技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械手漲爪整形裝置，其特征是：錐形漲軸（7）兩端分別設(shè)有上、下內(nèi)壓緊圈（5、8），上、下外壓緊圈（3、4）通過緊定螺釘分別與裝有壓簧（6、9）的上、下內(nèi)壓緊圈（5、8）連接，并通過在整形芯（1）圓周上均布設(shè)有的多個(gè)槽內(nèi)的漲條(2)卡緊。