本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種馬達(dá)減速箱及使用該馬達(dá)減速箱的升降桌。

背景技術(shù)：

馬達(dá)減速箱具備輸出轉(zhuǎn)速適宜、轉(zhuǎn)換效率高、節(jié)能、環(huán)保等多種優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)生產(chǎn)和生活中得到了廣泛的應(yīng)用，在諸如升降桌、電動(dòng)車、洗衣機(jī)等設(shè)備中，馬達(dá)減速箱都是必不可少的設(shè)備。

通常情況下，升降桌設(shè)置有兩個(gè)馬達(dá)減速箱，每個(gè)馬達(dá)減速箱同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)桌腿上升或降落，由于升降桌的桌面和桌腿在安裝過程中會(huì)存在一些誤差，導(dǎo)致兩個(gè)桌腿不平行，因此，利用現(xiàn)有的馬達(dá)減速箱同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)桌腿上升或降落時(shí)，由于電機(jī)輸出軸的軸線不能同時(shí)與兩個(gè)桌腿的長(zhǎng)度方向相垂直，就會(huì)導(dǎo)致在升降過程中出現(xiàn)噪音，甚至?xí)霈F(xiàn)無(wú)法升降的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種馬達(dá)減速箱，以解決現(xiàn)有的馬達(dá)減速箱在驅(qū)動(dòng)升降桌升降過程中出現(xiàn)噪音的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的目的還在于提供一種升降桌，以解決現(xiàn)有的升降桌存在的在升降過程中會(huì)出現(xiàn)噪音的技術(shù)問題。

基于上述第一目的，本實(shí)用新型提供了一種馬達(dá)減速箱，包括殼體，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有齒輪箱和電機(jī)，所述齒輪箱與所述電機(jī)固定連接，所述齒輪箱的內(nèi)部設(shè)置有渦輪；所述電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接有蝸桿，所述蝸桿與所述渦輪相嚙合；所述電機(jī)的外部套設(shè)有柔性套筒，所述柔性套筒的內(nèi)表面與所述電機(jī)的外表面相貼合；所述柔性套筒的筒底設(shè)置有限位孔，所述電機(jī)的遠(yuǎn)離所述動(dòng)力輸出軸的一端上設(shè)置有與所述限位孔相配合的限位凸起，所述限位凸起的中心線與所述動(dòng)力輸出軸的軸線重合；所述柔性套筒與所述殼體固定連接；

還包括第一輸出軸和第二輸出軸；所述第一輸出軸的一端與所述第二輸出軸的一端分別通過軸承與所述渦輪相連接，所述第一輸出軸的另一端與所述第二輸出軸的另一端均位于所述齒輪箱的外部，且所述第一輸出軸的軸線和所述第二輸出軸的軸線均與所述渦輪的軸線相重合。

進(jìn)一步的，所述柔性套筒上開設(shè)有過線槽，所述過線槽的長(zhǎng)度方向與所述柔性套筒的軸線相平行。

進(jìn)一步的，所述柔性套筒的材質(zhì)為高密度海綿或減振橡膠。

進(jìn)一步的，所述蝸桿的一端通過聯(lián)軸器與所述電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，所述蝸桿的另一端套設(shè)有密封圈；所述密封圈的外表面設(shè)置有凸塊，所述齒輪箱設(shè)置有與所述凸塊相配合的凹槽。

進(jìn)一步的，所述柔性套筒的筒底的外表面設(shè)置有兩個(gè)第一卡槽，兩個(gè)所述第一卡槽沿所述限位孔的徑向?qū)ΨQ設(shè)置；所述殼體的內(nèi)表面設(shè)置有與所述第一卡槽相卡接的第一突棱。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述第一卡槽的長(zhǎng)度方向相一致。

進(jìn)一步的，所述柔性套筒的筒體的外表面設(shè)置有第二卡槽和第三卡槽，所述第二卡槽的長(zhǎng)度方向和所述第三卡槽的長(zhǎng)度方向均與所述筒體的軸線相垂直，且所述第二卡槽的長(zhǎng)度方向和所述第三卡槽的長(zhǎng)度方向均與所述第一卡槽的長(zhǎng)度方向相平行；所述殼體的內(nèi)表面設(shè)置有第二突棱和第三突棱，所述第二突棱與所述第二卡槽相卡接，所述第三突棱與所述第三卡槽相卡接。

