本實(shí)用新型適用于任何使用電池動(dòng)力的車輛，具體涉及一種自動(dòng)充電機(jī)器人。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的充電器，不具備為電動(dòng)力機(jī)動(dòng)車進(jìn)行自動(dòng)充電的功能，用戶時(shí)常因各種各樣的原因忘記充電，而造成出行不便，且常出行充電后忘記將插頭拔掉，造成或大或小的事故發(fā)生。

為解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)了一種優(yōu)于傳統(tǒng)充電器的新型充電裝置，簡(jiǎn)化了電動(dòng)力車輛車主的充電步驟，且考慮到為用戶設(shè)計(jì)多樣化的充電方式，便利不同用戶需求，本申請(qǐng)?zhí)岢隽擞芯€與無(wú)線相結(jié)合的方式，另外本設(shè)計(jì)的智能模塊能夠在車主忘記充電的情況下根據(jù)預(yù)設(shè)程序決定是否為電動(dòng)力車充電，或根據(jù)預(yù)設(shè)程序僅在非用電高峰充電，達(dá)到降低電網(wǎng)高峰期用電壓力的巨大社會(huì)意義，以及幫助最終用戶降低單次充電成本的實(shí)際經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)充電機(jī)器人，該裝置實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)力機(jī)動(dòng)車停止于車位時(shí)的自動(dòng)充電，在不影響用戶使用的情況下，降低電網(wǎng)的高峰用電壓力，幫助用戶節(jié)約充電成本，同時(shí)通過(guò)有線、無(wú)線相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)了為電動(dòng)力機(jī)動(dòng)車的充電方式便利化。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)充電機(jī)器人，包括一預(yù)裝模塊及一安裝于電動(dòng)力機(jī)動(dòng)車上且能夠與所述預(yù)裝模塊進(jìn)行通信的隨車模塊；所述預(yù)裝模塊包括安裝于車位附近的固定供電模塊及與該固定供電模塊連接且具有定位功能的移動(dòng)充電小車，所述隨車模塊包括一與所述移動(dòng)充電小車相匹配的充電模塊，以便于移動(dòng)充電小車通過(guò)該充電模塊為電動(dòng)力機(jī)動(dòng)車進(jìn)行充電；所述移動(dòng)充電小車通過(guò)有線或無(wú)線方式為充電模塊供電。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述移動(dòng)充電小車包括一與所述充電模塊的充電接口相配合的充電插頭，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)充電裝置為充電模塊有線供電。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述移動(dòng)充電小車包括一與所述充電模塊的充電接受板相配合的無(wú)線發(fā)射極板，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)充電裝置為充電模塊無(wú)線供電。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述移動(dòng)充電小車包括一用于實(shí)現(xiàn)為充電模塊有線或無(wú)線供電的移動(dòng)充電模塊、一實(shí)現(xiàn)定位功能的定位模塊及一用于帶動(dòng)移動(dòng)充電小車移動(dòng)的電機(jī)模塊，所示移動(dòng)充電小車上還設(shè)置有與移動(dòng)充電模塊相連接的充電插頭或無(wú)線發(fā)射極板。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述定位模塊為紅外傳感模塊、激光傳感模塊、超聲波傳感模塊或圖像傳感模塊。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述固定供電模塊包括與家用/商用供電端連接的電壓轉(zhuǎn)換模塊、用于實(shí)現(xiàn)與隨車模塊進(jìn)行通信的通信模塊，所述通信模塊采用WIFI通信模塊、藍(lán)牙通信模塊或NFC通信模塊。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述隨車模塊還包括與所述預(yù)裝模塊進(jìn)行通信的隨車通信模塊，以便于將車輛身份信息、車輛位置信息及車輛電池殘余電量信息發(fā)送給預(yù)裝模塊。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)移動(dòng)充電小車實(shí)現(xiàn)了為電動(dòng)力車輛的有線/無(wú)線充電，滿足了客戶的不同需求，另外本申請(qǐng)還實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)力機(jī)動(dòng)車停止于車位時(shí)的自動(dòng)充電，在不影響用戶使用的情況下，降低電網(wǎng)的高峰用電壓力，幫助用戶節(jié)約充電成本，還避免了車主由于忘記充電而無(wú)法用車的情況，同時(shí)避免了由于車主忘記拔出插頭就開(kāi)動(dòng)車輛而造成的事故。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)充電裝置的原理框圖。

圖2是本實(shí)用新型充電示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行具體說(shuō)明。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)充電機(jī)器人，包括一預(yù)裝模塊及一安裝于電動(dòng)力機(jī)動(dòng)車上且能夠與所述預(yù)裝模塊進(jìn)行通信的隨車模塊；所述預(yù)裝模塊包括安裝于車位附近（1-10米處）的固定供電模塊及與該固定供電模塊連接且具有定位功能的移動(dòng)充電小車（移動(dòng)充電小車與固定供電模塊通過(guò)電纜連接），所述隨車模塊包括一與所述移動(dòng)充電小車相匹配的充電模塊，以便于移動(dòng)充電小車通過(guò)該充電模塊為電動(dòng)力機(jī)動(dòng)車進(jìn)行充電。

為實(shí)現(xiàn)充電方式的多樣化，便利用戶充電，所述移動(dòng)充電小車通過(guò)有線或無(wú)線方式為充電模塊供電。當(dāng)采用有線充電方式時(shí)，所述移動(dòng)充電小車包括一與所述充電模塊的充電接口相配合的充電插頭，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)充電裝置為充電模塊有線供電。當(dāng)采用無(wú)線充電方式時(shí)，所述移動(dòng)充電小車包括一與所述充電模塊的充電接受板相配合的無(wú)線發(fā)射極板，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)充電裝置為充電模塊無(wú)線供電。

