技術(shù)特征：
1.基于故障瞬時正序電流實(shí)部分量的礦井電網(wǎng)漏電辨識方法，其特征在于該方法包括以下步驟：步驟一、漏電信號的獲取、存儲和同步上傳：采用干線智能終端(1)對于干線三相電流、電網(wǎng)電壓和零序電壓參數(shù)進(jìn)行采集并進(jìn)行干線跳閘保護(hù)，采用支線智能終端(2)對于支線三相電流進(jìn)行采集并進(jìn)行支線跳閘保護(hù)，干線智能終端(1)和支線智能終端(2)均通過以太網(wǎng)通信模塊與主控保護(hù)模塊(3)進(jìn)行通信，主控保護(hù)模塊(3)將獲取的數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)存儲器(5)中并同步上傳至上位機(jī)(8)；所述干線智能終端(1)包括干線控制器(1-8)和與干線控制器(1-8)相接的干線以太網(wǎng)通信模塊(1-9)，干線控制器(1-8)的輸入端接有干線模數(shù)轉(zhuǎn)換器(1-7)，干線模數(shù)轉(zhuǎn)換器(1-7)的輸入端接有干線三相電流采集處理模塊、電網(wǎng)電壓采集處理模塊和零序電壓采集處理模塊，干線控制器(1-8)的輸出端接有干線跳閘執(zhí)行模塊(1-10)，所述干線三相電流采集處理模塊包括干線三相電流傳變電路(1-1)和與干線三相電流傳變電路(1-1)輸出端連接的干線三相電流濾波器(1-2)，所述電網(wǎng)電壓采集處理模塊包括電網(wǎng)電壓傳變電路(1-3)和與電網(wǎng)電壓傳變電路(1-3)輸出端連接的電網(wǎng)電壓濾波器(1-4)，所述零序電壓采集處理模塊包括零序電壓傳變電路(1-5)和與零序電壓傳變電路(1-5)輸出端連接的零序電壓濾波器(1-6)；所述支線智能終端(2)包括支線控制器(2-4)和與支線控制器(2-4)相接的支線以太網(wǎng)通信模塊(2-5)，支線控制器(2-4)的輸入端接有支線三相電流采集處理模塊，支線控制器(2-4)的輸出端接有支線跳閘執(zhí)行模塊(2-6)，所述支線三相電流采集處理模塊包括依次連接的支線三相電流傳變電路(2-1)、支線三相電流濾波器(2-2)和支線模數(shù)轉(zhuǎn)換器(2-3)；所述支線智能終端(2)的數(shù)量為多個；步驟二、漏電信號的接收和分析處理：干線模數(shù)轉(zhuǎn)換器(1-7)在干線控制器(1-8)的控制下，對經(jīng)過濾波后的干線三相電流、電網(wǎng)電壓和零序電壓信號進(jìn)行周期采樣，并對每一采樣周期內(nèi)所采集的信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸出給干線控制器(1-8)，干線控制器(1-8)對其接收到的干線三相電流、電網(wǎng)電壓和零序電壓信號進(jìn)行分析處理后通過干線以太網(wǎng)通信模塊(1-9)傳輸至主控保護(hù)模塊(3)；支線模數(shù)轉(zhuǎn)換器(2-3)在支線控制器(2-4)的控制下，對經(jīng)過濾波后的支線三相電流信號進(jìn)行周期采樣，并對每一采樣周期內(nèi)所采集的信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸出給支線控制器(2-4)，支線控制器(2-4)對其接收到的支線三相電流進(jìn)行分析處理后通過支線以太網(wǎng)通信模塊(2-5)傳輸至主控保護(hù)模塊(3)；步驟三、電網(wǎng)漏電與否的判斷，過程如下：步驟301、根據(jù)公式計算漏電電阻Rg，其中，ω為角頻率，CΣ為電網(wǎng)總的對地電容，L為零序電抗器補(bǔ)償電感，UL為主控保護(hù)模塊(3)對接收到的電網(wǎng)電壓分析處理得到的電網(wǎng)電壓有效值，U0為主控保護(hù)模塊(3)對接收到的零序電壓分析處理得到的零序電壓有效值；步驟302、判斷電網(wǎng)是否漏電：首先，重復(fù)步驟301