基于上述第二目的，本實(shí)用新型還提供了一種升降桌，包括升降桌腿、桌面和所述的馬達(dá)減速箱，所述升降桌腿包括升降滑塊和絲杠，所述升降滑塊與所述桌面固定連接，且所述升降滑塊與所述絲杠螺紋連接；所述馬達(dá)減速箱用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠沿自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述馬達(dá)減速箱為兩個(gè)，所述升降桌腿為四個(gè)，每個(gè)所述馬達(dá)減速箱驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述絲杠沿自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述絲杠分別為第一絲杠和第二絲杠，所述第一輸出軸通過第一錐齒輪組與所述第一絲杠傳動(dòng)連接；所述第二輸出軸通過第二錐齒輪組與所述第二絲杠傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型提供的馬達(dá)減速箱，通過在電機(jī)上套設(shè)柔性套筒，使得其在驅(qū)動(dòng)升降桌升降的過程中，不會(huì)產(chǎn)生噪音。在使用時(shí)，將兩個(gè)馬達(dá)減速箱放置在地面上，每個(gè)馬達(dá)減速箱同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)升降桌腿上升或降落，且使每個(gè)馬達(dá)減速箱分別置于其所驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)升降桌腿之間。當(dāng)馬達(dá)減速箱驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)升降桌腿不平行時(shí)，可以對(duì)馬達(dá)減速箱的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使第一輸出軸和第二輸出軸分別與其所驅(qū)動(dòng)的升降桌腿的長(zhǎng)度方向相垂直，由于電機(jī)和殼體之間設(shè)置有柔性套筒，能夠?qū)﹄姍C(jī)起到緩沖作用，從而能夠順利地將升降桌升起或降落，并且保證在升降過程不會(huì)出現(xiàn)噪音。

本實(shí)用新型提供的升降桌，包括升降桌腿、桌面和所述的馬達(dá)減速箱，所述升降桌腿包括升降滑塊和絲杠，所述升降滑塊與所述桌面固定連接，且所述升降滑塊與所述絲杠螺紋連接；所述馬達(dá)減速箱用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠沿自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的升降桌，由于使用了本實(shí)用新型提供的馬達(dá)減速箱，能夠順利地將升降桌升起或降落，并且保證在升降過程不會(huì)出現(xiàn)噪音。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的馬達(dá)減速箱的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的馬達(dá)減速箱的爆炸圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的柔性套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的馬達(dá)減速箱的結(jié)構(gòu)示意圖(殼體未示出)。

圖標(biāo)：101-殼體；102-齒輪箱；103-電機(jī)；104-渦輪；105-蝸桿；106-柔性套筒；107-限位孔；108-PCB板；109-過線槽；110-密封圈；111-凸塊；112-凹槽；113-第一卡槽；114-第二卡槽；115-第三卡槽；116-第一突棱；117-第二突棱；118-第三突棱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例一

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的馬達(dá)減速箱的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的馬達(dá)減速箱的爆炸圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的柔性套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的馬達(dá)減速箱的結(jié)構(gòu)示意圖(殼體未示出)。圖1和圖2中均未示出第一輸出軸和第二輸出軸。參見圖1至圖4所示，本實(shí)施例提供了一種馬達(dá)減速箱，包括殼體101，作為優(yōu)選，殼體101包括固定連接在一起的第一半部和第二半部，殼體101的內(nèi)部設(shè)置有齒輪箱102和電機(jī)103，齒輪箱102與電機(jī)103固定連接，作為優(yōu)選，齒輪箱102包括固定連接在一起的第一箱體和第二箱體，齒輪箱102的內(nèi)部設(shè)置有渦輪104；電機(jī)103的動(dòng)力輸出軸連接有蝸桿105，蝸桿105與渦輪104相嚙合；電機(jī)103的外部套設(shè)有柔性套筒106，柔性套筒106的內(nèi)表面與電機(jī)103的外表面相貼合；柔性套筒106的筒底設(shè)置有限位孔107，電機(jī)103的遠(yuǎn)離動(dòng)力輸出軸的一端上設(shè)置有與限位孔107相配合的限位凸起，限位凸起的中心線與動(dòng)力輸出軸的軸線重合；柔性套筒106與殼體101固定連接；還包括第一輸出軸和第二輸出軸；第一輸出軸的一端與第二輸出軸的一端分別通過軸承與渦輪104相連接，第一輸出軸的另一端與第二輸出軸的另一端均位于齒輪箱102的外部，且第一輸出軸的軸線和第二輸出軸的軸線均與渦輪104的軸線相重合。

本實(shí)施例提供的馬達(dá)減速箱，通過在電機(jī)103上套設(shè)柔性套筒106，使得其在驅(qū)動(dòng)升降桌升降的過程中，不會(huì)產(chǎn)生噪音。在使用時(shí)，將兩個(gè)馬達(dá)減速箱放置在地面上，每個(gè)馬達(dá)減速箱同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)升降桌腿上升或降落，且使每個(gè)馬達(dá)減速箱置于其所驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)升降桌腿之間。當(dāng)馬達(dá)減速箱驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)升降桌腿不平行時(shí)，可以對(duì)馬達(dá)減速箱的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使第一輸出軸和第二輸出軸分別與其所驅(qū)動(dòng)的升降桌腿的長(zhǎng)度方向相垂直，由于電機(jī)103和殼體101之間設(shè)置有柔性套筒106，能夠?qū)﹄姍C(jī)103起到緩沖作用，從而能夠順利地將升降桌升起或降落，并且保證在升降過程不會(huì)出現(xiàn)噪音。

