本實用新型涉及SVC裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種自動化操控SVC裝置。
背景技術(shù)：
SVC是一種靜止無功補償器。靜止無功補償器是由晶閘管所控制投切電抗器和電容器組成，由于晶閘管對于控制信號反應(yīng)極為迅速，而且通斷次數(shù)也可以不受限制。當(dāng)電壓變化時靜止補償器能快速、平滑地調(diào)節(jié)，以滿足動態(tài)無功補償?shù)男枰?，同時還能做到分相補償；對于三相不平衡負(fù)荷及沖擊負(fù)荷有較強的適應(yīng)性；但由于晶閘管控制對電抗器的投切過程中會產(chǎn)生高次諧波，為此需加裝專門的濾波器。
目前，中國電網(wǎng)的建設(shè)和運行中長期存在的一個問題是無功補償容量不足和配備不合理，特別是可調(diào)節(jié)的無功容量不足，快速響應(yīng)的無功調(diào)節(jié)設(shè)備更少。近年來，隨著大功率非線性負(fù)荷的不斷增加，電網(wǎng)的無功沖擊和諧波污染呈不斷上升的趨勢，無功調(diào)節(jié)手段的缺乏使得母線電壓隨運行方式的改變而變化很大。導(dǎo)致電網(wǎng)的線損增加，電壓合格率降低。此外，隨著電網(wǎng)的發(fā)展，系統(tǒng)穩(wěn)定性的問題也愈加重要。動態(tài)無功補償技術(shù)是一種提高電壓穩(wěn)定性的經(jīng)濟、有效的措施。另外，靜態(tài)無功補償技術(shù)在風(fēng)電場、冶金、電氣化鐵路，煤炭等工業(yè)領(lǐng)域的客觀需求也很大。在目前情況下，靜止型動態(tài)無功補償裝置對于解決各種負(fù)載所產(chǎn)生的無功沖擊是很有效的。使電網(wǎng)電壓波動明顯改善，功率因數(shù)明顯提高，是一種技術(shù)含量高、經(jīng)濟效益顯著的新型節(jié)能裝置。
但傳統(tǒng)的SVC裝置都是固定方式放至，由操作人員進(jìn)行定期檢測操控，使得SVC裝置不具備自動化性能，不能對SVC裝置情況進(jìn)行實時監(jiān)測，也不能自動操控，不能滿足現(xiàn)代化的操作體驗。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化操控SVC裝置，能夠讓SVC裝置裝配有自動化機器人進(jìn)行操控，機器人裝置不僅能對SVC裝置進(jìn)行直接操控，還能對SVC裝置儀器表上反映的數(shù)值進(jìn)行掃描分析，完成對SVC裝置的安全監(jiān)測。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種自動化操控SVC裝置，包括SVC裝置本體和機器人裝置，所述SVC裝置本體前端設(shè)有柜門，所述機器人裝置固定安裝在所述柜門上，所述柜門上設(shè)有控制按鈕和儀器表，所述機器人裝置前端設(shè)有多個操作手臂和儀表掃描儀，所述操作手臂與所述控制按鈕相對設(shè)置，所述儀表掃描儀與所述儀器表相對設(shè)置，所述儀表掃描儀對所述儀器表掃描讀取數(shù)據(jù)，所述機器人裝置兩側(cè)板面和前端板面上鋪設(shè)有太陽能光伏板，所述機器人裝置上端面上設(shè)有一風(fēng)力發(fā)電設(shè)備。
在本實用新型一個較佳實施例中，所述操作手臂對應(yīng)設(shè)于所述控制按鈕前端，所述操作手臂一端導(dǎo)出所述機器人裝置外與所述控制按鈕相對設(shè)置，所述操作手臂另一端導(dǎo)入所述機器人裝置內(nèi)部連接在推動機構(gòu)上，推動機構(gòu)連接在控制器上，控制器控制推動機構(gòu)將所述操作手臂前后推拉。
在本實用新型一個較佳實施例中，所述機器人裝置內(nèi)部設(shè)有蓄電池裝置，所述風(fēng)力發(fā)電設(shè)備與所述太陽能光伏板均連接到蓄電池裝置上，蓄電池裝置連接到所述機器人裝置內(nèi)部電路板上。
在本實用新型一個較佳實施例中，所述SVC裝置本體與所述機器人裝置之間連接有電纜線，所述電纜線一端從所述SVC裝置本體上導(dǎo)出，所述電纜線另一端導(dǎo)入所述機器人裝置內(nèi)連接到控制器上。
本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠讓SVC裝置裝配有自動化機器人進(jìn)行操控，機器人裝置不僅能對SVC裝置進(jìn)行直接操控，還能對SVC裝置儀器表上反映的數(shù)值進(jìn)行掃描分析，完成對SVC裝置的安全監(jiān)測，同時機器人裝置擁有太陽能發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電裝置，由太陽能和風(fēng)力供電，節(jié)能環(huán)保。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：
