本發(fā)明涉及充電技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無線充電控制方法及無線充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無線充電是通過電磁能傳輸?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)非電線連接的電能傳輸，相比于有線充電來說，避免了電源電線過于頻繁的使用和導(dǎo)體露出所帶來的一系列的問題，減少了觸電的危險(xiǎn)，提高了耐用性、安全性和電能傳輸?shù)姆奖阈浴?/p>

無線充電系統(tǒng)包括發(fā)射側(cè)和接收側(cè)，一般發(fā)射側(cè)采用逆變電路將直流電轉(zhuǎn)換為交流電后通過諧振電路將電能轉(zhuǎn)換為電磁能，接收側(cè)通過諧振電路接收發(fā)射側(cè)的諧振電路發(fā)射的電磁能轉(zhuǎn)換為交流電，并通過整流輸出直流電供負(fù)載使用。通常，為了保護(hù)充電過程中電流電壓不會(huì)過大而損壞設(shè)備，傳統(tǒng)的無線充電系統(tǒng)傳輸功率較小，雖然實(shí)現(xiàn)了無線充電過程，但是傳輸功率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的無線充電系統(tǒng)傳輸功率低的問題，提供一種提高傳輸功率的無線充電控制方法及無線充電系統(tǒng)。

一種無線充電控制方法，包括：

獲取無線發(fā)射側(cè)的第一諧振電路和無線接收側(cè)的第二諧振電路之間的位置關(guān)系；

若所述位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件，則在預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)占空比的基礎(chǔ)上增加預(yù)設(shè)步長得到已調(diào)占空比；

發(fā)送所述已調(diào)占空比對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)至所述無線發(fā)射側(cè)的開關(guān)逆變電路，并采集所述開關(guān)逆變電路對(duì)應(yīng)的輸入電流；

在所述開關(guān)逆變電路的輸入電流小于預(yù)設(shè)額定電流且所述已調(diào)占空比小于預(yù)設(shè)占空比時(shí)，在所述已調(diào)占空比的基礎(chǔ)上增加所述預(yù)設(shè)步長得到更新后的已調(diào)占空比，并返回所述發(fā)送所述已調(diào)占空比對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)至所述無線發(fā)射側(cè)的開關(guān)逆變電路，并采集所述開關(guān)逆變電路對(duì)應(yīng)的輸入電流的步驟；

在所述開關(guān)逆變電路的輸入電流達(dá)到所述預(yù)設(shè)額定電流或所述已調(diào)占空比達(dá)到所述預(yù)設(shè)占空比時(shí)，保持發(fā)送至所述開關(guān)逆變電路的pwm信號(hào)的占空比為所述已調(diào)占空比。

上述無線充電控制方法，通過獲取無線發(fā)射側(cè)的第一諧振電路和無線接收側(cè)的第二諧振電路之間的位置關(guān)系，若位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件，則在預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)占空比的基礎(chǔ)上增加預(yù)設(shè)步長得到已調(diào)占空比，發(fā)送已調(diào)占空比對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)至開關(guān)逆變電路，使無線發(fā)射側(cè)的輸電功率增加，同時(shí)采集開關(guān)逆變電路對(duì)應(yīng)的輸入電流；在開關(guān)逆變電路的輸入電流小于預(yù)設(shè)額定電流且已調(diào)占空比小于預(yù)設(shè)占空比時(shí)，在已調(diào)占空比的基礎(chǔ)上增加預(yù)設(shè)步長得到更新后的已調(diào)占空比，重復(fù)發(fā)送已調(diào)占空比對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)至開關(guān)逆變電路并采集對(duì)應(yīng)的開關(guān)逆變電路的輸入電流；在開關(guān)逆變電路的輸入電流達(dá)到預(yù)設(shè)額定電流或已調(diào)占空比達(dá)到預(yù)設(shè)占空比時(shí)，保持發(fā)送至開關(guān)逆變電路的pwm信號(hào)的占空比為已調(diào)占空比，從而保持無線發(fā)射側(cè)的輸電功率不變。如此，可在位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)將無線發(fā)射側(cè)的輸電功率調(diào)大至最優(yōu)狀態(tài)，傳輸功率高。