在本實(shí)施例的可選方案中，參見圖3所述，柔性套筒106上開設(shè)有過線槽109，過線槽109的長(zhǎng)度方向與柔性套筒106的軸線相平行。

通過在柔性套筒106上開設(shè)過線槽109，能夠?qū)㈦娋€穿過過線槽109，保護(hù)電線不受擠壓，節(jié)省了內(nèi)部空間。

作為優(yōu)選，柔性套筒106的材質(zhì)為高密度海綿或減振橡膠。

高密度海綿就是每立方米海綿的重量達(dá)到45公斤以上的海綿。高密度海綿，孔多，很飽滿，具有吸收外力、手感細(xì)膩等特點(diǎn)，常用來做吸音棉、沙發(fā)墊、軟包等材料。

減振橡膠既具有高彈態(tài)又具有高黏態(tài)，能夠起到減振和隔音的作用。

將柔性套筒106的材質(zhì)選為高密度海綿或減振橡膠，不僅能夠?qū)﹄姍C(jī)103起到緩沖作用，而且能夠起到隔音作用，使得本實(shí)施例提供的馬達(dá)減速箱能夠順利地將升降桌升起或降落，并且保證在升降過程不會(huì)出現(xiàn)噪音。

在該實(shí)施例的可選方案中，參見圖2所述，蝸桿105的一端通過聯(lián)軸器與電機(jī)103的動(dòng)力輸出軸連接，蝸桿105的另一端套設(shè)有密封圈110；密封圈110的外表面設(shè)置有凸塊111，齒輪箱102設(shè)置有與凸塊111相配合的凹槽112。

通過在蝸桿105的另一端套設(shè)密封圈110，能夠防止水汽或灰塵進(jìn)入齒輪箱102，保證渦輪104、蝸桿105能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，有效地延長(zhǎng)了馬達(dá)減速箱的使用壽命。

在密封圈110的外表面設(shè)置凸塊111，并且在齒輪箱102上設(shè)置與凸塊111相配合的凹槽112，能夠?qū)⒚芊馊?10固定在齒輪箱102上，當(dāng)蝸桿105轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，密封圈110不會(huì)隨蝸桿105一起轉(zhuǎn)動(dòng)，有效地避免了密封圈110因轉(zhuǎn)動(dòng)而脫落的現(xiàn)象。

在該實(shí)施例的可選方案中，參見圖2和圖3所述，柔性套筒106的筒底的外表面設(shè)置有兩個(gè)第一卡槽113，兩個(gè)第一卡槽113沿限位孔107的徑向?qū)ΨQ設(shè)置；殼體101的內(nèi)表面設(shè)置有與第一卡槽113相卡接的第一突棱116。

通過在柔性套筒106的筒底的外表面設(shè)置兩個(gè)第一卡槽113，并且在殼體101的內(nèi)表面設(shè)置與第一卡槽113相卡接的第一突棱116，能夠?qū)⑷嵝蕴淄?06與殼體101固定連接在一起。此外，將兩個(gè)第一卡槽113沿限位孔107的徑向?qū)ΨQ設(shè)置，能夠增強(qiáng)柔性套筒106與殼體101之間的固定牢固性，提高了柔性套筒106的穩(wěn)定性，從而能夠?qū)﹄姍C(jī)103起到更好的緩沖和隔音作用。

作為優(yōu)選，兩個(gè)第一卡槽113的長(zhǎng)度方向相一致。

將兩個(gè)第一卡槽113的長(zhǎng)度方向設(shè)置為一致的，這樣的方式不僅便于生產(chǎn)加工，而且能夠增強(qiáng)柔性套筒106與殼體101之間的固定牢固性，提高了柔性套筒106的穩(wěn)定性，從而能夠?qū)﹄姍C(jī)103起到更好的緩沖和隔音作用。

在該實(shí)施例的可選方案中，參見圖2和圖3所述，作為優(yōu)選，柔性套筒106的筒體的外表面設(shè)置有第二卡槽114和第三卡槽115，第二卡槽114的長(zhǎng)度方向和第三卡槽115的長(zhǎng)度方向均與筒體的軸線相垂直，且第二卡槽114的長(zhǎng)度方向和第三卡槽115的長(zhǎng)度方向均與第一卡槽113的長(zhǎng)度方向相平行；殼體101的內(nèi)表面設(shè)置有第二突棱117和第三突棱118，第二突棱117與第二卡槽114相卡接，第三突棱118與第三卡槽115相卡接。