，計算出連續(xù)一個周期內(nèi)的多個漏電電阻值Rg，然后，主控保護(hù)模塊(3)將一個周期內(nèi)的多個漏電電阻值Rg與設(shè)定的漏電動作電阻值Rdz進(jìn)行比較，當(dāng)連續(xù)一個周期內(nèi)的多個漏電電阻值Rg均小于漏電動作電阻值Rdz時，判斷為電網(wǎng)漏電發(fā)生，執(zhí)行步驟四；否則，判斷為未發(fā)生電網(wǎng)漏電，返回步驟二；步驟四、電網(wǎng)干線漏電與否的判斷，具體過程如下：步驟401、根據(jù)ik0＝ika+ikb+ikc，計算干線和支線的瞬時零序電流，其中，k＝0,1，2，……，M，M為支線個數(shù)，M≥2且M為正整數(shù)，當(dāng)k＝0時，i00＝i0a+i0b+i0c為干線瞬時零序電流，i0a、i0b和i0c分別為干線智能終端(1)采集處理的干線中各相電流值；當(dāng)k為1～M時，ik0為各支線的零序電流，ika、ikb和ikc分別為各支線的支線智能終端(2)采集處理的各支線中各相電流值；步驟402、計算干線和支線的零序電流相量主控保護(hù)模塊(3)采用最小二乘矩陣束算法計算干線和支線工頻下零序電流的有效值Ik0和相位αk0，得到干線和支線的零序電流相量步驟403、根據(jù)公式計算零序電流的相量和的模值∑Ik0；步驟404、判斷電網(wǎng)干線是否漏電：主控保護(hù)模塊(3)通過步驟403中∑Ik0的值，判斷是電網(wǎng)干線漏電還是電網(wǎng)支線漏電，當(dāng)∑Ik0≠0時，判斷為電網(wǎng)干線發(fā)生漏電，執(zhí)行步驟五；當(dāng)∑Ik0＝0時，判斷為電網(wǎng)支線發(fā)生漏電，執(zhí)行步驟六；步驟五、電網(wǎng)干線漏電保護(hù)及電網(wǎng)干線漏電結(jié)果輸出：主控保護(hù)模塊(3)通過干線以太網(wǎng)通信模塊(1-9)傳輸跳閘命令給干線控制器(1-8)，干線控制器(1-8)控制干線跳閘執(zhí)行模塊(1-10)跳閘動作，切除電網(wǎng)干線漏電故障；同時，主控保護(hù)模塊(3)通過液晶觸摸屏(6)顯示輸出電網(wǎng)干線漏電結(jié)果的同時向上位機(jī)(8)傳輸電網(wǎng)干線漏電結(jié)果；步驟六、電網(wǎng)漏電支線的辨識、結(jié)果輸出及電網(wǎng)支線漏電保護(hù)：主控保護(hù)模塊(3)獲取支線智能終端(2)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，對步驟401中M個支線中支線三相漏電故障電流分別進(jìn)行處理，各支線中的支線三相漏電故障電流的處理方法均相同；對任一支線中的支線三相漏電故障電流進(jìn)行處理時，具體過程如下：步驟601、計算支線三相附加狀態(tài)電流和附加狀態(tài)電流變量：首先，主控保護(hù)模塊(3)根據(jù)公式計算支線三相附加狀態(tài)電流Δika(n)、Δikb(n)和Δikc(n)，其中，ika(n)、ikb(n)和ikc(n)為支線控制器(2-4)采樣的第k條支線漏電后一個周期T上各采樣時刻的三相電流，ika(n-N)、ikb(n-N)和ikc(n-N)為支線控制器(2-4)采樣的第k條支線漏電故障前一個周期T上各采樣時刻的三相電流，m＝1,2，……，N，N為一個周期T上的采樣點(diǎn)數(shù)且N為正整數(shù)；然后，由支線三相附加狀態(tài)電流Δika(n)、Δikb(n)和Δikc(n)組成附加狀態(tài)電流變量ΔIk，ΔIk＝[Δika(n),Δikb(n),Δikc(n)]T；步驟602、計算漏電故障瞬時正序電流的實(shí)部根據(jù)公式得到漏電故障瞬時正序電流再取得瞬時正序電流的實(shí)部其中，s120和s240為移相因子，s120＝ej120°＝cos120°+jsin120°，s240＝ej240°＝cos240°+jsin240°；步驟603、獲取漏電故障瞬時正序電流的實(shí)部的幅值主控保護(hù)模塊(3)采用最小二乘矩陣束算法對步驟602中漏電故障瞬時正序電流的實(shí)部進(jìn)行工頻分量幅值的提??