本發(fā)明涉及無線充電領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，普遍給機器人充電的方式是有線充電，通過適配器和充電線給機器人內(nèi)部的鋰電池或者鉛酸電池充電。傳統(tǒng)的有線充電要通過ac和dc插頭進行充電，不同型號的機器人可能使用不同的插頭。除此之外，有線充電還有外露的連接器和漏電、跑電等危險情況。甚至當機器人電池充滿電之后，還會繼續(xù)耗電和充電。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實現(xiàn)一種可以便捷、安全的為機器人無線充電的裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：機器人無線充電裝置，電源適配器連接市電并輸出電能至無線發(fā)射器，所述無線發(fā)射器經(jīng)充電發(fā)射機構(gòu)向設(shè)備充電，所述電源適配器和無線發(fā)射器固定在殼體內(nèi)，所述充電發(fā)射機構(gòu)固定在連接片一端，所述連接片另一端通過調(diào)節(jié)螺栓固定在殼體的滑槽內(nèi)。

所述殼體兩側(cè)的側(cè)板包括前側(cè)板和后側(cè)板，所述前側(cè)板上均設(shè)有豎直設(shè)置的滑槽，所述充電發(fā)射機構(gòu)兩側(cè)均設(shè)有連接片，兩個所述連接片分別固定在殼體兩側(cè)的前側(cè)板的滑槽內(nèi)。

所述連接片上設(shè)有滑槽，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過連接片和前側(cè)板上的滑槽將連接片固定在殼體上。

所述充電發(fā)射機構(gòu)由底板和保護前蓋夾持鐵氧體和磁感應線圈構(gòu)成，所述底板邊緣設(shè)有固定鐵氧體的夾片，所述夾片通過螺釘固定在底板上，所述保護前蓋中心設(shè)有比磁感應線圈大的鏤空圓，所述鏤空圓位置上填充亞克力板。

所述殼體由兩側(cè)的后側(cè)板、前側(cè)的隔板、后側(cè)的后蓋、上方的頂蓋、底面的下支撐板構(gòu)成放置充電發(fā)射機構(gòu)和電源適配器的空腔，所述下支撐板下方設(shè)有下支座，所述下支座底面固定有支撐腳。

所述頂蓋和后蓋上均設(shè)有提手。

所述電源適配器通過第一固定架固定在下支撐板上，所述無線發(fā)射器通過第二固定架固定在第一固定架上。

本發(fā)明的優(yōu)點在于可以實現(xiàn)給機器人和含有qi的產(chǎn)品進行無線充電，同時它也能根據(jù)機器人的外觀和高度進行相應角度和高度的調(diào)整，通用性強，此外，無線發(fā)射模塊還具有散熱和固定保護功能，保障了設(shè)備工作的穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說明

下面對本發(fā)明說明書中每幅附圖表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為無線充電機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機器人無線充電裝置側(cè)視圖；

圖3為機器人無線充電裝置仰視圖；

上述圖中的標記均為：1、充電發(fā)射機構(gòu)；101、底板；102、鐵氧體；103、磁感應線圈；104、夾片；105、扁頭螺釘；106、保護前蓋；2、連接片；3、前側(cè)板；4、后側(cè)板；5、隔板；6、下支撐板；7、下支座；8、電源適配器；9、第一固定架；10、第二固定架；11、無線發(fā)射器；12、提手；13、支撐腳；14、調(diào)節(jié)螺栓。

具體實施方式

機器人無線充電裝置的充電機構(gòu)包括充電發(fā)射機構(gòu)1、電源適配器8和無線發(fā)射器11，電源適配器8連接市電并輸出電能至無線發(fā)射器11，無線發(fā)射器11經(jīng)充電發(fā)射機構(gòu)1向設(shè)備充電，充電發(fā)射機構(gòu)1設(shè)有鐵氧體102和磁感應線圈103，當通電時，磁感應線圈103會產(chǎn)生磁場，其他未通電的線圈通過該磁場時會產(chǎn)生電流，最后給機器人和支持qi的產(chǎn)品進行通電。

