專利名稱：一種掃地機(jī)充電座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種充電座，更具體地說(shuō)，是一種用于給掃地機(jī)充電的充電座。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在市面上出現(xiàn)了很多用于清潔地面的掃地機(jī)，由于其方便性及實(shí)用性，為廣大消費(fèi)者所歡迎，具有廣闊的市場(chǎng)空間。當(dāng)掃地機(jī)電量不足時(shí)，需要使用充電座充電。這一步驟往往是通過(guò)人來(lái)親自操作，給使用者帶來(lái)了不便。所以現(xiàn)今急需一種可自動(dòng)引導(dǎo)掃地機(jī)回歸的充電座，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引動(dòng)掃地機(jī)回歸充電，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
發(fā)明內(nèi)容由于現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種掃地機(jī)充電座，其可以有效的解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述問(wèn)題—種掃地機(jī)充電座,其包括一充電座體，該充電座體的前表面和上表面分別設(shè)有一信號(hào)窗口，且在該充電座體前表面的信號(hào)窗口內(nèi)設(shè)置有發(fā)射A引導(dǎo)信號(hào)的A信號(hào)發(fā)射管、發(fā)射B引導(dǎo)信號(hào)的B信號(hào)發(fā)射管和發(fā)射C引導(dǎo)信號(hào)的C信號(hào)發(fā)射管，在充電座體上表面的信號(hào)窗口內(nèi)設(shè)置有發(fā)射防碰撞信號(hào)的全周向信號(hào)發(fā)射管，該充電座體的底部設(shè)置有一伸出的底座，該底座上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)充電槽，所述充電槽內(nèi)設(shè)置有充電電極；該充電座體內(nèi)設(shè)置有一電路控制板，該電路控制板連接并控制所述A信號(hào)發(fā)射管、B信號(hào)發(fā)射管和C信號(hào)發(fā)射管、全周向信號(hào)發(fā)射管和充電電極。所述充電電極包括正極和負(fù)極，且該充電電極設(shè)置為接觸彈片。所述充電座體呈弧形。所述充電座體上設(shè)置有與電路控制板連接的開關(guān)。所述充電座體的底座中間設(shè)置有一弧形凹陷面。本實(shí)用新型通過(guò)在充電座的上設(shè)置多個(gè)信號(hào)發(fā)射管發(fā)射信號(hào)形成信號(hào)引導(dǎo)區(qū)域以弓I導(dǎo)掃地機(jī)準(zhǔn)確歸位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的信號(hào)發(fā)射管發(fā)出信號(hào)形成的引導(dǎo)區(qū)域；圖3為掃地機(jī)在本實(shí)用新型的引導(dǎo)下回歸路線示意圖一；圖4為掃地機(jī)在本實(shí)用新型的引導(dǎo)下回歸路線示意圖二 ；圖中1，充電座體；2，信號(hào)窗口 ；3，A信號(hào)發(fā)射管；4，B信號(hào)發(fā)射管；5，C信號(hào)發(fā)射管；6，全周向信號(hào)發(fā)射管；7，底座；8，充電槽；9,充電電極；10，弧形凹陷面；31,A信號(hào)引導(dǎo)區(qū)；[0019]41, B信號(hào)引導(dǎo)區(qū)；51,C信號(hào)引導(dǎo)區(qū)；61，防碰撞區(qū)具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，詳細(xì)描述本實(shí)用新型。