本發(fā)明涉及電力領(lǐng)域，具體是一種電力線路清掃裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)電力線路上的粉塵等污物堆積過多時(shí)，易對(duì)電纜表皮造成腐蝕，在雨雪天氣極易出現(xiàn)短路等故障；當(dāng)電力線路上的積雪過多時(shí)，易出現(xiàn)倒桿、斷線等故障，若不及時(shí)清理，易出現(xiàn)冰凌，給電力線路的運(yùn)行以及線下行人造成安全隱患。目前，在對(duì)電力線路上的粉塵或積雪等進(jìn)行清理時(shí)，常采用人工清理的方式，工作效率低，加重了維護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，且需要進(jìn)行高空作業(yè)，存在著一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電力線路清掃裝置，它能夠替代人工對(duì)電力線路進(jìn)行清理，能夠提高工作效率，降低維護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，能夠消除工作人員進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間高空作業(yè)的安全隱患。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種電力線路清掃裝置，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置第一錐齒輪，所述殼體的左右兩端對(duì)稱設(shè)置連接筒，所述連接筒與殼體鉸接，所述殼體上設(shè)有用于固定連接筒的螺栓，所述連接筒遠(yuǎn)離殼體的一端設(shè)置支撐座，所述支撐座與連接筒鉸接，所述支撐座上設(shè)置鎖緊螺栓，所述支撐座上設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置V型輪，所述連接筒內(nèi)設(shè)置連接軸，所述連接軸與連接筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸通過第一萬(wàn)向節(jié)與轉(zhuǎn)軸連接，所述連接軸遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有第二萬(wàn)向節(jié)，所述第二萬(wàn)向節(jié)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述支撐座的前后兩端對(duì)稱設(shè)有連接架，所述連接架與支撐座鉸接，所述支撐座上設(shè)置連接板，所述連接板與支撐座鉸接，所述連接板上設(shè)置腰型孔，所述連接架上設(shè)有與腰型孔相適應(yīng)的調(diào)節(jié)螺栓，所述連接架遠(yuǎn)離支撐座的一端設(shè)置清掃架，所述清掃架上設(shè)置第一清掃筒，所述第一清掃筒與清掃架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一清掃筒與轉(zhuǎn)軸之間通過同步帶連接，所述第一清掃筒的外壁上設(shè)置第一環(huán)形凹槽，所述第一環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置第一刷子，所述第一刷子與第一環(huán)形凹槽可拆卸連接，所述支撐座遠(yuǎn)離連接筒的一端設(shè)置連接桿，所述連接桿通過連接套與轉(zhuǎn)軸連接，所述連接桿的長(zhǎng)度可調(diào)，所述連接桿遠(yuǎn)離支撐座的一端設(shè)置第二清掃筒，所述第二清掃筒的外壁上設(shè)置第二環(huán)形凹槽，所述第二環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置第二刷子，所述第二刷子與第二環(huán)形凹槽可拆卸連接，所述殼體的前后兩端對(duì)稱設(shè)有接近開關(guān)，所述殼體的底部設(shè)置電源殼，所述電源殼內(nèi)設(shè)置蓄電池、蓄電池容量檢測(cè)模塊、充電模塊、無(wú)線發(fā)射模塊和微處理器，所述接近開關(guān)、蓄電池容量檢測(cè)模塊、無(wú)線發(fā)射模塊均與微處理器信號(hào)連接，所述蓄電池檢測(cè)模塊用于檢測(cè)蓄電池的剩余電量，所述充電模塊包括無(wú)線充電接收線圈和整流濾波模塊，所述無(wú)線充電接收線圈通過整流濾波模塊與蓄電池連接，還包括無(wú)線充電裝置，所述無(wú)線充電裝置包括固定座，所述固定座上設(shè)置控制柜，所述控制柜的內(nèi)壁上設(shè)有與無(wú)線充電接收線圈相適應(yīng)的無(wú)線充電發(fā)射線圈，所述控制柜內(nèi)設(shè)置無(wú)線接收模塊、繼電器和單片機(jī)控制器，所述無(wú)線充電發(fā)射線圈與繼電器連接，所述無(wú)線接收模塊、繼電器均與單片機(jī)控制器信號(hào)連接，所述固定座的外壁上設(shè)有與電源殼相適應(yīng)的彈性卡扣。