一種無線充電系統(tǒng)，包括無線發(fā)射側(cè)和無線接收側(cè)，所述無線發(fā)射側(cè)包括直流輸出裝置、開關(guān)逆變電路、第一諧振電路、發(fā)射側(cè)控制裝置，所述開關(guān)逆變電路連接所述直流輸出裝置、所述第一諧振電路和所述發(fā)射側(cè)控制裝置，所述無線接收側(cè)包括第二諧振電路和接收整流電路，所述接收整流電路連接所述第二諧振電路和負(fù)載；

所述開關(guān)逆變電路接收所述直流輸出裝置輸出的直流電并轉(zhuǎn)換為交流電輸出至所述第一諧振電路，所述第一諧振電路將接收的交流電轉(zhuǎn)換為電磁能并發(fā)射，所述第二諧振電路無線接收所述電磁能并轉(zhuǎn)換為交流電輸出至所述接收整流電路，所述接收整流電路將接收的交流電轉(zhuǎn)換為直流電輸出至所述負(fù)載；

所述發(fā)射側(cè)控制裝置用于實(shí)現(xiàn)上述無線充電控制方法。

上述無線充電控制系統(tǒng)，無線發(fā)射側(cè)進(jìn)行電磁能的發(fā)射，無線接收側(cè)接收電磁能并給負(fù)載供電，通過在無線發(fā)射側(cè)設(shè)置發(fā)射側(cè)控制裝置實(shí)現(xiàn)上述無線充電控制方法，同理可將無線發(fā)射側(cè)的輸電功率調(diào)大至最優(yōu)狀態(tài)，無線充電的能量傳輸功率高。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例中無線充電控制方法的流程圖；

圖2為另一實(shí)施例中無線充電控制方法的流程圖；

圖3為一實(shí)施例中無線充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為另一實(shí)施例中無線充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

參考圖1，一實(shí)施例中的無線充電控制方法，可應(yīng)用于控制裝置對(duì)無線充電系統(tǒng)的無線發(fā)射側(cè)實(shí)現(xiàn)充電控制，包括如下步驟。

s120：獲取無線發(fā)射側(cè)的第一諧振電路和無線接收側(cè)的第二諧振電路之間的位置關(guān)系。

無線接收側(cè)的第二諧振電路用于接收無線發(fā)射側(cè)的第一諧振電路發(fā)射的電磁能并轉(zhuǎn)換為交流電。第一諧振電路與第二諧振電路之間的位置關(guān)系在一定程度上影響無線發(fā)射側(cè)與無線接收側(cè)之間的能量傳輸，比如，第二諧振電路正對(duì)第一諧振電路的能量傳輸效果比第二諧振電路偏移第一諧振電路的能量傳輸效果好。位置關(guān)系可以是由執(zhí)行無線充電控制方法的發(fā)射側(cè)的控制設(shè)備通過傳感器獲取，也可以是由其他設(shè)備獲取到位置關(guān)系后發(fā)送給控制裝置；比如，可以在無線接收側(cè)設(shè)置一個(gè)設(shè)備獲取位置關(guān)系并無線發(fā)送給無線發(fā)射側(cè)的控制設(shè)備。具體地，位置關(guān)系可以包括距離，還可以包括角度等。

s130：若位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件，則在預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)占空比的基礎(chǔ)上增加預(yù)設(shè)步長得到已調(diào)占空比。

預(yù)設(shè)條件為位置關(guān)系需要滿足的條件；預(yù)設(shè)步長為根據(jù)實(shí)際需要具體設(shè)置的數(shù)值；基礎(chǔ)占空比可根據(jù)實(shí)際需要預(yù)先存儲(chǔ)。采用預(yù)設(shè)條件可以檢測(cè)位置關(guān)系是否滿足要求，若位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件，則表示位置關(guān)系滿足要求，此時(shí)，通過在基礎(chǔ)占空比之上增加預(yù)設(shè)步長得到已調(diào)占空比。

s140：發(fā)送已調(diào)占空比對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)至無線發(fā)射側(cè)的開關(guān)逆變電路，并采集開關(guān)逆變電路對(duì)應(yīng)的輸入電流。

