本發(fā)明涉及模型搭建
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是涉及一種九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型搭建方法及其裝置。
背景技術(shù)：
：在交流傳動(dòng)技術(shù)中，變流器一直作為交流傳動(dòng)的核心部件，更是目前交流傳動(dòng)研究的重點(diǎn)之一。九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器是一種單相橋式三電平整流器參見(jiàn)圖1所示，圖1為九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的物理結(jié)構(gòu)示意圖；九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器由9個(gè)IGBT組成，分為3相橋臂(U相、V相、W相)，每相橋臂上包括一個(gè)上IGBT(UH/VH/WH)、中IGBT(UM/VM/WM)以及下IGBT(UL/VL/WL)，ia1、ib1、ic1、ia2、ib2、ic2分別為六路交流輸入電流，連接兩個(gè)負(fù)載，id為輸出總電流，Vd為中間電壓。目前的建模技術(shù)中，九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器有以下兩種方法模擬：一是利用MATLAB仿真的SimPowerSystem模塊庫(kù)中自帶的IGBT模塊搭建九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器。二是采用狀態(tài)空間法建模，分析不同控制模式下九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的狀態(tài)空間方程，建立系統(tǒng)級(jí)仿真數(shù)學(xué)模型，不考慮開(kāi)關(guān)管和二極管的換流過(guò)程，把IGBT看成理想開(kāi)關(guān)，把網(wǎng)側(cè)電路、IGBT和中間電路作為一個(gè)電路系統(tǒng)來(lái)建立數(shù)學(xué)模型，建立輸入變量為網(wǎng)側(cè)電壓、負(fù)載電流和控制信號(hào)脈沖，輸出變量分別為中間電壓和網(wǎng)側(cè)電流的狀態(tài)空間方程模型。由于九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的運(yùn)行要求速率很高，而FPGA為一種高速處理芯片，優(yōu)選將九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的模型運(yùn)用與FPGA中，但是以上兩種方法得到的模型均無(wú)法實(shí)現(xiàn)在FPGA芯片中的快速運(yùn)用，且計(jì)算過(guò)程復(fù)雜。因此，如何提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)在FPGA芯片中運(yùn)用且計(jì)算簡(jiǎn)單的九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型搭建方法及其裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是提供一種九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型搭建方法及其裝置，計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單，能夠?qū)隖PGA進(jìn)行運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)在高開(kāi)關(guān)頻率下的運(yùn)用。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型搭建方法，包括：分析所述九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的物理模型，得到各種控制模式以及輸入條件下所述九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的輸出總電流以及各相之間的線電壓；采用預(yù)設(shè)語(yǔ)言建立各種所述控制模式以及所述輸入條件與所述輸出總電流以及所述各相之間的線電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系；將所述對(duì)應(yīng)關(guān)系導(dǎo)入FPGA內(nèi)作為所述九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的模型。優(yōu)選地，所述分析所述九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的物理模型，得到各種控制模式以及輸入條件下所述九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的輸出總電流以及各相之間的線電壓的過(guò)程具體為：確定所述九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的各種控制模式，得到各個(gè)IGBT在除無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式以外的各種控制模式下的導(dǎo)通狀態(tài)；依次分析各個(gè)所述IGBT的各種所述導(dǎo)通狀態(tài)，得到除所述無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式以外的各種所述控制模式下U相橋臂與V相橋臂之間的線電壓、V相橋臂與W相橋臂之間的線電壓以及所述輸出總電流；在所述無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式下將所述IGBT等效為二極管，得到所述九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的等效電路模型；分析各種輸入條件下所述等效電路模型中各個(gè)所述二極管的導(dǎo)通狀態(tài)；依次分析各個(gè)所述二極管的各種導(dǎo)通狀態(tài)，得到所述無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式下U相橋臂與V相橋臂之間的線電壓、V相橋臂與W相橋臂之間的線電壓以及所述輸出總電流。