1.一種隧道巡檢機(jī)器人的自動(dòng)充電的裝置，其特征是，包括充電槽、水平移動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和充電電極，所述充電槽固定于巡檢機(jī)器人的導(dǎo)軌上，充電電極固定于翻轉(zhuǎn)裝置上，充電電極與充電槽位置相對(duì)應(yīng)；所述水平移動(dòng)裝置與翻轉(zhuǎn)裝置連接，翻轉(zhuǎn)裝置為充電電極提供作用力，水平移動(dòng)裝置拉動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)充電電極在充電時(shí)以不變的壓力壓接在充電槽內(nèi)，或帶動(dòng)充電電極在不充電時(shí)脫離充電槽。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充電的裝置，其特征是，所述充電槽包括充電電極套筒，所述充電電極套筒滑動(dòng)固定于電極套筒固定座內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)充電的裝置，其特征是，所述充電電極套筒后部與彈性元件連接。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充電的裝置，其特征是，所述翻轉(zhuǎn)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于機(jī)身上，翻轉(zhuǎn)裝置通過(guò)連接軸與水平移動(dòng)裝置連接，所述連接軸與機(jī)身滑動(dòng)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)充電的裝置，其特征是，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括與機(jī)身可轉(zhuǎn)動(dòng)固定的連接桿，連接桿端部連接電極固定座，充電電極固定于電極固定座上；優(yōu)選的，所述連接桿與機(jī)身間設(shè)有扭簧。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充電的裝置，其特征是，所述水平移動(dòng)裝置包括電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿一端通過(guò)連接軸與翻轉(zhuǎn)裝置連接，電動(dòng)推桿另一端與電動(dòng)推桿固定座相連。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)充電的裝置，其特征是，所述電動(dòng)推桿固定座與機(jī)身滑動(dòng)連接，所述電動(dòng)推桿固定座尾部與機(jī)身間連接彈性元件。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充電的裝置，其特征是，所述充電電極具有中孔，所述中孔內(nèi)套有充電電極伸縮壓頭。
9.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)充電的裝置，其特征是，所述電極固定座上還固定有信號(hào)電極，電極套筒固定座上固定有與信號(hào)電極對(duì)應(yīng)的信號(hào)電極套筒。
10.一種隧道巡檢機(jī)器人，其特征是，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)充電的裝置。