無線發(fā)射側(cè)的開關(guān)逆變電路用于將直流電轉(zhuǎn)換為交流電后輸出至無線發(fā)射側(cè)的第一諧振電路，以便第一諧振電路將電能轉(zhuǎn)換為電磁能后發(fā)射。通過發(fā)送pwm信號(hào)至開關(guān)逆變電路，可控制開關(guān)逆變電路輸出的脈寬，從而控制無線發(fā)射側(cè)的輸電功率。發(fā)送至開關(guān)逆變電路的pwm(pulsewidthmodulation脈寬調(diào)制)信號(hào)的占空比越大，無線發(fā)射側(cè)的輸電功率就越大。

通過將增加占空比的已調(diào)占空比發(fā)送至開關(guān)逆變電路，從而增大輸電功率。其中，采集開關(guān)逆變電路對(duì)應(yīng)的輸入電流，指的是發(fā)送已調(diào)占空比對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)后采集開關(guān)逆變電路的輸入電流，即，每發(fā)送一次已調(diào)占空比對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)至開關(guān)逆變電路，對(duì)應(yīng)采集一次開關(guān)逆變電路的輸入電流。

s150：在開關(guān)逆變電路的輸入電流小于預(yù)設(shè)額定電流且已調(diào)占空比小于預(yù)設(shè)占空比時(shí)，在已調(diào)占空比的基礎(chǔ)上增加預(yù)設(shè)步長得到更新后的已調(diào)占空比，并返回步驟s140。

其中，預(yù)設(shè)占空比大于基礎(chǔ)占空比。具體地，本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)占空比可以為0.5。

s160：在開關(guān)逆變電路的輸入電流達(dá)到預(yù)設(shè)額定電流或已調(diào)占空比達(dá)到預(yù)設(shè)占空比時(shí)，保持發(fā)送至開關(guān)逆變電路的pwm信號(hào)的占空比為已調(diào)占空比。

通過對(duì)已調(diào)占空比和采集的開關(guān)逆變電路的輸入電流進(jìn)行分析，以開關(guān)逆變電路的輸入電流達(dá)到預(yù)設(shè)額定電流或已調(diào)占空比達(dá)到預(yù)設(shè)占空比作為循環(huán)的截止條件，循環(huán)執(zhí)行發(fā)送增加后的已調(diào)占空比對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)的操作，使無線發(fā)射側(cè)的輸電功率依次增加；若達(dá)到截止條件，則表示輸電功率已達(dá)到當(dāng)前最大的輸電功率，此時(shí)保持pwm信號(hào)的占空比為已調(diào)占空比，從而保持當(dāng)前的輸電功率不變。

上述無線充電控制方法，通過獲取無線發(fā)射側(cè)的第一諧振電路和無線接收側(cè)的第二諧振電路之間的位置關(guān)系，若位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件，則在預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)占空比的基礎(chǔ)上增加預(yù)設(shè)步長得到已調(diào)占空比，發(fā)送已調(diào)占空比對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)至開關(guān)逆變電路，使無線發(fā)射側(cè)的輸電功率增加，同時(shí)采集開關(guān)逆變電路對(duì)應(yīng)的輸入電流；在開關(guān)逆變電路的輸入電流小于預(yù)設(shè)額定電流且已調(diào)占空比小于預(yù)設(shè)占空比時(shí)，在已調(diào)占空比的基礎(chǔ)上增加預(yù)設(shè)步長得到更新后的已調(diào)占空比，重復(fù)發(fā)送已調(diào)占空比對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)至開關(guān)逆變電路并采集對(duì)應(yīng)的開關(guān)逆變電路的輸入電流；在開關(guān)逆變電路的輸入電流達(dá)到預(yù)設(shè)額定電流或已調(diào)占空比達(dá)到預(yù)設(shè)占空比時(shí)，保持發(fā)送至開關(guān)逆變電路的pwm信號(hào)的占空比為已調(diào)占空比，從而保持無線發(fā)射側(cè)的輸電功率不變。如此，可在位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)將無線發(fā)射側(cè)的輸電功率調(diào)大至最優(yōu)狀態(tài)，傳輸功率高。