優(yōu)選地，所述依次分析各個(gè)所述IGBT的各種所述導(dǎo)通狀態(tài)，得到除所述無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式以外的各種所述控制模式下的所述輸出總電流的過(guò)程具體為：分別分析各相橋臂在自身三個(gè)IGBT的各種導(dǎo)通狀態(tài)下的橋臂電流；將三相橋臂電流求和，得到除所述無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式以外的各種所述控制模式下的所述輸出總電流。優(yōu)選地，所述九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的所述控制模式類型包括四種控制模式，其中：第一控制模式中所述九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器中三相橋臂上的三個(gè)上IGBT的觸發(fā)電平均為高電平；所述三相橋臂上的三個(gè)中IGBT的觸發(fā)電平均為低電平且所述三相橋臂上的三個(gè)下IGBT的觸發(fā)電平均為高電平，或三個(gè)所述中IGBT的觸發(fā)電平均為高電平且三個(gè)所述下IGBT的觸發(fā)電平均為低電平；第二控制模式中三個(gè)所述下IGBT的觸發(fā)電平均為高電平；三個(gè)所述上IGBT的觸發(fā)電平均為低電平且三個(gè)所述中IGBT的觸發(fā)電平均為高電平，或三個(gè)所述上IGBT的觸發(fā)電平均為高電平且三個(gè)所述中IGBT的觸發(fā)電平均為低電平；第三控制模式中三個(gè)所述上IGBT、三個(gè)所述中IGBT和三個(gè)所述下IGBT的觸發(fā)電平均為高電平；第四控制模式為所述無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式。優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)語(yǔ)言為FPGA硬件語(yǔ)言、C語(yǔ)言、SimPowerSystem語(yǔ)言中的任一種。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型搭建裝置，包括：結(jié)果分析模塊，用于分析所述九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的物理模型，得到各種控制模式以及輸入條件下所述九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的輸出總電流以及各相之間的線電壓；對(duì)應(yīng)匹配模塊，用于采用預(yù)設(shè)語(yǔ)言建立各種所述控制模式以及所述輸入條件與所述輸出總電流以及所述各相之間的線電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系；導(dǎo)入模塊，用于將所述對(duì)應(yīng)關(guān)系導(dǎo)入FPGA內(nèi)作為所述九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的模型。優(yōu)選地，所述結(jié)果分析模塊具體包括：IGBT導(dǎo)通狀態(tài)確定單元，用于確定所述九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的各種控制模式，得到各個(gè)IGBT在除無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式以外的各種控制模式下的導(dǎo)通狀態(tài)；第一結(jié)果分析單元，用于依次分析各個(gè)所述IGBT的各種所述導(dǎo)通狀態(tài)，得到除所述無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式以外的各種所述控制模式下U相橋臂與V相橋臂之間的線電壓、V相橋臂與W相橋臂之間的線電壓以及所述輸出總電流；等效單元，用于在所述無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式下將所述IGBT等效為二極管，得到所述九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的等效電路模型；二極管導(dǎo)通狀態(tài)確定單元，用于分析各種輸入條件下所述等效電路模型中各個(gè)所述二極管的導(dǎo)通狀態(tài)；第二結(jié)果分析單元，用于依次分析各個(gè)所述二極管的各種導(dǎo)通狀態(tài)，得到所述無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式下U相橋臂與V相橋臂之間的線電壓、V相橋臂與W相橋臂之間的線電壓以及所述輸出總電流。本發(fā)明提供了一種九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型搭建方法，通過(guò)分析九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的物理模型，來(lái)得到再各種控制模式以及輸入條件下九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器對(duì)應(yīng)的輸出總電流以及各相間的線電壓，進(jìn)而通過(guò)建立兩者之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即可得到能夠應(yīng)用于FPGA的九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型。本發(fā)明的方法計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單，且建立的模型能夠?qū)隖PGA進(jìn)行運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)在高開(kāi)關(guān)頻率下的運(yùn)用，應(yīng)用范圍廣泛。