本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)及具有其的電機(jī)控制系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

在電機(jī)中，采用轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置來檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)子的位置。同時(shí)，在電機(jī)中設(shè)置有高壓定子線圈，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。在現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)中，高壓定子線圈產(chǎn)生較大的磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)會(huì)干擾轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置的正常工作。尤其是在高壓定子線圈與轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置之間距離較小的情況下，嚴(yán)重影響轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置的正常工作。

為此，通常在控制器中對(duì)來自轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置的低壓信號(hào)做濾波處理。但是控制器所能做的濾波是有限的，一旦干擾大到一定程度，控制器上的濾波就無法達(dá)到要求，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)控制失效，使電機(jī)處于失控狀態(tài)。而且，由于電機(jī)日益小型化，所述干擾的影響更加突出。

因此，希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的至少一個(gè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電機(jī)來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的至少一個(gè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種電機(jī)，所述電機(jī)包括：

定子線圈；

轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置，其具有信號(hào)線束；以及

隔磁構(gòu)件，其設(shè)置在所述定子線圈與所述轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置和/或其信號(hào)線束之間。

優(yōu)選地，所述隔磁構(gòu)件以硅鋼片制成。

優(yōu)選地，所述隔磁構(gòu)件以硅鋼片沖壓成型。

優(yōu)選地，所述隔磁構(gòu)件為以硅鋼片沖壓成型的平板。

優(yōu)選地，所述隔磁構(gòu)件通過螺紋連接件固定至所述電機(jī)的主體。

優(yōu)選地，所述隔磁構(gòu)件設(shè)置在所述電機(jī)的主體的一側(cè)處，其中，所述一側(cè)為電機(jī)的出線側(cè)，所述轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置的信號(hào)線束從所述出線側(cè)引出。

優(yōu)選地，所述隔磁構(gòu)件固定在所述電機(jī)的端蓋上。

優(yōu)選地，所述端蓋上設(shè)置有線束引導(dǎo)槽，所述信號(hào)線束布置在所述線束引導(dǎo)槽內(nèi)，所述隔磁構(gòu)件罩蓋所述線束引導(dǎo)槽。

優(yōu)選地，所述線束引導(dǎo)槽徑向延伸，且在徑向內(nèi)端和徑向外端處的寬度大于徑向中段處的寬度；所述隔磁構(gòu)件徑向延伸，且在徑向內(nèi)端和徑向外端處的寬度大于徑向中段處的寬度。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置為旋轉(zhuǎn)變壓器。

本實(shí)用新型還提供一種電機(jī)控制系統(tǒng)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括電機(jī)和電機(jī)控制器，其中所述電機(jī)為如上所述的電機(jī)。

本實(shí)用新型還提供一種車輛，所述車輛包括電機(jī)和電機(jī)控制器，其中所述電機(jī)為如上所述的電機(jī)。有利的是，所述電機(jī)控制器獨(dú)立于車輛的中央控制器設(shè)置。

本實(shí)用新型的電機(jī)采用設(shè)置在電機(jī)內(nèi)的電磁屏蔽結(jié)構(gòu)(即設(shè)置在定子線圈與電機(jī)低壓信號(hào)裝置或信號(hào)線束之間的隔磁構(gòu)件)來有效地對(duì)高壓電流產(chǎn)生的干擾磁場(chǎng)進(jìn)行屏蔽，大大降低所述干擾磁場(chǎng)對(duì)低壓信號(hào)的影響。且所述電磁屏蔽結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的電機(jī)的剖視示意圖。

圖2是圖1中電機(jī)的后端蓋的示意圖，其中，省略了隔磁構(gòu)件。

圖3是圖1中電機(jī)的后端蓋的示意圖，其中，示出了隔磁構(gòu)件。

附圖標(biāo)記：

具體實(shí)施方式

在附圖中，使用相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的電機(jī)的剖視示意圖。圖2是圖1中電機(jī)的后端蓋10的示意圖，其中，省略了隔磁構(gòu)件9。圖3是圖1中電機(jī)的后端蓋10的示意圖，其中，示出了隔磁構(gòu)件9。

圖1-3，尤其是圖1所示的電機(jī)包括：定子線圈7(也可以稱為定子繞組)；轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置6；以及隔磁構(gòu)件9。轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置6具有信號(hào)線束8，而隔磁構(gòu)件9設(shè)置在定子線圈7與轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置6的信號(hào)線束8之間。有利的是，所述電機(jī)為永磁電機(jī)。

可以理解的是，根據(jù)需要，隔磁構(gòu)件9還可以設(shè)置在定子線圈7與轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置6之間，或者同時(shí)設(shè)置在定子線圈7與轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置6和信號(hào)線束8之間。

通常，定子線圈7具有較多的匝數(shù)，而且在工作時(shí)具有較高的電壓，通有較高的電壓，因此，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置6和信號(hào)線束8中通常是數(shù)字信號(hào)，具有較低的電壓與電流。因此，容易受到所述強(qiáng)磁場(chǎng)的影響。

隔磁構(gòu)件9用于隔磁，避免定子線圈7產(chǎn)生的磁場(chǎng)影響轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置6和/或其信號(hào)線束8。