在一實(shí)施例中，步驟s120之前還包括步驟s110。

s110：發(fā)送基礎(chǔ)占空比對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)至開關(guān)逆變電路。

基礎(chǔ)占空比對(duì)應(yīng)為初始發(fā)送至開關(guān)逆變電路的pwm信號(hào)的占空比。具體地，步驟s110在上電之后執(zhí)行，即上電后發(fā)送基礎(chǔ)占空比對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)至開關(guān)逆變電路。基礎(chǔ)占空比可設(shè)置為一個(gè)較小的值，從而使無線發(fā)射側(cè)開始以較小的輸電功率進(jìn)行傳輸，充電安全性高。

在一實(shí)施例中，步驟s120之后，還包括位置調(diào)整提示步驟：若位置關(guān)系不滿足預(yù)設(shè)條件，則輸出位置調(diào)整信息。

位置調(diào)整信息用于提示需要對(duì)第一諧振電路或第二諧振電路進(jìn)行位置調(diào)整。通過輸出位置調(diào)整信息，以便及時(shí)通知用戶進(jìn)行位置調(diào)整，使用便利。具體地，可以是將位置調(diào)整信息直接發(fā)送至顯示器進(jìn)行顯示，也可以是將位置調(diào)整信息發(fā)送至無線發(fā)射側(cè)的設(shè)備后，由無線發(fā)射側(cè)的設(shè)備控制顯示器進(jìn)行顯示。

在一實(shí)施例中，位置關(guān)系包括第一諧振電路和第二諧振電路之間的距離，預(yù)設(shè)條件為距離小于或等于預(yù)設(shè)距離。

第一諧振電路和第二諧振電路之間的距離可以通過采用距離傳感器檢測(cè)得到，比如紅外傳感器或超聲波傳感器。具體地，第一諧振電路包括發(fā)射線圈，第二諧振電路包括接收線圈，第一諧振電路和第二諧振電路之間的距離具體可以是指發(fā)射線圈和接收線圈之間的距離。可以理解，在其他實(shí)施例中，位置關(guān)系還可以包括其他，比如發(fā)射線圈和接收線圈之間的角度；對(duì)應(yīng)地，預(yù)設(shè)條件可以為距離小于或等于預(yù)設(shè)距離且角度小于或等于預(yù)設(shè)角度。

在一實(shí)施例中，參考圖2，s140之后，還包括步驟s141和步驟s142。

s141：采集開關(guān)逆變電路對(duì)應(yīng)的輸入電壓，并無線接收無線接收側(cè)對(duì)應(yīng)的輸出電流和輸出電壓。

無線接收側(cè)對(duì)應(yīng)的輸出電流和輸出電壓，分別指在發(fā)送已調(diào)占空比對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)至開關(guān)逆變電路后，無線接收側(cè)輸出至負(fù)載的電流和輸出至負(fù)載的電壓。通過采用無線接收，避免了電線的使用，通信方便且使用安全性高。

s142：在開關(guān)逆變電路的輸入電流大于預(yù)設(shè)電流、開關(guān)逆變側(cè)的輸入電壓大于預(yù)設(shè)電壓、無線接收側(cè)的輸出電流大于預(yù)設(shè)電流或無線接收側(cè)的電壓大于預(yù)設(shè)電壓時(shí)，輸出用于關(guān)斷開關(guān)逆變電路的pwm信號(hào)至開關(guān)逆變電路。

