本發(fā)明涉及一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，具體涉及一種電動(dòng)推桿。

背景技術(shù)：

電動(dòng)推桿包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和絲桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與絲桿聯(lián)動(dòng)，絲桿的一端通過(guò)軸承固定在箱體內(nèi)，絲桿的另一端設(shè)有螺母，螺母與頂管固定，頂管外套設(shè)有導(dǎo)管，導(dǎo)管與箱體相固定，電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)可使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使頂管相對(duì)導(dǎo)管做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

電動(dòng)推桿在使用中，絲桿會(huì)軸向竄動(dòng)以影響電動(dòng)推桿使用的精準(zhǔn)度；且由于絲桿本身跳動(dòng)、軸承游隙、絲桿與螺母間隙以及運(yùn)行時(shí)受力方向等影響，存在絲桿碰到頂管的風(fēng)險(xiǎn)，會(huì)有噪音的產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種對(duì)絲桿進(jìn)行軸向固定，可大大降低絲桿運(yùn)動(dòng)時(shí)的軸向間隙、提升精準(zhǔn)度，可防止絲桿觸碰到頂管，可避免噪音產(chǎn)生的電動(dòng)推桿。

為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種電動(dòng)推桿，包括箱體、絲桿和電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與絲桿聯(lián)動(dòng)，所述絲桿的前端與箱體相對(duì)固定，所述絲桿的后端延伸至箱體外側(cè)，配合在絲桿上的螺母與頂管固定，所述頂管外套設(shè)有導(dǎo)管，所述導(dǎo)管與箱體固定，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以使頂管相對(duì)導(dǎo)管做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述箱體內(nèi)形成有軸承室并固定有軸承，所述軸承內(nèi)圈與絲桿相固定，所述絲桿上固定有第一擋圈，所述第一擋圈相對(duì)位于軸承前側(cè)。

上述設(shè)置用于保證絲桿的軸向固定，當(dāng)絲桿受拉力時(shí)，第一擋圈與軸承內(nèi)圈相抵，可防止絲桿向頂管側(cè)移動(dòng)。其中，第一擋圈可為開(kāi)口擋圈，第一擋圈可采用多種方式與絲桿相固定，比如使絲桿外壁形成有向徑向內(nèi)側(cè)延伸的凹槽，將開(kāi)口擋圈卡入凹槽內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)第一擋圈與絲桿的固定；且絲桿裝配第一擋圈時(shí)，可通過(guò)調(diào)整墊圈調(diào)整絲桿的軸向間隙。

作為優(yōu)選，所述軸承室內(nèi)壁形成有向徑向外側(cè)延伸的第一環(huán)形槽，所述第一環(huán)形槽內(nèi)固定有第二擋圈，所述軸承位于第二擋圈內(nèi)側(cè)。當(dāng)絲桿受推力時(shí)，第二擋圈與軸承外圈相抵，可防止絲桿往箱體側(cè)移動(dòng)。其中，第二擋圈可為孔用擋圈，通過(guò)尖嘴鉗將孔用擋圈裝配在第一環(huán)形槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述絲桿上套設(shè)有第一套筒，所述第一套筒位于第一擋圈與軸承之間。進(jìn)行軸承與絲桿的裝配時(shí)，使軸承內(nèi)圈的端面與第一套筒端面相抵，可便于軸承的定位；當(dāng)絲桿受拉力時(shí)，第一擋圈對(duì)第一套筒施力，第一套筒對(duì)軸承內(nèi)圈施力，第一套筒可保證絲桿受拉力情況下的施力面積；第一套筒的設(shè)置還便于絲桿上齒輪的安裝。

作為優(yōu)選，所述絲桿包括前固定段、具有螺紋的螺紋段和后限位段，所述螺紋段前端的前固定段固定在箱體內(nèi)，螺紋段和位于螺紋段后端的后限位段延伸至箱體外，所述螺母套設(shè)在所述螺紋段上，所述螺紋段的直徑大于后限位段的直徑，所述后限位段上套設(shè)有第二套筒和用于防止第二套筒脫離絲桿的第三擋圈，所述第二套筒與螺紋段后端面之間形成有間隙。第二套筒和第三擋圈的設(shè)置，可避免當(dāng)電動(dòng)推桿的微動(dòng)開(kāi)關(guān)失效時(shí)螺母脫出絲桿；第二套筒與螺紋段后端面間的間隙設(shè)置可防止螺母沖頂時(shí)不會(huì)卡死，可起到緩沖作用。