結(jié)合圖1所示，為本實(shí)用新型的掃地機(jī)充電座，其包括一充電座體I，該充電座體I的前表面和上表面分別設(shè)有一信號(hào)窗口 2,且在該充電座體I前表面的信號(hào)窗口 2內(nèi)設(shè)置有發(fā)射A引導(dǎo)信號(hào)的A信號(hào)發(fā)射管3、發(fā)射B引導(dǎo)信號(hào)的B信號(hào)發(fā)射管4和發(fā)射C引導(dǎo)信號(hào)的C信號(hào)發(fā)射管5,在充電座體I上表面的信號(hào)窗口 2內(nèi)設(shè)置有發(fā)射防碰撞信號(hào)的全周向信號(hào)發(fā)射管6,該充電座體I的底部設(shè)置有一伸出的底座7,該底座7上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)充電槽8，所述充電槽8內(nèi)設(shè)置有充電電極9 ;該充電座體I內(nèi)設(shè)置有一電路控制板，該電路控制板連接并控制所述A信號(hào)發(fā)射管3、B信號(hào)發(fā)射管4和C信號(hào)發(fā)射管5、全周向信號(hào)發(fā)射管6和充電電極9。結(jié)合圖2所示，充電座的A信號(hào)發(fā)射管3、B信號(hào)發(fā)射管4和C信號(hào)發(fā)射管5在電路控制板的控制下發(fā)射時(shí)，分別從左到右依次發(fā)散的形成弧形的一 A信號(hào)引導(dǎo)區(qū)31，一B信號(hào)引導(dǎo)區(qū)41和一 C信號(hào)引導(dǎo)區(qū)51。其中，A信號(hào)引導(dǎo)區(qū)31和C信號(hào)引導(dǎo)區(qū)51形狀大小相同，且B信號(hào)引導(dǎo)區(qū)41小于兩側(cè)的A信號(hào)引導(dǎo)區(qū)31和C信號(hào)引導(dǎo)區(qū)51。該三個(gè)信號(hào)引導(dǎo)區(qū)彼此之間存在一個(gè)間隙。實(shí)施例中，選擇使得該些信號(hào)引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度為1. 5米。同時(shí)，全周向信號(hào)發(fā)射管6向四周發(fā)散出一圓形區(qū)域的防碰撞區(qū)61區(qū)域直徑為O. 35米。其中，充電電極9包括正極和負(fù)極,且該充電電極9設(shè)置為接觸彈片。充電座上設(shè)置有開關(guān)(圖中未畫出)，該開關(guān)與電路控制板連接。充電座體I呈弧形。充電座體I的底座7中間設(shè)置有一弧形凹陷面10。保持開關(guān)開啟的狀態(tài)，當(dāng)掃地機(jī)在尋找并靠近了充電座時(shí)，掃地機(jī)的行進(jìn)到充電座體I的底座7中間的弧形凹陷面10時(shí)，掃地機(jī)的最前端與充電座體I的弧形面緊貼，此時(shí)掃地機(jī)的充電部位行進(jìn)到兩個(gè)充電槽8上，充電電極9由于是接觸彈片，彈片彈起于該掃地機(jī)的充電部位接觸。下面結(jié)合圖3和圖4來(lái)解釋掃地機(jī)回歸路徑，將充電座靠墻體擺放模式一掃地機(jī)從充電座左側(cè)回歸時(shí)首先找到防碰撞區(qū)61的運(yùn)行軌跡掃地機(jī)原地旋轉(zhuǎn)180°，然后直線行駛0.6米，再走半徑為I米的弧線性找引導(dǎo)信號(hào)，找到A信號(hào)引導(dǎo)區(qū)31、B信號(hào)引導(dǎo)區(qū)41的交界線，然后沿著測(cè)各交界線進(jìn)行波浪形行走對(duì)接。如圖3箭頭所示。模式二掃地機(jī)從充電座右側(cè)回歸時(shí)首先找到防碰撞區(qū)61的運(yùn)行軌跡掃地機(jī)原地旋轉(zhuǎn)180°，然后直線行駛O. 6米，再走半徑為I米的弧線性找引導(dǎo)信號(hào)，碰到墻后旋轉(zhuǎn)180° ，繼續(xù)走半徑為I米的弧線性找引導(dǎo)信號(hào)，找到C信號(hào)引導(dǎo)區(qū)51，然后繼續(xù)找B信號(hào)引導(dǎo)區(qū)41、A信號(hào)引導(dǎo)區(qū)31交界線，然后沿著測(cè)各交界線進(jìn)行波浪形行走對(duì)接。模式三掃地機(jī)從充電座回歸時(shí)首先找A信號(hào)引導(dǎo)區(qū)31的運(yùn)行軌跡掃地機(jī)繼續(xù)行走找下一個(gè)引導(dǎo)信號(hào)，找到下一個(gè)信號(hào)后大弧線轉(zhuǎn)歪，找A信號(hào)引導(dǎo)區(qū)31、B信號(hào)引導(dǎo)區(qū)41的交界線，然后沿著A信號(hào)引導(dǎo)區(qū)31、B信號(hào)引導(dǎo)區(qū)41的交界線進(jìn)行對(duì)接。如圖4箭頭所示。模式四[0034]掃地機(jī)從充電座回歸時(shí)首先找C信號(hào)引導(dǎo)區(qū)51的運(yùn)行軌跡掃地機(jī)繼續(xù)行走找下一個(gè)引導(dǎo)信號(hào)，找到下一個(gè)信號(hào)后大弧線轉(zhuǎn)歪，找A信號(hào)引導(dǎo)區(qū)31、B信號(hào)引導(dǎo)區(qū)41的交界線，然后沿著A信號(hào)引導(dǎo)區(qū)31、B信號(hào)引導(dǎo)區(qū)41的交界線進(jìn)行對(duì)接。