本發(fā)明還提供了一種九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型搭建裝置，也具有上述優(yōu)點(diǎn)，在此不再贅述。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的物理結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供的一種九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型搭建方法的過(guò)程的流程圖；圖3為本發(fā)明得到輸出總電流以及各相之間的線電壓的過(guò)程的流程圖；圖4為九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器在無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式下的等效電路圖；圖5為本發(fā)明提供的一種九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型搭建裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明的核心是提供一種九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型搭建方法及其裝置，計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單，能夠?qū)隖PGA進(jìn)行運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)在高開(kāi)關(guān)頻率下的運(yùn)用。為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明提供了一種九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型搭建方法，參見(jiàn)圖2所示，圖2為本發(fā)明提供的一種九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型搭建方法的過(guò)程的流程圖；該方法包括：步驟s101：分析九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的物理模型，得到各種控制模式以及輸入條件下九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的輸出總電流以及各相之間的線電壓；步驟s102：采用預(yù)設(shè)語(yǔ)言建立各種控制模式以及輸入條件與輸出總電流以及各相之間的線電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系；步驟s103：將對(duì)應(yīng)關(guān)系導(dǎo)入FPGA內(nèi)作為九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的模型。其中，這里的預(yù)設(shè)語(yǔ)言為FPGA硬件語(yǔ)言、C語(yǔ)言、SimPowerSystem語(yǔ)言中的任一種。當(dāng)然，也可采用其他類型的軟件語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明對(duì)此不作限定。參見(jiàn)圖3所示，圖3為本發(fā)明得到輸出總電流以及各相之間的線電壓的過(guò)程的流程圖。作為優(yōu)選地，分析九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的物理模型，得到各種控制模式以及輸入條件下九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的輸出總電流以及各相之間的線電壓的過(guò)程具體為：步驟s201：確定九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的各種控制模式，得到各個(gè)IGBT在除無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式以外的各種控制模式下的導(dǎo)通狀態(tài)；步驟s202：依次分析各個(gè)IGBT的各種導(dǎo)通狀態(tài)，得到除無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式以外的各種控制模式下U相橋臂與V相橋臂之間的線電壓、V相橋臂與W相橋臂之間的線電壓以及輸出總電流；步驟s203：在無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式下將IGBT等效為二極管，得到九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的等效電路模型；步驟s204：分析各種輸入條件下等效電路模型中各個(gè)二極管的導(dǎo)通狀態(tài)；步驟s205：依次分析各個(gè)二極管的各種導(dǎo)通狀態(tài)，得到無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式下U相橋臂與V相橋臂之間的線電壓、V相橋臂與W相橋臂之間的線電壓以及輸出總電流。具體的，依次分析各個(gè)IGBT的各種導(dǎo)通狀態(tài)，得到除無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式以外的各種控制模式下的輸出總電流的過(guò)程具體為：步驟s301：分別分析各相橋臂在自身三個(gè)IGBT的各種導(dǎo)通狀態(tài)下的橋臂電流；步驟s302：將三相橋臂電流求和，得到除無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式以外的各種控制模式下的輸出總電流。