作為優(yōu)選，所述第二套筒的周向上套設(shè)有彈性保護(hù)圈，所述彈性保護(hù)圈的外徑大于所述第二套筒的外徑、絲桿螺紋段的直徑；所述第二套筒為阻尼套筒；所述螺母包括第一段和第二段，第一段和第二段構(gòu)成臺(tái)階結(jié)構(gòu)，第二段的外壁與頂管的內(nèi)壁形成有相配合的螺紋結(jié)構(gòu)，頂管與第二段螺紋固定并與第一段的端面相抵；所述螺母的第一段與導(dǎo)管內(nèi)壁形成有相互配合的限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于所述螺母的徑向限位；所述螺母的第一段截面呈正多邊形；或所述螺母的第一段和導(dǎo)管內(nèi)壁形成有相互配合的凸起和開(kāi)槽，所述凸起和開(kāi)槽沿絲桿軸向設(shè)置。

當(dāng)絲桿與頂管觸碰時(shí)，由于彈性保護(hù)圈的設(shè)置，可避免絲桿和第二套筒直接接觸頂管內(nèi)壁，且能防止噪音的產(chǎn)生。其中，螺母的第二段用于與頂管的固定，螺母的第一段用于與導(dǎo)管配合，以進(jìn)行螺母的徑向限位以對(duì)螺母形成導(dǎo)向；螺母的第一段的徑向面可均與導(dǎo)管內(nèi)壁相適應(yīng)，也可部分徑向面與導(dǎo)管內(nèi)壁相適應(yīng)；其中，若螺母形成開(kāi)槽，則可在導(dǎo)管前端（靠近箱體的一端）對(duì)應(yīng)開(kāi)槽的部位設(shè)置微動(dòng)開(kāi)關(guān)等，凸起用于與開(kāi)槽配合以進(jìn)行螺母第一段的限位。

作為優(yōu)選，所述減速機(jī)構(gòu)包括固定在絲桿上的齒輪，所述齒輪套設(shè)在絲桿上并通過(guò)銷(xiāo)釘與絲桿相固定。其中，銷(xiāo)釘只用于傳遞扭矩，可使減速機(jī)構(gòu)的齒輪軸向均不受力。

作為優(yōu)選，所述箱體形成有若干與絲桿平行設(shè)置的隔離柱，電機(jī)的引出線(xiàn)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)的引出線(xiàn)均鋪設(shè)在隔離柱與箱體內(nèi)壁之間，所述隔離柱上固定有墊圈，所述電機(jī)的引出線(xiàn)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)的引出線(xiàn)均被限制在墊圈與箱體底壁之間；所述電機(jī)引出線(xiàn)與微動(dòng)開(kāi)關(guān)引出線(xiàn)串聯(lián)設(shè)置；所述箱體與所述隔離柱一體設(shè)置。上述設(shè)置用于本發(fā)明的布線(xiàn)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)管與箱體配合固定以使導(dǎo)管靠近箱體的一側(cè)端面與所述箱體相抵，所述箱體形成有向外延伸的第一固定部，所述導(dǎo)管與箱體配合固定以使第一固定部位于導(dǎo)管內(nèi)并與導(dǎo)管內(nèi)壁相抵，或所述第一固定部形成有與導(dǎo)管靠近減速箱體一端的管壁形狀相適應(yīng)的端面定位槽，所述導(dǎo)管嵌入所述端面定位槽以使所述導(dǎo)管與所述箱體配合固定；所述導(dǎo)管遠(yuǎn)離箱體的一端固定有密封件，所述密封件形成有延伸至導(dǎo)管內(nèi)的第二固定部，所述第二固定部形狀與導(dǎo)管內(nèi)壁形狀相適應(yīng)，所述密封件形成有供頂管通過(guò)的通孔。其中，本發(fā)明的導(dǎo)管與箱體采用外型及端面定位。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)管各處徑向截面相同，所述導(dǎo)管的相對(duì)兩端均形成有自攻螺釘安裝孔，所述箱體和密封件均形成有供自攻螺釘穿過(guò)的工藝孔。導(dǎo)管本身留有自攻螺釘安裝用底孔，直接用自攻螺釘擰入固定，導(dǎo)管可根據(jù)實(shí)際使用取長(zhǎng)，無(wú)需其它加工，直接切割即可。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)管與箱體之間、所述箱體與箱蓋之間均設(shè)有密封用的橡膠墊，所述電機(jī)固定在箱體外側(cè)，所述電機(jī)與箱體間、頂管與密封膠間均設(shè)有密封用的O型圈，所述頂端頂管遠(yuǎn)離箱體的一端內(nèi)設(shè)有堵頭，所述堵頭壓入所述頂管內(nèi)并通過(guò)緊固件與頂管相固定。上述設(shè)置用于本發(fā)明各部件間的密封。

