本實(shí)用新型涉及一種永磁電機(jī)合裝設(shè)備，特別是涉及一種針對(duì)大型永磁電機(jī)的合裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，大型永磁電機(jī)合裝過程基本采用人工作業(yè)，主要是采用行吊植入、普通油壓機(jī)進(jìn)行壓裝。現(xiàn)有所謂的合裝只是應(yīng)用在側(cè)向磁力較小的電機(jī)安裝上，對(duì)于永磁電機(jī)60KW以上大型電機(jī)的合裝基本采用懸臂吊裝后采用油壓機(jī)壓合的方式，沒有專業(yè)的機(jī)械進(jìn)行電機(jī)的裝配。

現(xiàn)有的合裝方式由于中心容易偏離，導(dǎo)致側(cè)向力因中心偏移而成倍增加，極易造成設(shè)備的合裝過程中磁鋼的損壞，或者電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子摩擦造成不必要的損傷。同時(shí)，此現(xiàn)有技術(shù)方案還存在下述問題和缺點(diǎn)：勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低和因側(cè)向力導(dǎo)致的質(zhì)量和安全問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，提供一種新型的大型永磁電機(jī)合裝設(shè)備。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：

本實(shí)用新型提供一種大型永磁電機(jī)合裝設(shè)備，其特點(diǎn)在于，其包括一電機(jī)定子定位裝置和一電機(jī)轉(zhuǎn)子定位裝置，該電機(jī)定子定位裝置包括一底板、一設(shè)置于該底板上的定子定位基板、一用于放置電機(jī)定子的定子定位機(jī)構(gòu)、一定子定位油缸和一在該定子定位油缸的推動(dòng)下可移動(dòng)的定子壓裝機(jī)構(gòu)；

該定子定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于該定子定位基板上，該定子壓裝機(jī)構(gòu)和該定子定位油缸設(shè)置于該底板上，且位于該定子定位機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；

該電機(jī)轉(zhuǎn)子定位裝置包括一與該底板固定連接的支架、一設(shè)置于該支架上的升降板、一用于放置電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子定位槽、一帶動(dòng)該升降板移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)氣缸、一用于頂住該電機(jī)轉(zhuǎn)子的頂端中心點(diǎn)的上浮動(dòng)頂尖、一用于推動(dòng)該上浮動(dòng)頂尖的上油缸、一用于頂住該電機(jī)轉(zhuǎn)子的底端中心點(diǎn)的下浮動(dòng)頂尖、一用于推動(dòng)該下浮動(dòng)頂尖的下油缸，該轉(zhuǎn)子定位槽和該運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)置于該升降板上。

較佳地，該電機(jī)定子定位裝置還包括一用于供該定子定位基板滑動(dòng)的移動(dòng)滑軌，該移動(dòng)滑軌開設(shè)在該底板上。

較佳地，該支架還包括一四立柱導(dǎo)柱和一橫板，該橫板穿設(shè)于該四立柱導(dǎo)柱上，該橫板上設(shè)有用于為該升降板提供驅(qū)動(dòng)力的升降電機(jī)和升降帶輪。

較佳地，該大型永磁電機(jī)合裝設(shè)備還包括一用于將合裝后的電機(jī)推出該定子定位機(jī)構(gòu)的電機(jī)推出機(jī)構(gòu)，該電機(jī)推出機(jī)構(gòu)該四立柱導(dǎo)柱上。

在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)例。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：

1、快速裝夾、運(yùn)動(dòng)速度快，裝配適應(yīng)于不同的款式電機(jī)可以通用。

2、柔性大，只要更換定位夾具，即可切換生產(chǎn)產(chǎn)品。

3、設(shè)備減輕勞動(dòng)力，同時(shí)為高端電機(jī)裝配的平衡方面有顯著提升。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的大型永磁電機(jī)合裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)施例提供一種大型永磁電機(jī)合裝設(shè)備，其包括一電機(jī)定子定位裝置和一電機(jī)轉(zhuǎn)子定位裝置。

