62)和轉(zhuǎn)角減速機(jī)(63)，轉(zhuǎn)角減速機(jī)(63)的輸出端連接所述的后輪，無刷直流電機(jī)(61)與所述的控制電器件(5)電連接。