本發(fā)明具有可對(duì)絲桿進(jìn)行軸向固定，可大大降低絲桿運(yùn)動(dòng)時(shí)的軸向間隙、提升精準(zhǔn)度，可防止絲桿觸碰到頂管，以避免噪音產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的絲桿與箱體固定的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的絲桿與箱體固定的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的絲桿的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的箱體、導(dǎo)管與密封件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的箱體與導(dǎo)管配合的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的箱體的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的箱體的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的螺母第一段的一種徑向截面的示意圖；

圖9為本發(fā)明的螺母第一段的另一種徑向截面的示意圖。。

具體實(shí)施方式

由圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的一種電動(dòng)推桿，包括箱體1、絲桿2和電機(jī)3，電機(jī)3通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與絲桿2聯(lián)動(dòng)，電機(jī)3的輸出軸旋轉(zhuǎn)可使絲桿2周向轉(zhuǎn)動(dòng)。絲桿2包括前固定段21、具有螺紋的螺紋段22和后限位段23，螺紋段22前端的前固定段21固定通過(guò)軸承4在箱體1內(nèi)，螺紋段22和位于螺紋段后端的后限位段23延伸至箱體1外。配合在絲桿2上的螺母5與頂管6相固定，頂管6外套設(shè)有導(dǎo)管7，導(dǎo)管7與箱體1固定，絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)以使頂管6相對(duì)導(dǎo)管7做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

箱體1內(nèi)形成有軸承室11，軸承4內(nèi)圈與絲桿2相固定，絲桿2上套設(shè)有第一套筒31和第一擋圈32，第一擋圈32為開(kāi)口擋圈并與絲桿2相對(duì)固定，第一套筒31位于第一擋圈32與軸承4之間，第一擋圈32位于軸承4前側(cè)。軸承室11內(nèi)壁形成有向徑向外側(cè)延伸的第一環(huán)形槽12，第一環(huán)形槽12內(nèi)固定有第二擋圈13，第二擋圈13為孔用擋圈。第二擋圈13對(duì)應(yīng)軸承4的外圈，第一擋圈32對(duì)應(yīng)軸承4的內(nèi)圈，第一套筒31的前端面與第一擋圈32相抵，第一套筒31的后端面與軸承4內(nèi)圈相抵，第一套筒的外徑與軸承內(nèi)圈的直徑、第一擋圈32的外徑一致，第一擋圈32和第二擋圈13均位于軸承外側(cè)。

螺母5套設(shè)在螺紋段22上，螺紋段22的直徑大于后限位段23和前固定段21的直徑，軸承的一側(cè)端面與螺紋段22的前端面相抵，軸承的另一側(cè)端面與第一套筒31的后端面相抵。后限位段23上套設(shè)有第二套筒33和用于防止第二套筒33脫離絲桿2的第三擋圈34，第二套筒33與螺紋段22后端面之間形成有間隙，第三擋圈34為開(kāi)口擋圈，第二套筒33為阻尼套筒。第二套筒33的軸向截面呈“工”字形，第二套筒33的周向上套設(shè)有彈性保護(hù)圈35，彈性保護(hù)圈35的外徑大于第二套筒33的外徑、絲桿2螺紋段22的直徑。

減速機(jī)構(gòu)包括固定在絲桿2上的齒輪8，齒輪8套設(shè)在絲桿2上并通過(guò)銷(xiāo)釘9與絲桿2相固定。

由圖1、圖6、圖7所示，箱體1形成有若干與絲桿2平行設(shè)置的隔離柱14，電機(jī)的電機(jī)引出線(xiàn)15與微動(dòng)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)引出線(xiàn)16相接以使電機(jī)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)串聯(lián)，電機(jī)的電機(jī)引出線(xiàn)15和微動(dòng)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)引出線(xiàn)16均鋪設(shè)在隔離柱14與箱體1內(nèi)壁之間，隔離柱14上固定有墊圈17，墊圈17為內(nèi)齒墊圈，電機(jī)引出線(xiàn)15和開(kāi)關(guān)引出線(xiàn)16被限制在墊圈17與箱體底壁之間。其中，隔離柱14為箱體1壓鑄模時(shí)一體形成。