所述移動(dòng)充電小車包括一用于實(shí)現(xiàn)為充電模塊有線或無(wú)線供電的移動(dòng)充電模塊、一實(shí)現(xiàn)定位功能的定位模塊及一用于帶動(dòng)移動(dòng)充電小車移動(dòng)的電機(jī)模塊，所示移動(dòng)充電小車上還設(shè)置有與移動(dòng)充電模塊相連接的充電插頭或無(wú)線發(fā)射極板。所述定位模塊為紅外傳感模塊、激光傳感模塊、超聲波傳感模塊或圖像傳感模塊。

所述固定供電模塊包括與家用/商用供電端連接的電壓轉(zhuǎn)換模塊、用于實(shí)現(xiàn)與隨車模塊進(jìn)行通信的通信模塊，所述通信模塊采用WIFI通信模塊、藍(lán)牙通信模塊或NFC通信模塊。

所述隨車模塊還包括與所述預(yù)裝模塊進(jìn)行通信的隨車通信模塊，以便于將車輛身份信息、車輛位置信息及車輛電池殘余電量信息發(fā)送給預(yù)裝模塊。

以下為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。

本實(shí)用新型的自動(dòng)充電機(jī)器人由兩個(gè)模塊組成，它的功能如下：

1、預(yù)裝模塊 – 安裝于希望提供充電服務(wù)的車位附近的安全位置，室內(nèi)或室外，建議距離車位 1-10米或根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，包括如下功能：

1A使用插頭或者由符合資質(zhì)的電工直接與家用/商用電路連接，根據(jù)需要以獲取120V- 360V或者更高壓電力，并根據(jù)需要轉(zhuǎn)換為車用供電電壓值；

1B 使用現(xiàn)有短距離通訊以及傳感器定位技術(shù)（WIFI，藍(lán)牙，NFC,紅外線傳感，激光傳感，超聲波傳感，圖像傳感或者其它類似技術(shù)）與預(yù)裝了隨車模塊的車輛進(jìn)行通訊，確定車輛身份，車輛位置，電池殘余電量等信息，并根據(jù)內(nèi)置微型電腦預(yù)設(shè)程序決定是否開(kāi)啟充電模式。

1C 在電動(dòng)力車輛停穩(wěn)，并且移動(dòng)充電小車根據(jù)預(yù)設(shè)程序決定啟動(dòng)充電功能之后，預(yù)置了移動(dòng)定位功能的移動(dòng)充電小車啟動(dòng)，并根據(jù)傳感器信號(hào)移動(dòng)到車輛的充電接口或充電接受板附近，使用由機(jī)械伸縮加電磁鐵吸附或其它類似的技術(shù)達(dá)到將移動(dòng)充電小車的充電插頭連接車輛充電接口，或?qū)⒁苿?dòng)充電小車的無(wú)線發(fā)射極板與車輛的接受板近距離靠近。

1D 在結(jié)束充電之后，或者在駕駛員發(fā)出車輛啟動(dòng)指示的同時(shí)，移動(dòng)充電小車收回充電插頭或無(wú)線發(fā)射極板，并迅速退回預(yù)設(shè)的安全位置， 等待下次充電。

2、隨車模塊 – 可以由車輛制造商預(yù)裝，也可以由符合資質(zhì)的技師在符合國(guó)家法律法規(guī)的條件下加裝，無(wú)需對(duì)車體進(jìn)行結(jié)構(gòu)性改造，安裝難度和工時(shí)約等于更換車載導(dǎo)航及音響系統(tǒng)，包括如下功能：

2A 此模塊用于提供車身的充電接口或充電接受板，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序向預(yù)裝模塊提供車輛身份，位置，電池殘余量等信息，并向1C 提及的充電模塊提供車輛充電接口或充電接受板的精確位置信息。

2B 此模塊可以由車廠預(yù)裝，編程。也可以根據(jù)用戶的使用習(xí)慣由符合資質(zhì)的技師后期加裝，改造，編程。

2C 此模塊通過(guò)車輛內(nèi)置電池供電，包含了近距離通訊裝置，定位傳感器，微型電腦以及為充電接口設(shè)計(jì)的機(jī)械部件.

自動(dòng)充電過(guò)程以隨車模塊和固定預(yù)裝模塊之間的通信開(kāi)始。電動(dòng)車輛在回到常用的車位停好車熄火后，（不需人工操作）車輛上的隨車模塊自動(dòng)將數(shù)據(jù)信息發(fā)送至預(yù)裝模塊，信息包括：汽車身份信息，汽車位置（充電接口或充電接受板位置），車上電池蓄電的殘余量。預(yù)裝模塊收到信息后，按照預(yù)編的程序，進(jìn)行工作。如車上電量較高，根具時(shí)間而決定是否進(jìn)行充電作業(yè)。（如在上午時(shí)段就不進(jìn)行充電作業(yè)）如車上電量低，即刻啟動(dòng)可自動(dòng)行走的移動(dòng)充電小車開(kāi)始作業(yè)。工作內(nèi)容是根據(jù)信息自動(dòng)拖拽電纜找到隨車模塊進(jìn)行接插聯(lián)接開(kāi)始按程序充電，（根據(jù)時(shí)間，殘余電量調(diào)整）。

停止充電撤出電纜是在兩種情況下進(jìn)行。1 充滿電池的時(shí)候。2 車門打開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)工作開(kāi)始時(shí)。（程序?qū)⒃O(shè)定移動(dòng)充電小車未撤出前汽車不能開(kāi)動(dòng)，以保安全）。

以上是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型技術(shù)方案所作的改變，所產(chǎn)生的功能作用未超出本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍時(shí)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。