模式五異常情況時(shí)，在進(jìn)入信號(hào)區(qū)后4秒內(nèi)進(jìn)入防碰撞區(qū)61，則說(shuō)明掃地機(jī)近距離進(jìn)行引導(dǎo)區(qū)，此時(shí)掃地機(jī)姿態(tài)根本沒(méi)法糾正過(guò)來(lái)，則掃地機(jī)跳到模式一進(jìn)行重新對(duì)接。應(yīng)理解，這些實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
權(quán)利要求1.一種掃地機(jī)充電座，其特征在于其包括一充電座體，該充電座體的前表面和上表面分別設(shè)有一信號(hào)窗口，且在該充電座體前表面的信號(hào)窗口內(nèi)設(shè)置有發(fā)射A引導(dǎo)信號(hào)的A 信號(hào)發(fā)射管、發(fā)射B引導(dǎo)信號(hào)的B信號(hào)發(fā)射管和發(fā)射C引導(dǎo)信號(hào)的C信號(hào)發(fā)射管，在其上表面的信號(hào)窗口內(nèi)設(shè)置有發(fā)射防碰撞信號(hào)的全周向信號(hào)發(fā)射管，該充電座體的底部設(shè)置有一伸出的底座，該底座上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)充電槽，所述充電槽內(nèi)設(shè)置有充電電極；該充電座體內(nèi)設(shè)置有一電路控制板，該電路控制板連接并控制所述A信號(hào)發(fā)射管、B信號(hào)發(fā)射管和C信號(hào)發(fā)射管、全周向信號(hào)發(fā)射管和充電電極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)充電座，其特征在于所述充電電極包括正極和負(fù)極， 且該充電電極設(shè)置為接觸彈片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)充電座，其特征在于所述充電座上設(shè)置有與所述電路控制板連接的開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)充電座，其特征在于所述充電座體呈弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃地機(jī)充電座，其特征在于所述充電座體的底座中間設(shè)置有一弧形凹陷面。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種掃地機(jī)充電座，其包括一充電座體，充電座體的前表面和上表面分別設(shè)有一信號(hào)窗口，且在充電座體前表面的信號(hào)窗口內(nèi)設(shè)置有發(fā)射A引導(dǎo)信號(hào)的A信號(hào)發(fā)射管、發(fā)射B引導(dǎo)信號(hào)的B信號(hào)發(fā)射管和發(fā)射C引導(dǎo)信號(hào)的C信號(hào)發(fā)射管，在充電座體上表面的信號(hào)窗口內(nèi)設(shè)置有發(fā)射防碰撞信號(hào)的全周向信號(hào)發(fā)射管，充電座體的底部設(shè)置有一伸出的底座，底座上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)充電槽，充電槽內(nèi)設(shè)置有充電電極；充電座體內(nèi)設(shè)置有一電路控制板，電路控制板連接并控制A信號(hào)發(fā)射管、B信號(hào)發(fā)射管和C信號(hào)發(fā)射管、全周向信號(hào)發(fā)射管和充電電極。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)充電座的多個(gè)信號(hào)發(fā)射管發(fā)射信號(hào)形成信號(hào)引導(dǎo)區(qū)域以引導(dǎo)掃地機(jī)準(zhǔn)確歸位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)A47L11/40GK202821218SQ20122051431
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者王詩(shī)鴻 申請(qǐng)人:上海锍鏵機(jī)電設(shè)備有限公司