如圖1所示，該電機(jī)定子定位裝置包括：

一底板11、一設(shè)置于該底板11上的定子定位基板12、一用于放置電機(jī)定子10的定子定位機(jī)構(gòu)13、一定子定位油缸14和一在該定子定位油缸14的推動(dòng)下可移動(dòng)的定子壓裝機(jī)構(gòu)15。

該定子定位機(jī)構(gòu)13設(shè)置于該定子定位基板12上，該定子壓裝機(jī)構(gòu)15和該定子定位油缸14設(shè)置于該底板11上，且位于該定子定位機(jī)構(gòu)13的兩側(cè)。

該電機(jī)定子定位裝置還包括一用于供該定子定位基板滑動(dòng)的移動(dòng)滑軌16，該移動(dòng)滑軌16開設(shè)在該底板11上。

繼續(xù)見圖1，該電機(jī)轉(zhuǎn)子定位裝置包括：

一與該底板11固定連接的支架、一設(shè)置于該支架上的升降板21、一用于放置電機(jī)轉(zhuǎn)子20的轉(zhuǎn)子定位槽、一帶動(dòng)該升降板21移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)氣缸22、一用于頂住該電機(jī)轉(zhuǎn)子20的頂端中心點(diǎn)的上浮動(dòng)頂尖23、一用于推動(dòng)該上浮動(dòng)頂尖23的上油缸24、一用于頂住該電機(jī)轉(zhuǎn)子20的底端中心點(diǎn)的下浮動(dòng)頂尖、一用于推動(dòng)該下浮動(dòng)頂尖的下油缸25，該轉(zhuǎn)子定位槽和該運(yùn)動(dòng)氣缸22設(shè)置于該升降板21上。

具體地，該支架還包括一四立柱導(dǎo)柱26和一橫板27，該橫板27穿設(shè)于該四立柱導(dǎo)柱26上，該橫板27上設(shè)有用于為該升降板21提供驅(qū)動(dòng)力的升降電機(jī)28和升降帶輪29。

此外，該大型永磁電機(jī)合裝設(shè)備還包括一用于將合裝后的電機(jī)推出該定子定位機(jī)構(gòu)的電機(jī)推出機(jī)構(gòu)、一設(shè)備機(jī)架3、一地腳支撐4和一位移尺5，其中，該電機(jī)推出機(jī)構(gòu)該四立柱導(dǎo)柱上。

下面具體描述本實(shí)用新型的操作流程：

通過助力機(jī)械手或者其他吊裝機(jī)構(gòu)將電機(jī)定子10放置到該定子定位機(jī)構(gòu)13上，按下按鈕，定子定位基板12帶動(dòng)該定子定位機(jī)構(gòu)13在移動(dòng)滑軌16上滑動(dòng)并滑動(dòng)至設(shè)定位置，定子定位油缸14推動(dòng)定子壓裝機(jī)構(gòu)15向電機(jī)定子10移動(dòng)并鎖緊鎖緊電機(jī)定子10，確保電機(jī)定子10不會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)。

使用助力機(jī)械手或者其他方式將電機(jī)轉(zhuǎn)子20放置到升降板21上的定子定位槽內(nèi)。運(yùn)動(dòng)氣缸22帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子20到達(dá)定位位置，上油缸24帶動(dòng)上浮動(dòng)頂尖23頂死電機(jī)轉(zhuǎn)子20的定位心，上油缸24向下頂，同時(shí)下油缸25向上帶動(dòng)下浮動(dòng)頂尖頂死電機(jī)轉(zhuǎn)子20的下端定位心同步下移，從而確保電機(jī)轉(zhuǎn)子20在定子中心位置。運(yùn)動(dòng)氣缸22帶動(dòng)升降板21退回到電機(jī)轉(zhuǎn)子上料位置，上油缸24向上移動(dòng)退回至原始位置，下油缸25退回帶動(dòng)下浮動(dòng)頂尖，上油缸24帶動(dòng)上浮動(dòng)頂尖23退回，定子定位油缸14退出。最后，電機(jī)推出機(jī)構(gòu)將合裝后的電機(jī)推出該定子定位機(jī)構(gòu)。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。