預(yù)設(shè)電流和預(yù)設(shè)電壓分別對(duì)應(yīng)為不會(huì)對(duì)無線充電系統(tǒng)中的設(shè)備造成損壞的安全電流值和安全電壓值，可根據(jù)實(shí)際情況具體設(shè)置。若開關(guān)逆變電路關(guān)斷，則第一諧振電路停止發(fā)射電磁能，無線發(fā)射側(cè)和無線接收側(cè)之間停止能量傳輸。

通過步驟s141和步驟s142，在發(fā)送pwm信號(hào)至開關(guān)逆變電路后對(duì)開關(guān)逆變電路的輸入電流和輸入電壓以及無線接收側(cè)的輸出電流和輸出電壓進(jìn)行分析，若分析的四項(xiàng)數(shù)據(jù)中有任一項(xiàng)大于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電流/預(yù)設(shè)電壓，則控制開關(guān)逆變電路關(guān)斷，可防止電流或電壓進(jìn)一步增大而損壞設(shè)備或出現(xiàn)故障，從而提高無線充電的安全性和可靠性。

具體地，本實(shí)施例中，步驟s141在步驟s150和步驟s160之前執(zhí)行，步驟s142包括步驟s1421和步驟s1422。

s1421：檢測(cè)是否有開關(guān)逆變電路的輸入電流大于預(yù)設(shè)電流、開關(guān)逆變電路的輸入電壓大于預(yù)設(shè)電壓、無線接收側(cè)的輸出電流大于預(yù)設(shè)電流或無線接收側(cè)的電壓大于預(yù)設(shè)電壓。若是，則執(zhí)行步驟s1422；若否，則執(zhí)行步驟s150或步驟s160。

s1422：輸出用于關(guān)斷開關(guān)逆變電路的pwm信號(hào)至開關(guān)逆變電路。

通過先執(zhí)行步驟s141和步驟s142進(jìn)行電流和電壓是否超出對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電流和預(yù)設(shè)電壓的分析，安全保障效率高。

在一實(shí)施例中，步驟s150中，在開關(guān)逆變電路的輸入電流小于預(yù)設(shè)額定電流且已調(diào)占空比小于預(yù)設(shè)占空比時(shí)，還檢測(cè)前一次發(fā)送pwm信號(hào)至開關(guān)逆變電路的時(shí)間間隔，若時(shí)間間隔達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長，則在已調(diào)占空比的基礎(chǔ)上增加預(yù)設(shè)步長得到更新后的已調(diào)占空比，并返回步驟s140。即，pwm信號(hào)按照預(yù)設(shè)時(shí)長間隔發(fā)送。

每一次發(fā)送pwm信號(hào)之后均采集開關(guān)逆變電路的輸入電流，以便根據(jù)采集的輸入電流和當(dāng)前的已調(diào)占空比分析；通過間隔發(fā)送pwm信號(hào)至開關(guān)逆變電路，為對(duì)采集的輸入電流和當(dāng)前的已調(diào)占空比作分析提供緩沖時(shí)間，從而提高下一次發(fā)送pwm信號(hào)的可靠性。

在一實(shí)施例中，基礎(chǔ)占空比對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)和已調(diào)占空比對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)的頻率均為預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)頻率。即，在增加占空比以增大無線發(fā)射側(cè)的輸電功率的過程中，pwm信號(hào)的頻率固定不變。

具體地，繼續(xù)參考圖2，步驟s160之后，還包括步驟s161至步驟s165。

s161：采集發(fā)送已調(diào)占空比和基礎(chǔ)頻率對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)后開關(guān)逆變電路的輸入電流和輸入電壓，并無線接收無線接收側(cè)對(duì)應(yīng)的輸出電流和輸出電壓。

無線接收側(cè)對(duì)應(yīng)的輸出電流和輸出電壓，分別指在發(fā)送已調(diào)占空比對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)至開關(guān)逆變電路后，無線接收側(cè)輸出至負(fù)載的電流和輸出至負(fù)載的電壓。

s162：根據(jù)當(dāng)前采集的開關(guān)逆變電路的輸入電流、開關(guān)逆變電路的輸入電壓、無線接收側(cè)對(duì)應(yīng)的輸出電流和無線接收側(cè)對(duì)應(yīng)的輸出電壓獲取當(dāng)前的能量傳輸效率。