圖1是本實用新型自動化操控SVC裝置一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下： 1、SVC裝置本體； 2、機器人裝置； 3、柜門； 4、控制按鈕； 5、儀器表； 6、操作手臂； 7、儀表掃描儀； 8、太陽能光伏板； 9、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備； 10、電纜線。
具體實施方式
下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1，本實用新型實施例包括：
一種自動化操控SVC裝置，包括SVC裝置本體1和機器人裝置2，所述SVC裝置本體1前端設(shè)有柜門3，所述機器人裝置2固定安裝在所述柜門3上，所述柜門3上設(shè)有控制按鈕4和儀器表5，所述機器人裝置2前端設(shè)有多個操作手臂6和儀表掃描儀7，所述操作手臂6與所述控制按鈕4相對設(shè)置，所述儀表掃描儀7與所述儀器表5相對設(shè)置，所述儀表掃描儀7對所述儀器表5掃描讀取數(shù)據(jù)，所述機器人裝置2兩側(cè)板面和前端板面上鋪設(shè)有太陽能光伏板8，所述機器人裝置2上端面上設(shè)有一風(fēng)力發(fā)電設(shè)備9。
另外，所述操作手臂6對應(yīng)設(shè)于所述控制按鈕4前端，所述操作手臂6一端導(dǎo)出所述機器人裝置2外與所述控制按鈕4相對設(shè)置，所述操作手臂6另一端導(dǎo)入所述機器人裝置2內(nèi)部連接在推動機構(gòu)上，推動機構(gòu)連接在控制器上，控制器控制推動機構(gòu)將所述操作手臂6前后推拉。
另外，所述機器人裝置2內(nèi)部設(shè)有蓄電池裝置，所述風(fēng)力發(fā)電設(shè)備9與所述太陽能光伏板8均連接到蓄電池裝置上，蓄電池裝置連接到所述機器人裝置2內(nèi)部電路板上。
另外，所述SVC裝置本體1與所述機器人裝置2之間連接有電纜線10，所述電纜線10一端從所述SVC裝置本體1上導(dǎo)出，所述電纜線10另一端導(dǎo)入所述機器人裝置2內(nèi)連接到控制器上。
本實用新型的工作原理為在SVC裝置本體1前端設(shè)置柜門3，機器人裝置2固定安裝在柜門3上，柜門3上設(shè)有控制按鈕4和儀器表5，機器人裝置2前端設(shè)有多個操作手臂6和儀表掃描儀7，操作手臂6與控制按鈕4相對設(shè)置，操作手臂6對應(yīng)設(shè)于控制按鈕4前端，操作手臂6一端導(dǎo)出機器人裝置2外與控制按鈕4相對設(shè)置，操作手臂6另一端導(dǎo)入機器人裝置2內(nèi)部連接在推動機構(gòu)上，推動機構(gòu)連接在控制器上，控制器控制推動機構(gòu)將操作手臂6前后推拉，儀表掃描儀7與儀器表5相對設(shè)置，儀表掃描儀7對儀器表5掃描讀取數(shù)據(jù)，機器人裝置2兩側(cè)板面和前端板面上鋪設(shè)有太陽能光伏板8，機器人裝置2上端面上設(shè)有一風(fēng)力發(fā)電設(shè)備9，機器人裝置2內(nèi)部設(shè)有蓄電池裝置，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備9與太陽能光伏板8均連接到蓄電池裝置上，蓄電池裝置連接到機器人裝置2內(nèi)部電路板上，SVC裝置本體1與機器人裝置2之間連接有電纜線10，電纜線10一端從SVC裝置本體1上導(dǎo)出，電纜線10另一端導(dǎo)入機器人裝置2內(nèi)連接到控制器上，SVC裝置本體1裝配有自動化機器人裝置2進(jìn)行操控，機器人裝置2不僅能對SVC裝置本體1進(jìn)行直接操控，機器人裝置2通過操作手臂6對SVC裝置本體1上的控制按鈕4進(jìn)行擠壓操控，操作手臂6由機器人裝置2內(nèi)部控制器控制推動機構(gòu)而帶動伸縮推動，SVC裝置本體1還能對SVC裝置儀器表5上反映的數(shù)值進(jìn)行掃描分析，完成對SVC裝置本體1的安全監(jiān)測，同時機器人裝置2擁有太陽能發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電裝置，由太陽能和風(fēng)力供電，節(jié)能環(huán)保。
以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。