其中，九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的控制模式類型包括四種控制模式，其中：第一控制模式中九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器中三相橋臂上的三個(gè)上IGBT的觸發(fā)電平均為高電平；三相橋臂上的三個(gè)中IGBT的觸發(fā)電平均為低電平且三相橋臂上的三個(gè)下IGBT的觸發(fā)電平均為高電平，或三個(gè)中IGBT的觸發(fā)電平均為高電平且三個(gè)下IGBT的觸發(fā)電平均為低電平；第二控制模式中三個(gè)下IGBT的觸發(fā)電平均為高電平；三個(gè)上IGBT的觸發(fā)電平均為低電平且三個(gè)中IGBT的觸發(fā)電平均為高電平，或三個(gè)上IGBT的觸發(fā)電平均為高電平且三個(gè)中IGBT的觸發(fā)電平均為低電平；第三控制模式中三個(gè)上IGBT、三個(gè)中IGBT和三個(gè)下IGBT的觸發(fā)電平均為高電平；第四控制模式為無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式。為方便對(duì)本發(fā)明方案的理解，下面就本發(fā)明提供的九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型搭建方法的具體工作過(guò)程做簡(jiǎn)單介紹：參見(jiàn)圖1所示，九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器在第一控制模式下，UH、VH、WH的觸發(fā)脈沖為高電平，UM\UL、VM\VL、WM\WL觸發(fā)脈沖為互補(bǔ)脈沖(互補(bǔ)脈沖即指UM、VM、WM與UL、VL、WL的觸發(fā)脈沖的電平高低互補(bǔ))；在第二控制模式下UL、VL、WL的觸發(fā)脈沖為高電平，UM\UH、VM\VH、WM\WH的觸發(fā)脈沖為互補(bǔ)脈沖；第三控制模式下UH、VH、WH、UM、UL、VM、VL、WM、WL的觸發(fā)脈沖為高電平，此時(shí)九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器短接脈沖信號(hào)；第四控制模式為無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式；由于在高電平的觸發(fā)脈沖下IGBT為導(dǎo)通狀態(tài)，用1表示，在低電平的觸發(fā)脈沖下IGBT為截止?fàn)顟B(tài)，用0表示，故根據(jù)上述觸發(fā)脈沖的情況可知，每單個(gè)橋臂的脈沖波形有如下101、011、110、111、000五種脈沖。這里的三位數(shù)字分別表示單個(gè)橋臂中的上IGBT/中IGBT/下IGBT的導(dǎo)通狀態(tài)。九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器正常工作情況，變流器輸入已知量為中間電壓Vd、三相交流輸入電流ia1、ib1、ic1、ia2、ib2、ic2。根據(jù)以上四種控制模式，獲得U相橋臂與V相橋臂之間的線電壓，表1為各IGBT的不同導(dǎo)通狀態(tài)下U相橋臂與V相橋臂之間的線電壓。V相橋臂與W相橋臂之間的線電壓可采用相同分析過(guò)程得到。表1各IGBT的不同導(dǎo)通狀態(tài)下U相橋臂與V相橋臂之間的線電壓輸出總電流的計(jì)算則先按照單個(gè)橋臂進(jìn)行分析，得到除無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式以外的各種控制模式下單個(gè)橋臂的輸出總電流，九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的輸出總電流為三個(gè)橋臂的輸出總電流之和。表2為各IGBT的不同導(dǎo)通狀態(tài)下U相橋臂輸出總電流。其中，idu為U相橋臂的輸出總電流。V相與W相橋臂的輸出總電流與U相采用相同計(jì)算方法?？刂菩盘?hào)U相電流U相101Idu＝ia1U相110Idu＝ia1+ia2U相011；Idu＝0；U相000Idu＝0；U相111；Id通過(guò)直流側(cè)模型進(jìn)行計(jì)算得到表2各IGBT的不同導(dǎo)通狀態(tài)下U相橋臂輸出總電流根據(jù)表2單橋臂電流idu、idv、idw三個(gè)橋臂電流，除短路脈沖111情況外，輸出總電流Id則為idu、idv、idw三者之和。當(dāng)無(wú)脈沖信號(hào)時(shí)，九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器僅續(xù)流二極管進(jìn)行工作，故可忽略開(kāi)關(guān)管進(jìn)行等效。參見(jiàn)圖4所示，圖4為九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器在無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式下的等效電路圖；通過(guò)分析不同交流輸入電流ia1、ia2的變化來(lái)區(qū)分U相橋臂的二極管的導(dǎo)通狀態(tài)，導(dǎo)通用1表示，關(guān)斷用0表示。V相與W相的導(dǎo)通狀態(tài)與U相相同。表3為無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式下不同輸入條件對(duì)應(yīng)的U相橋臂導(dǎo)通狀態(tài)。電流ia1電流ia2二極管導(dǎo)通狀態(tài)ia1<0；ia2>0101ia1<0；ia2<0110ia1>0；ia2>0011ia1>0；ia2<0；且ia1+ia2>0011ia1>0；ia2<0；且ia1+ia2<0110表3無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式下不同輸入條件對(duì)應(yīng)的U相橋臂導(dǎo)通狀態(tài)在無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式下，單相橋臂的輸出總電流與表2分析的結(jié)果相同，進(jìn)而可以得到單相橋臂電流idu、idv、idw，除短路脈沖111情況外，Id則為idu、idv、idw三者之和。故可以得到無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式下的輸出總電流。