所述連接筒上設(shè)置驅(qū)鳥風(fēng)鈴。

所述支撐座上設(shè)置擋板，所述擋板的一端與支撐座鉸接，且另一端與支撐座螺紋連接。

所述電源殼內(nèi)設(shè)置GSM模塊。

對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)第一清掃筒和第二清掃筒轉(zhuǎn)動(dòng)，采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能夠同時(shí)對(duì)四根電纜進(jìn)行清理，能夠降低本發(fā)明的重量，能夠減少電力線路的負(fù)擔(dān)，能夠替代人工對(duì)電力線路進(jìn)行清理，能夠提高工作效率，降低維護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，能夠消除工作人員進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間高空作業(yè)的安全隱患。

2、本發(fā)明的連接筒與殼體鉸接，能夠根據(jù)需要調(diào)整兩個(gè)支撐座之間的距離，將V型輪掛在電纜上，通過螺栓固定連接筒的位置，連接桿的長(zhǎng)度可調(diào)，能夠根據(jù)需要調(diào)整第二清掃筒與支撐座之間的距離，能夠?qū)Σ煌g距的電力線路進(jìn)行清掃，能夠提高本發(fā)明的適用性。

3、本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一錐齒輪和第二錐齒輪的配合，能夠帶動(dòng)第一萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一萬(wàn)向節(jié)、連接軸和第二萬(wàn)向節(jié)之間配合，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度傳動(dòng)，能夠在兩個(gè)支撐座之間的距離變化時(shí)，正常傳動(dòng)，能夠帶動(dòng)V型輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本發(fā)明能夠在電力線路上移動(dòng)，通過同步帶傳動(dòng)，能夠帶動(dòng)第一清掃筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連接套傳動(dòng)，能夠帶動(dòng)第二清掃筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、本發(fā)明的第一刷子與第一環(huán)形凹槽可拆卸連接，第二刷子與第二環(huán)形凹槽可拆卸連接，能夠根據(jù)需要替換不同材質(zhì)的刷子，能夠便于本發(fā)明的使用。

5、本發(fā)明的蓄電池檢測(cè)模塊用于檢測(cè)蓄電池的剩余電量，能夠在電量過低時(shí)，通過無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)送信號(hào)到無(wú)線充電裝置，在移動(dòng)到無(wú)線充電裝置處時(shí)，進(jìn)行無(wú)線充電，能夠保證本發(fā)明在電力線路上的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。

6、本發(fā)明的接近開關(guān)能夠檢測(cè)到無(wú)線充電裝置，并將信號(hào)發(fā)送到微處理器，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)在無(wú)線充電裝置處停止，并通過彈性卡扣卡住電源殼，將電源殼的位置固定，能夠便于進(jìn)行無(wú)線充電。

7、所述連接筒上設(shè)置驅(qū)鳥風(fēng)鈴，能夠避免鳥類在本發(fā)明上停留，能夠避免鳥類影響本發(fā)明的運(yùn)行。

8、所述支撐座上設(shè)置擋板，所述擋板的一端與支撐座鉸接，且另一端與支撐座螺紋連接，能夠提高V型輪在電纜上移動(dòng)的穩(wěn)定性，能夠提高本發(fā)明運(yùn)行的穩(wěn)定性。

9、所述電源殼內(nèi)設(shè)置GSM模塊，能夠便于進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

附圖說明

附圖1是實(shí)施例中本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是附圖1的左視圖；

附圖3是實(shí)施例中支撐座的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是實(shí)施例中無(wú)線充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)號(hào)：1、殼體；2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3、第一錐齒輪；4、連接筒；5、螺栓；6、支撐座；7、轉(zhuǎn)軸；8、V型輪；9、連接軸；10、第一萬(wàn)向節(jié)；11、第二萬(wàn)向節(jié)；12、第二錐齒輪；13、連接架；14、連接板；15、腰型孔；16、調(diào)節(jié)螺栓；17、清掃架；18、第一清掃筒；19、同步帶；20、第一環(huán)形凹槽；21、第一刷子；22、連接桿；23、連接套；24、第二清掃筒；25、第二環(huán)形凹槽；26、第二刷子；27、接近開關(guān)；28、電源殼；29、固定座；30、控制柜；31、彈性卡扣；32、驅(qū)鳥風(fēng)鈴；33、擋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所限定的范圍。