具體地，步驟s162包括：計(jì)算無線接收側(cè)對(duì)應(yīng)的輸出電流和無線接收側(cè)對(duì)應(yīng)的輸出電壓的乘積得到第一值，計(jì)算開關(guān)逆變電路的輸入電流與開關(guān)逆變電路的輸入電壓的乘積得到第二值，計(jì)算第一值除以第二值的值得到能量傳輸效率。

s163：若當(dāng)前的能量傳輸效率大于前一次的能量傳輸效率，則在已調(diào)占空比對(duì)應(yīng)pwm信號(hào)的頻率之上增加預(yù)設(shè)頻率得到已調(diào)頻率。

前一次的能量傳輸效率指前一次發(fā)送pwm信號(hào)后采集的開關(guān)逆變電路的輸入電流、輸入電壓、無線接收側(cè)對(duì)應(yīng)的輸出電流和輸出電壓對(duì)應(yīng)的能量傳輸效率。若當(dāng)前的能量傳輸效率大于前一次的能量傳輸效率，表示效率呈增加趨勢(shì)，此時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)頻率增加pwm信號(hào)的頻率。

s164：若當(dāng)前的能量傳輸效率小于前一次的能量傳輸效率，則在已調(diào)占空比對(duì)應(yīng)pwm信號(hào)的頻率之上減小預(yù)設(shè)頻率得到已調(diào)頻率。

若當(dāng)前的能量傳輸效率小于前一次的能量傳輸效率，表示效率呈減小趨勢(shì)，此時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)頻率減小pwm信號(hào)的頻率。

具體地，步驟s161之后、步驟s163之前，還包括檢測(cè)步驟：檢測(cè)當(dāng)前采集的開關(guān)逆變電路的輸入電流、輸入電壓、無線接收側(cè)對(duì)應(yīng)的輸出電流和輸出電壓是否為保持pwm信號(hào)的占空比為已調(diào)占空比之后的第一次采集得到；若是，則在已調(diào)占空比對(duì)應(yīng)pwm信號(hào)的頻率之上增加預(yù)設(shè)頻率得到已調(diào)頻率；若否，則執(zhí)行步驟s163或步驟s164。其中，檢測(cè)步驟可以在步驟s162之后執(zhí)行，也可以在步驟s162之前執(zhí)行。

s165：發(fā)送已調(diào)頻率和已調(diào)占空比對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)至開關(guān)逆變電路，并返回步驟s161。

發(fā)送至開關(guān)逆變電路的pwm信號(hào)的頻率改變，則對(duì)應(yīng)地能量傳輸效率改變。步驟s163和步驟s164之后執(zhí)行步驟s165，將占空比不變、調(diào)整頻率后的pwm信號(hào)發(fā)送至開關(guān)逆變電路，從而改變能量傳輸效率。

步驟s161至步驟s165通過對(duì)相鄰兩次獲取的能量傳輸效率進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整pwm信號(hào)的頻率，能量傳輸效率增加則增加pwm信號(hào)的頻率，能量傳輸效率減小則對(duì)應(yīng)減小pwm信號(hào)的頻率，如此可調(diào)整能量傳輸效率在最優(yōu)狀態(tài)。

具體地，步驟s162之后、步驟s165之前，還可以包括步驟：若當(dāng)前的能量傳輸效率等于前一次的能量傳輸效率，則保持pwm信號(hào)的頻率不變。

在一實(shí)施例中，步驟s161之后、步驟s165之前，還包括保護(hù)步驟：在開關(guān)逆變電路的輸入電流大于預(yù)設(shè)電流、開關(guān)逆變側(cè)的輸入電壓大于預(yù)設(shè)電壓、無線接收側(cè)的輸出電流大于預(yù)設(shè)電流或無線接收側(cè)的電壓大于預(yù)設(shè)電壓時(shí)，輸出用于關(guān)斷開關(guān)逆變電路的pwm信號(hào)至開關(guān)逆變電路。