進(jìn)一步可知，從表3可以看出，在無(wú)脈沖信號(hào)的情況下，單相橋臂的二極管導(dǎo)通狀態(tài)可能為101、110、011三種模式。參見(jiàn)表4，表4為各二極管的不同導(dǎo)通狀態(tài)下U相橋臂與V相橋臂之間的線電壓。V相橋臂與W相橋臂之間的線電壓可采用相同分析過(guò)程得到。U橋臂狀態(tài)V橋臂狀態(tài)U、V兩相線電壓101101Uab1＝0；Uab2＝0101110Uab1＝0；Uab2＝-Vd101011Uab1＝Vd；Uab2＝0110110Uab1＝0；Uab2＝0110011Uab1＝Vd；Uab2＝Vd011011Uab1＝0；Uab2＝0表4各二極管的不同導(dǎo)通狀態(tài)下U相橋臂與V相橋臂之間的線電壓本發(fā)明提供了一種九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型搭建方法，通過(guò)分析九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的物理模型，來(lái)得到再各種控制模式以及輸入條件下九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器對(duì)應(yīng)的輸出總電流以及各相間的線電壓，進(jìn)而通過(guò)建立兩者之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即可得到能夠應(yīng)用于FPGA的九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型。本發(fā)明的方法計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單，且建立的模型能夠?qū)隖PGA進(jìn)行運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)在高開(kāi)關(guān)頻率下的運(yùn)用，應(yīng)用范圍廣泛。本發(fā)明還提供了一種九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型搭建裝置，參見(jiàn)圖5所示，圖5為本發(fā)明提供的一種九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型搭建裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置包括：結(jié)果分析模塊11，用于分析九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的物理模型，得到各種控制模式以及輸入條件下九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的輸出總電流以及各相之間的線電壓；對(duì)應(yīng)匹配模塊12，用于采用預(yù)設(shè)語(yǔ)言建立各種控制模式以及輸入條件與輸出總電流以及各相之間的線電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系；導(dǎo)入模塊13，用于將對(duì)應(yīng)關(guān)系導(dǎo)入FPGA內(nèi)作為九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的模型。其中，結(jié)果分析模塊11具體包括：IGBT導(dǎo)通狀態(tài)確定單元，用于確定九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的各種控制模式，得到各個(gè)IGBT在除無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式以外的各種控制模式下的導(dǎo)通狀態(tài)；第一結(jié)果分析單元，用于依次分析各個(gè)IGBT的各種導(dǎo)通狀態(tài)，得到除無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式以外的各種控制模式下U相橋臂與V相橋臂之間的線電壓、V相橋臂與W相橋臂之間的線電壓以及輸出總電流；等效單元，用于在無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式下將IGBT等效為二極管，得到九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的等效電路模型；二極管導(dǎo)通狀態(tài)確定單元，用于分析各種輸入條件下等效電路模型中各個(gè)二極管的導(dǎo)通狀態(tài)；第二結(jié)果分析單元，用于依次分析各個(gè)二極管的各種導(dǎo)通狀態(tài)，得到無(wú)脈沖信號(hào)的控制模式下U相橋臂與V相橋臂之間的線電壓、V相橋臂與W相橋臂之間的線電壓以及輸出總電流。本發(fā)明提供了一種九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型搭建裝置，通過(guò)分析九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器的物理模型，來(lái)得到再各種控制模式以及輸入條件下九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器對(duì)應(yīng)的輸出總電流以及各相間的線電壓，進(jìn)而通過(guò)建立兩者之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即可得到能夠應(yīng)用于FPGA的九開(kāi)關(guān)管三橋臂變流器模型。本發(fā)明的方法計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單，且建立的模型能夠?qū)隖PGA進(jìn)行運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)在高開(kāi)關(guān)頻率下的運(yùn)用，應(yīng)用范圍廣泛。需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3