殼體由兩側(cè)的后側(cè)板4、前側(cè)的隔板5、后側(cè)的后蓋、上方的頂蓋、底面的下支撐板6構(gòu)成放置充電發(fā)射機構(gòu)1和電源適配器8的空腔，通過該空腔能夠有效的保護充電發(fā)射機構(gòu)1和電源適配器8，其中頂蓋為可拆卸結(jié)構(gòu)，調(diào)試時，可以通過打開頂蓋進行操作。

下支撐板6下方設(shè)有下支座7，下支座7能夠具有保護下支撐板6的作用，下支座7底面固定有支撐腳13，一般設(shè)置四個支撐腳13，分別固定在下支座7的四角，支撐腳13可以采用可調(diào)節(jié)的腳杯，也能起到在z軸上下移動調(diào)節(jié)裝置整體高度的目的。此外，頂蓋和后蓋上均設(shè)有提手12，便于在任何位置提拉裝置，提高裝置使用的便捷性。

電源適配器8通過第一固定架9固定在下支撐板6上，無線發(fā)射器11通過第二固定架10固定在第一固定架9上，這樣無線發(fā)射器11比電源適配器8安裝位置更高，可以充分散熱和留有足夠裝電源配適配器和無線發(fā)射器11的安裝空間。

殼體兩側(cè)的側(cè)板包括前側(cè)板3和后側(cè)板4，充電發(fā)射機構(gòu)1兩側(cè)均設(shè)有連接片2，前側(cè)板3上均設(shè)有豎直設(shè)置的滑槽，連接片2分別固定在殼體兩側(cè)的前側(cè)板3的滑槽內(nèi)，為了進一步提高對充電發(fā)射機構(gòu)1的調(diào)節(jié)能力，兩個連接片2上也設(shè)有滑槽，調(diào)節(jié)螺栓14穿過連接片2和前側(cè)板3上的滑槽將連接片2固定在殼體上。這樣不僅可以調(diào)節(jié)充電間距，還可以實現(xiàn)z軸上下移動、x軸左右移動和繞y軸旋轉(zhuǎn)3個自由度，從而實現(xiàn)角度調(diào)節(jié)0°-90°，z軸上下高度調(diào)節(jié)。

充電發(fā)射機構(gòu)1由底板101和保護前蓋106夾持鐵氧體102和磁感應線圈103構(gòu)成，底板101邊緣設(shè)有固定鐵氧體102的夾片104，夾片104通過螺釘固定在底板101上，保護前蓋106中心設(shè)有比磁感應線圈103大的鏤空圓，鏤空圓位置上填充亞克力板，防止兩個磁感應線圈103磁場交互時有金屬阻礙。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明揭示了一種機器人無線充電裝置，電源適配器連接市電并輸出電能至無線發(fā)射器，所述無線發(fā)射器經(jīng)充電發(fā)射機構(gòu)向設(shè)備充電，所述電源適配器和無線發(fā)射器固定在殼體內(nèi)，所述充電發(fā)射機構(gòu)固定在連接片一端，所述連接片另一端通過調(diào)節(jié)螺栓固定在殼體的滑槽內(nèi)。無線充電發(fā)射裝置不僅能夠為所有支持Qi的產(chǎn)品進行充電，而且擺脫傳統(tǒng)有線充電充電線的束縛，同時具備充滿自動關(guān)閉功能。該無線充電發(fā)射裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對不同高度和角度的機器人進行無線充電，同時它還能對磁感應線圈進行保護，體積小、方便、易攜帶。

技術(shù)研發(fā)人員：王浩;萬立浩;金力;方小偉;高云峰;曹雛清
受保護的技術(shù)使用者：蕪湖哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.26
技術(shù)公布日：2017.08.15