由圖4、圖5所示，箱體1形成有向外延伸的第一固定部，箱體1外側(cè)形成有與導(dǎo)管7管壁形狀相適應(yīng)的端面定位槽，導(dǎo)管7嵌入端面定位槽以保證導(dǎo)管7的周向限位，且導(dǎo)管7靠近箱體的一側(cè)端面與箱體相抵。導(dǎo)管7遠(yuǎn)離箱體1的一端固定有密封件10，密封件10形成有延伸至導(dǎo)管7內(nèi)的第二固定部19，第二固定部19形狀與導(dǎo)管7內(nèi)壁形狀相適應(yīng)，密封件10形成有供頂管7通過(guò)的通孔。導(dǎo)管7各處徑向截面相同，導(dǎo)管7的相對(duì)兩端均形成有自攻螺釘安裝孔24，箱體1和密封件10均形成有供自攻螺釘25穿過(guò)的工藝孔。

由圖3、圖8、圖9所示，螺母5包括第一段51和第二段52，第一段51和第二段52構(gòu)成臺(tái)階結(jié)構(gòu)，第二段52的外壁與頂管6的內(nèi)壁形成有相配合的螺紋結(jié)構(gòu)，頂管6與第二段52螺紋固定并與第一段51的端面相抵。螺母5的第一段51與導(dǎo)管7內(nèi)壁形成有相互配合的限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)用于螺母的徑向限位和螺母運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向，限位結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)管7內(nèi)壁形成的向?qū)Ч軆?nèi)延伸的凸起40、螺母的第一段51上的開(kāi)槽43，凸起和開(kāi)槽均沿絲桿軸向設(shè)置，凸起40與螺母第一段51的開(kāi)槽內(nèi)壁相抵，且導(dǎo)管7前端相對(duì)于該開(kāi)槽的部位固定有微動(dòng)開(kāi)關(guān)41和開(kāi)關(guān)固定板42。

導(dǎo)管7與箱體1之間、箱體1與箱蓋20之間均設(shè)有密封用的橡膠墊，電機(jī)3固定在箱體1外側(cè)，電機(jī)3的輸出軸延伸至箱體1內(nèi)，電機(jī)3與箱體1間、頂管6與密封件10間均設(shè)有密封用的O型圈，頂管6遠(yuǎn)離箱體1的一端內(nèi)設(shè)有堵頭28，堵頭28壓入頂管內(nèi)并通過(guò)緊固件與頂管6相固定。

當(dāng)絲桿受拉力（頂管向遠(yuǎn)離箱體的方向移動(dòng)時(shí)）時(shí)，絲桿向后竄動(dòng)，第一擋圈對(duì)第一套筒施力，以使第一套筒與軸承內(nèi)圈相抵，由于軸承室的存在，絲桿向后的移動(dòng)被限制。當(dāng)絲桿受推力（頂管向箱體側(cè)移動(dòng)時(shí)）時(shí)，絲桿向前竄動(dòng)，絲桿帶動(dòng)軸承外圈移動(dòng)以與第二擋圈相抵，以使絲桿向前的移動(dòng)被限制。本發(fā)明可有效防止絲桿的軸向竄動(dòng)，以提高電推推桿的精準(zhǔn)度，

由于絲桿本身跳動(dòng)、軸承游隙、絲桿與螺母間隙以及運(yùn)行時(shí)受力方向等影響，存在絲桿碰到頂管的風(fēng)險(xiǎn)，會(huì)有噪音的產(chǎn)生，本發(fā)明絲桿的第二套筒和第三擋圈可避免這個(gè)問(wèn)題。當(dāng)絲桿跳動(dòng)時(shí)，由于彈性保護(hù)擋圈外徑大于絲桿的直徑，彈性保護(hù)擋圈會(huì)與頂管內(nèi)壁接觸，可避免噪音的產(chǎn)生。且第二套筒還用于微動(dòng)開(kāi)關(guān)失效時(shí)抵住螺母，以避免螺母脫出；第二套筒與絲桿螺紋段的間隙的設(shè)置可防止螺母沖頂時(shí)不卡死，可起到緩沖作用。