在圖1中還示出了電機(jī)的一些其他部分：轉(zhuǎn)軸1、前端蓋2、定子鐵芯3、機(jī)殼4、轉(zhuǎn)子鐵芯5、后端蓋10。在本實(shí)用新型中，前端蓋2是指電機(jī)的轉(zhuǎn)軸1伸出側(cè)的端蓋，后端蓋10是位于與前端蓋2相對(duì)側(cè)的端蓋。這些部分的結(jié)構(gòu)不限于圖示的結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，這些部分的功能和結(jié)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中 的任何適當(dāng)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。

隔磁構(gòu)件9以導(dǎo)磁材料制成，優(yōu)選地，以硅鋼片制成。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，隔磁構(gòu)件9以硅鋼片沖壓成型。在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，隔磁構(gòu)件9為以硅鋼片沖壓成型的平板。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，隔磁構(gòu)件9為以硅鋼片沖壓成型的L型板，以同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置6和其信號(hào)線束8進(jìn)行隔磁。

隔磁構(gòu)件9相對(duì)于電機(jī)的主體進(jìn)行固定。在本發(fā)明中，電機(jī)的主體是指除隔磁構(gòu)件9之外的其他任何適當(dāng)部分。優(yōu)選地，隔磁構(gòu)件9通過螺紋連接件固定至所述電機(jī)的主體。

在圖3所示的實(shí)施例中，隔磁構(gòu)件9設(shè)置在電機(jī)的主體的一側(cè)處。其中，所述一側(cè)為電機(jī)的出線側(cè)，所述轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置6的信號(hào)線束8從所述出線側(cè)引出。參見圖2，電機(jī)的高壓出線11也從出線側(cè)引出。高壓出線即電機(jī)的供電線，例如，用于為定子線圈7供電。

在圖2和圖3中，還示出了低壓接線盒12。低壓接線盒12用于將信號(hào)線束8與電機(jī)控制器(未圖示)連接。

在圖2和圖3所示的實(shí)施例中，低壓接線盒12與高壓出線11之間具有設(shè)定的角度。有利的是，該角度大于等于45度，而小于等于90度。從而，即可以避免相互干擾，又具有較好的操作性能。

具體地，隔磁構(gòu)件9固定在電機(jī)的后端蓋10上。有利的是，通過螺栓或螺釘固定至后端蓋10。

參見圖2，后端蓋10上設(shè)置有線束引導(dǎo)槽，信號(hào)線束8布置在所述線束引導(dǎo)槽內(nèi)，所述隔磁構(gòu)件9罩蓋所述線束引導(dǎo)槽。

優(yōu)選地，所述線束引導(dǎo)槽徑向延伸，且在徑向內(nèi)端和徑向外端處的寬度大于徑向中段處的寬度，類似地，隔磁構(gòu)件9徑向延伸，且在徑向內(nèi)端和徑向外端處的寬度大于徑向中段處的寬度。這有利于信號(hào)線束8的布置，且有利于更好地進(jìn)行隔磁。

有利的是，轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置6為旋轉(zhuǎn)變壓器。也就是說，通過旋轉(zhuǎn)變壓器來檢測(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)位置。當(dāng)然也可以采用其他的傳感器或傳感器組件來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置6。隨著電機(jī)技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展與日趨成熟，對(duì)電機(jī)控制精度的要求也越來越高，而旋轉(zhuǎn)變壓器可以提供良好的精度。并且，隔磁構(gòu)件能夠避免旋轉(zhuǎn)變壓器及其低壓線束信號(hào)受 到電機(jī)內(nèi)強(qiáng)磁場(chǎng)的干擾。滿足更高的信號(hào)傳輸要求。

目前，在電機(jī)小型化、高功率密度化的大趨勢(shì)下，電機(jī)內(nèi)部空間極其緊張。如果采用旋轉(zhuǎn)變壓器，且主體或信號(hào)線束與定子線圈的距離將非常小，很容易使得信號(hào)失真。

本實(shí)用新型還提供一種電機(jī)控制系統(tǒng)。此種電機(jī)控制系統(tǒng)包括電機(jī)和電機(jī)控制器，其中所述電機(jī)為如上所述的電機(jī)。此外，需要指出的是，對(duì)于電機(jī)而言，通常例如反向控制、轉(zhuǎn)速控制等控制，都是通過控制高壓電的接入方向及頻率或波形來控制的。從而，此類對(duì)于電機(jī)的此類控制信號(hào)是無需進(jìn)行電磁屏蔽，或信號(hào)濾波處理的。

有利的是，將上述的電機(jī)或電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用于車輛。也就是說，本實(shí)用新型還提供一種車輛，所述車輛包括電機(jī)和電機(jī)控制器，其中所述電機(jī)為如上所述的電機(jī)。有利的是，所述電機(jī)控制器獨(dú)立于車輛的中央控制器設(shè)置，并與車輛的中央控制器電連接或通訊連接。就具體設(shè)置位置而言，所述電機(jī)控制器可以臨近所述電機(jī)設(shè)置。

本實(shí)用新型為電機(jī)提供一種電磁屏蔽結(jié)構(gòu)。從而，直接在電機(jī)上進(jìn)行屏蔽處理，也就是從源頭上對(duì)電磁干擾進(jìn)行處理，使電磁干擾不會(huì)影響到旋轉(zhuǎn)變壓器所產(chǎn)生的低壓信號(hào)。換言之，本實(shí)用新型所采取的電磁屏蔽結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，功能可靠的優(yōu)點(diǎn)。

最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。