1.一種自越障式高壓線除冰設(shè)備，是由前越障裝置、敲打裝置、后越障裝置、凸輪電機(jī)、機(jī)箱、主電機(jī)、行走裝置、儲電箱、單片機(jī)和鉆破裝置組成的，其特征在于：前越障裝置和后越障裝置固定在機(jī)箱的上部，敲打裝置安裝在機(jī)箱的上端，凸輪電機(jī)和單片機(jī)安裝在機(jī)箱的內(nèi)部側(cè)面，主電機(jī)和儲電箱安裝在機(jī)箱的底部，鉆破裝置安裝在機(jī)箱的前端，行走裝置安裝在機(jī)箱的內(nèi)部。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自越障式高壓線除冰設(shè)備，其特征在于：前越障裝置和后越障裝置都是由步進(jìn)電機(jī)、左D形盤、右D形盤和缺口齒盤組成的，兩只步進(jìn)電機(jī)分別安裝在左D形盤和右D形盤上端，左D形盤和右D形盤對稱套在缺口齒盤外部。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自越障式高壓線除冰設(shè)備，其特征在于：敲打裝置是由凸輪、彈簧、左敲打桿、右敲打桿、左敲打塊、右敲打塊和定位銷組成的，左敲打塊固連在左敲打桿上，右敲打塊固連在右敲打桿上，左敲打桿和右敲打桿對稱安裝在定位銷上，彈簧連接在左敲打桿和右敲打桿之間，凸輪安裝在左敲打桿和右敲打桿的末端。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自越障式高壓線除冰設(shè)備，其特征在于：行走裝置由主行走輪、前輔助輪、后輔助輪、皮帶Ⅰ、皮帶Ⅱ、皮帶Ⅲ和電機(jī)皮帶輪組成，前輔助輪和后輔助輪通過皮帶Ⅰ連接，前輔助輪和主行走輪由皮帶Ⅱ連接，主行走輪和電機(jī)皮帶輪由皮帶Ⅲ連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自越障式高壓線除冰設(shè)備，其特征在于：鉆破裝置由保持架、電機(jī)和鉆頭組成，三只電機(jī)安裝在保持架上，三只鉆頭分別安裝在三只電機(jī)上。