通過第二突棱117與第二卡槽114相卡接，第三突棱118與第三卡槽115相卡接，能夠進(jìn)一步提高柔性套筒106與殼體101之間的固定牢固性，進(jìn)一步提高了柔性套筒106的穩(wěn)定性，從而能夠?qū)﹄姍C(jī)103起到更好的緩沖和隔音作用。

作為優(yōu)選，本實(shí)施例提供的殼體101的材質(zhì)為丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)或聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯-1,4-環(huán)己烷二甲醇酯(PETG)。

ABS不僅具有良好的抗沖擊性、耐熱性、耐低溫性及耐化學(xué)藥品性，而且還具有易加工、制品尺寸穩(wěn)定、表面光澤性好等特點(diǎn)，易于涂裝和著色，還可以進(jìn)行表面噴鍍金屬、電鍍、焊接、熱壓和粘接等二次加工，是一種用途極廣的熱塑性工程塑料。ABS外觀為不透明呈象牙色粒料，其制品可著成五顏六色，并具有高光澤度。采用ABS代替?zhèn)鹘y(tǒng)的不銹鋼材質(zhì)，能夠使馬達(dá)減速箱的整體重量減輕，從而提高了使用的安全性，降低了物流成本。此外，可以針對(duì)不同款式和風(fēng)格的升降桌選擇不同顏色的殼體101，以使馬達(dá)減速箱的外觀與升降桌的整體風(fēng)格相協(xié)調(diào)。而PETG具有突出的韌性和較高的抗沖擊強(qiáng)度，透明度高，光澤性好，容易印刷并具有環(huán)保優(yōu)勢(shì)。

本實(shí)施例提供的馬達(dá)減速箱還包括PCB板108，PCB板108位于電機(jī)103與齒輪箱102之間。

將PCB板108設(shè)置在電機(jī)103與齒輪箱102之間，能夠充分利用內(nèi)部空間，減小馬達(dá)減速箱的體積，使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

實(shí)施例二

本實(shí)施例提供了一種升降桌，包括升降桌腿、桌面和本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的馬達(dá)減速箱，升降桌腿包括升降滑塊和絲杠，升降滑塊與桌面固定連接，且升降滑塊與絲杠螺紋連接；馬達(dá)減速箱用于驅(qū)動(dòng)絲杠沿自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例提供的升降桌，包括升降桌腿、桌面和所述的馬達(dá)減速箱，所述升降桌腿包括升降滑塊和絲杠，所述升降滑塊與所述桌面固定連接，且所述升降滑塊與所述絲杠螺紋連接；所述馬達(dá)減速箱用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠沿自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的升降桌，由于使用了本實(shí)用新型提供的馬達(dá)減速箱，能夠順利地將升降桌升起或降落，并且保證在升降過程不會(huì)出現(xiàn)噪音。

作為優(yōu)選，馬達(dá)減速箱為兩個(gè)，升降桌腿為四個(gè)，每個(gè)馬達(dá)減速箱驅(qū)動(dòng)兩個(gè)絲杠沿自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

在該實(shí)施例的可選方案中，兩個(gè)絲杠分別為第一絲杠和第二絲杠，第一輸出軸通過第一錐齒輪組與第一絲杠傳動(dòng)連接；第二輸出軸通過第二錐齒輪組與第二絲杠傳動(dòng)連接。其中，第一錐齒輪組包括相互嚙合的第一主錐齒輪和第一從錐齒輪，第二錐齒輪組包括第二主錐齒輪和第二從錐齒輪。

在使用時(shí)，將兩個(gè)馬達(dá)減速箱放置在地面上，且每個(gè)馬達(dá)減速箱均位于其所驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)升降桌腿之間，第一輸出軸與第一主錐齒輪固定連接，第二輸出軸與第二主錐齒輪固定連接，第一絲杠與第一從錐齒輪固定連接，第二絲杠與第二從錐齒輪固定連接，啟動(dòng)電機(jī)103，馬達(dá)減速箱開始驅(qū)動(dòng)第一絲杠和第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使桌面升起或降落。當(dāng)馬達(dá)減速箱驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)升降桌腿不平行時(shí)，可以對(duì)馬達(dá)減速箱的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使第一輸出軸和第二輸出軸分別與其所驅(qū)動(dòng)的升降桌腿的長(zhǎng)度方向相垂直，由于電機(jī)103和殼體101之間設(shè)置有柔性套筒106，能夠?qū)﹄姍C(jī)103起到緩沖作用，從而能夠順利地將升降桌升起或降落，并且保證在升降過程不會(huì)出現(xiàn)噪音。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。