技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及無線電能傳輸技術(shù)，特別涉及一種適用于家用掃地機器人的無線充電系統(tǒng)，包括充電座端和掃地機器人端；充電座端包括依次連接的電源模塊、第一超聲波傳感模塊、第一光線傳感模塊和發(fā)射組件；掃地機器人端包括依次連接的第二超聲波傳感模塊、第二光線傳感模塊、接收組件、電池組和室內(nèi)定位系統(tǒng)。該無線充電系統(tǒng)解決了家用掃地機器人在返回充電座充電時無法準(zhǔn)確貼上貼片電極的問題，同時能夠及時發(fā)現(xiàn)在清掃任務(wù)過程中或清掃任務(wù)結(jié)束后電量不足，并通過室內(nèi)定位系統(tǒng)讓家用掃地機器人能夠自主地返回充電座附近并精確返回充電座上進行無線充電，不需要人為進行控制。

技術(shù)研發(fā)人員：張帆;王軍華;蔡昌松;胡妹林;方支劍
受保護的技術(shù)使用者：武漢大學(xué)
文檔號碼：201621399107
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.19
技術(shù)公布日：2017.06.27