具體地，預(yù)設(shè)電壓和預(yù)設(shè)電流與步驟s142中的預(yù)設(shè)電壓和預(yù)設(shè)電流相等。通過在每次發(fā)送pwm信號(hào)至開關(guān)逆變電路后對(duì)開關(guān)逆變電路的輸入電流和輸入電壓以及無線接收側(cè)的輸出電流和輸出電壓進(jìn)行分析，若分析的四項(xiàng)數(shù)據(jù)中有任一項(xiàng)大于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電流/預(yù)設(shè)電壓，則控制開關(guān)逆變電路關(guān)斷，可防止電流或電壓進(jìn)一步增大而損壞設(shè)備或出現(xiàn)故障，從而提高無線充電的安全性和可靠性。保護(hù)步驟可以在步驟s162、步驟s163和步驟s164的任一步驟之前或之后，本實(shí)施例中，保護(hù)步驟在步驟s162之前執(zhí)行。

參考圖3，一種無線充電系統(tǒng)，包括無線發(fā)射側(cè)和無線接收側(cè)，無線發(fā)射側(cè)包括直流輸出裝置210、開關(guān)逆變電路220、第一諧振電路230、發(fā)射側(cè)控制裝置240，開關(guān)逆變電路220連接直流輸出裝置210、第一諧振電路230和發(fā)射側(cè)控制裝置240，無線接收側(cè)包括第二諧振電路310和接收整流電路320，接收整流電路320連接第二諧振電路310和負(fù)載10。

開關(guān)逆變電路220接收直流輸出裝置210輸出的直流電并轉(zhuǎn)換為交流電輸出至第一諧振電路230，第一諧振電路230將接收的交流電轉(zhuǎn)換為電磁能并發(fā)射；第二諧振電路310無線接收電磁能并轉(zhuǎn)換為交流電輸出至接收整流電路320，接收整流電路320將接收的交流電轉(zhuǎn)換為直流電輸出至負(fù)載10。發(fā)射側(cè)控制裝置240用于實(shí)現(xiàn)上述無線充電控制方法。

上述無線充電控制系統(tǒng)，無線發(fā)射側(cè)進(jìn)行電磁能的發(fā)射，無線接收側(cè)接收電磁能并給負(fù)載10供電，通過在無線發(fā)射側(cè)設(shè)置發(fā)射側(cè)控制裝置240實(shí)現(xiàn)上述無線充電控制方法，同理可將無線發(fā)射側(cè)的輸電功率調(diào)大至最優(yōu)狀態(tài)，無線充電的能量功率高。

其中，發(fā)射側(cè)控制裝置240實(shí)現(xiàn)上述無線充電控制方法的具體方法如上述無線充電控制方法中所述，在此不做贅述。

在一實(shí)施例中，參考圖4，直流輸出裝置210包括發(fā)射整流電路211和濾波電路212，濾波電路212連接發(fā)射整流電路211和開關(guān)逆變電路220。

通過在輸入直流電至開關(guān)逆變電路220之前進(jìn)行濾波處理濾除雜波，質(zhì)量好。具體地，發(fā)射整流電路211用于接入市電。

在一實(shí)施例中，繼續(xù)參考圖4，發(fā)射側(cè)控制裝置240包括發(fā)射側(cè)控制器241和發(fā)射側(cè)采樣電路242，發(fā)射側(cè)采樣電路242連接直流輸出裝置210和發(fā)射側(cè)控制器241，用于采集直流輸出裝置210輸出至開關(guān)逆變電路220的電流得到開關(guān)逆變電路220的輸入電流并發(fā)送至發(fā)射側(cè)控制器241；發(fā)射側(cè)控制器241連接開關(guān)逆變電路220，發(fā)射側(cè)控制器241用于實(shí)現(xiàn)上述無線充電控制方法的步驟。