；步驟604、M次重復(fù)步驟601，直至完成各個支線上漏電故障瞬時正序電流的實(shí)部的工頻分量幅值提取的計算過程；步驟605、電網(wǎng)漏電支線的辨識：主控保護(hù)模塊(3)通過比較步驟604中各個支線上漏電故障瞬時正序電流的實(shí)部的工頻分量幅值大小，選擇出幅值最大的支線，則此支線為漏電故障支線；步驟606、電網(wǎng)漏電支線結(jié)果同步輸出：主控保護(hù)模塊(3)根據(jù)步驟605中得到的結(jié)果向上位機(jī)(8)傳輸電網(wǎng)支線漏電結(jié)果并通過液晶觸摸屏(6)同步輸出；步驟607、電網(wǎng)漏電支線漏電保護(hù)：主控保護(hù)模塊(3)控制漏電故障瞬時正序電流的實(shí)部的工頻分量幅值最大的支線中的支線智能終端(2)動作，并通過該支線智能終端(2)中的支線以太網(wǎng)通信模塊(2-5)遠(yuǎn)程命令支線控制器(2-4)控制支線跳閘執(zhí)行模塊(2-6)跳閘動作，切除電網(wǎng)支線漏電故障。2.按照權(quán)利要求1所述的基于故障瞬時正序電流實(shí)部分量的礦井電網(wǎng)漏電辨識方法，其特征在于：步驟402中主控保護(hù)模塊(3)通過最小二乘矩陣束算法計算干線和支線工頻下零序電流的有效值Ik0和相位αk0，以及步驟603中主控保護(hù)模塊(3)通過最小二乘矩陣束算法計算漏電故障瞬時正序電流的實(shí)部的幅值時，具體過程如下：步驟I、構(gòu)建有效矩陣束Y2-λY1，其中，y(n)為信號觀測值且L為束參數(shù)，L為正整數(shù)且f(n)為噪聲信號，為實(shí)際有效信號中P個具有任意幅值、相位、頻率和衰減因子的指數(shù)函數(shù)的線性組合形式，Ri為第i個信號的復(fù)幅值，Di為第i個信號的信號衰減因子，ωi為第i個信號的角頻率，P為信號階數(shù)，步驟II、求解zi：首先，根據(jù)矩陣束原理，zi為有效矩陣束Y2-λY1的廣義特征值；然后，對公式Y(jié)2bi＝ziY1bi兩邊同時乘以Y1+，得到(Y1+Y2-ziI)bi＝0，其中，bi為zi的廣義特征向量，Y1+為Y1的偽逆矩陣；最后，通過主控保護(hù)模塊(3)解出Y1+Y2的特征根得到zi；步驟III、根據(jù)最小二乘法解矩陣方程其中p'為zi中非零特征值的個數(shù)，求得Ai為第i個信號的信號幅值；步驟IV、確定各支路瞬時正序電流的實(shí)部中50Hz工頻分量幅值3.按照權(quán)利要求2所述的基于故障瞬時正序電流實(shí)部分量的礦井電網(wǎng)漏電辨識方法，其特征在于：步驟402中干線和支線工頻下零序電流的有效值Ik0和相位αk0利用步驟I～步驟IV求得，步驟I中的y(n)為干線和支線的瞬時零序電流ik0的觀測值，求得主控保護(hù)模塊(3)通過步驟IV找出50Hz的工頻信號對應(yīng)的幅值A(chǔ)i和相位θi，得到干線和支線工頻下零序電流的有效值Ik0和相位αk0。4.按照權(quán)利要求2所述的基于故障瞬時正序電流實(shí)部分量的礦井電網(wǎng)漏電辨識方法，其特征在于：步驟603中漏電故障瞬時正序電流的實(shí)部的幅值利用步驟I～步驟IV求得，步驟I中的y(n)為漏電故障瞬時正序電流的實(shí)部的幅值的觀測值，求得主控保護(hù)模塊(3)找出步驟IV找出50Hz的工頻信號對應(yīng)的幅值A(chǔ)i，得到漏電故障瞬時正序電流的實(shí)部的幅值5.按照權(quán)利要求1所述的基于故障瞬時正序電流實(shí)部分量的礦井電網(wǎng)漏電辨識方法，其特征在于：步驟一中干線三相電流濾波器(1-2)、電網(wǎng)電壓濾波器(1-4)、零序電壓濾波器(1-6)和支線三相電流濾波器(2-2)均為RC低通濾波器。