通過采用發(fā)射側(cè)控制器241實(shí)現(xiàn)無線充電控制，采用發(fā)射側(cè)采樣電路242進(jìn)行對(duì)直流輸出裝置210進(jìn)行電流采樣，結(jié)構(gòu)簡單且易于實(shí)現(xiàn)。

在一實(shí)施例中，發(fā)射側(cè)采樣電路242還用于采集直流輸出裝置210輸出至開關(guān)逆變電路220的電壓得到開關(guān)逆變電路220的輸入電壓。

具體地，本實(shí)施例中，發(fā)射側(cè)采樣電路242連接濾波電路212，用于采集濾波電路212輸出的電流和電壓?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施例中，發(fā)射側(cè)采樣電路242還可以連接開關(guān)逆變電路220直接采集開關(guān)逆變電路220的輸入電流。

在一實(shí)施例中，繼續(xù)參考圖4，上述無線充電系統(tǒng)還包括接收側(cè)控制裝置330，接收側(cè)控制裝置330包括接收側(cè)控制器331和接收側(cè)采樣電路332，接收側(cè)控制器331連接接收側(cè)采樣電路332且與發(fā)射側(cè)控制裝置240無線通信；接收側(cè)采樣電路332用于采集接收整流電路320輸出至負(fù)載10的電流和電壓作為無線接收側(cè)的輸出電流和輸出電壓，并發(fā)送至接收側(cè)控制器331，接收側(cè)控制器331將無線接收側(cè)的輸出電流和電壓無線發(fā)送至發(fā)射側(cè)控制裝置240。

通過在接收側(cè)設(shè)置接收側(cè)控制裝置330，由接收側(cè)采樣電路332采集無線接收側(cè)的輸出電流和輸出電壓，由接收側(cè)控制器331將采集的輸出電壓和輸出電流無線發(fā)送給發(fā)射側(cè)控制裝置240，一方面，便于發(fā)射側(cè)控制裝置240根據(jù)無線接收側(cè)的輸出電流和輸出電壓進(jìn)行能量傳輸功率的獲取以調(diào)節(jié)pwm信號(hào)的頻率，以及用于判斷無線接收側(cè)的輸出電流和輸出電壓是否大于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電流和預(yù)設(shè)電壓以進(jìn)行電流和安全保障；另一方面，通過接收側(cè)控制器331與發(fā)射側(cè)控制裝置240的無線通信，避免了電線的使用，通信方便且使用安全性高。

具體地，接收側(cè)控制器331與發(fā)射側(cè)控制器241無線通信。接收側(cè)采樣電路332可以連接接收整流電路320以采集接收整流電路320輸出至負(fù)載10的電流和電壓，還可以直接連接負(fù)載10以采集負(fù)載10的輸入電流和輸入電壓作為無線接收側(cè)的輸出電流和輸出電壓。本實(shí)施例中，參考圖4，接收側(cè)采樣電路332連接負(fù)載10。

在一實(shí)施例中，上述無線充電系統(tǒng)還包括距離傳感器(圖未示)，距離傳感器測(cè)量第一諧振電路230與第二諧振電路310之間的距離并發(fā)送至發(fā)射側(cè)控制裝置240。

距離傳感器可以設(shè)置于第一諧振電路230，也可以設(shè)置于第二諧振電路310。通過采用距離傳感器測(cè)量第一諧振電路230和第二諧振電路310之間的距離，方便快捷。具體地，距離傳感器可以是紅外傳感器，還可以是超聲波傳感器。

距離傳感器可以直接連接發(fā)射側(cè)控制裝置240，直接將測(cè)量的距離發(fā)送至發(fā)射側(cè)控制裝置240；距離傳感器還可以連接接收側(cè)控制器331，將測(cè)量的距離發(fā)送至接收側(cè)控制器331，由接收側(cè)控制器331將距離發(fā)送至發(fā)射側(cè)控制裝置240。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。