本發(fā)明所述是一種電力線路清掃裝置，包括殼體1，所述殼體1內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2上設(shè)置第一錐齒輪3。所述殼體1的左右兩端對(duì)稱設(shè)置連接筒4，所述連接筒4與殼體1鉸接，所述殼體1上設(shè)有用于固定連接筒4的螺栓5，所述連接筒4遠(yuǎn)離殼體1的一端設(shè)置支撐座6，能夠根據(jù)需要調(diào)整兩個(gè)支撐座之間的距離，將V型輪掛在電纜上，并通過螺栓固定連接筒的位置。所述支撐座6與連接筒4鉸接，所述支撐座6上設(shè)置鎖緊螺栓，能夠根據(jù)需要調(diào)整支撐座與連接筒之間的夾角，使得支撐座上的V型輪的軸心與電力線路的走向垂直。所述支撐座6上設(shè)置轉(zhuǎn)軸7，所述轉(zhuǎn)軸7與支撐座6轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述轉(zhuǎn)軸7上設(shè)置V型輪8，V型輪掛設(shè)在電纜上，V型輪轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)。所述連接筒4內(nèi)設(shè)置連接軸9，所述連接軸9與連接筒4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸9通過第一萬(wàn)向節(jié)10與轉(zhuǎn)軸7連接，所述連接軸9遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸7的一端設(shè)有第二萬(wàn)向節(jié)11，所述第二萬(wàn)向節(jié)11遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸7的一端設(shè)有與第一錐齒輪3嚙合的第二錐齒輪12，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一錐齒輪和第二錐齒輪的配合，能夠帶動(dòng)第一萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一萬(wàn)向節(jié)、連接軸和第二萬(wàn)向節(jié)之間配合，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度傳動(dòng)，能夠在兩個(gè)支撐座之間的距離變化時(shí)，正常傳動(dòng)，能夠帶動(dòng)V型輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本發(fā)明能夠在電力線路上移動(dòng)。所述支撐座6的前后兩端對(duì)稱設(shè)有連接架13，所述連接架13與支撐座6鉸接，所述支撐座6上設(shè)置連接板14，所述連接板14與支撐座6鉸接，所述連接板14上設(shè)置腰型孔15，所述連接架13上設(shè)有與腰型孔15相適應(yīng)的調(diào)節(jié)螺栓16，能夠?qū)Φ谝磺鍜咄矊?duì)電纜的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠便于對(duì)電力線路的清理。所述連接架13遠(yuǎn)離支撐座6的一端設(shè)置清掃架17，所述清掃架17上設(shè)置第一清掃筒18，所述第一清掃筒18與清掃架17轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一清掃筒18與轉(zhuǎn)軸7之間通過同步帶19連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)第一清掃筒轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一清掃筒18的外壁上設(shè)置第一環(huán)形凹槽20，所述第一環(huán)形凹槽20內(nèi)設(shè)置第一刷子21，所述第一刷子21與第一環(huán)形凹槽20可拆卸連接，能夠便于根據(jù)需要對(duì)第一刷子進(jìn)行更換。所述支撐座6遠(yuǎn)離連接筒4的一端設(shè)置連接桿22，所述連接桿22通過連接套23與轉(zhuǎn)軸7連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)第二清掃筒轉(zhuǎn)動(dòng)。所述連接桿22的長(zhǎng)度可調(diào)，能夠根據(jù)需要調(diào)整第二清掃筒與支撐座之間的距離，能夠?qū)Σ煌g距的電力線路進(jìn)行清掃，能夠提高本發(fā)明的適用性。所述連接桿22遠(yuǎn)離支撐座6的一端設(shè)置第二清掃筒24，所述第二清掃筒24的外壁上設(shè)置第二環(huán)形凹槽25，所述第二環(huán)形凹槽25內(nèi)設(shè)置第二刷子26，所述第二刷子26與第二環(huán)形凹槽25可拆卸連接，能夠便于根據(jù)需要對(duì)第二刷子進(jìn)行更換。所述殼體1的前后兩端對(duì)稱設(shè)有接近開關(guān)27，接近開關(guān)能夠檢測(cè)到無(wú)線充電裝置，并將信號(hào)發(fā)送到微處理器，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)在無(wú)線充電裝置處停止。所述殼體1的底部設(shè)置電源殼28，所述電源殼28內(nèi)設(shè)置蓄電池、蓄電池容量檢測(cè)模塊、充電模塊、無(wú)線發(fā)射模塊和微處理器，所述接近開關(guān)27、蓄電池容量檢測(cè)模塊、無(wú)線發(fā)射模塊均與微處理器信號(hào)連接。所述蓄電池檢測(cè)模塊用于檢測(cè)蓄電池的剩余電量，能夠在電量過低時(shí)，通過無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)送信號(hào)到無(wú)線充電裝置，在移動(dòng)到無(wú)線充電裝置處時(shí)，進(jìn)行無(wú)線充電，能夠保證本發(fā)明在電力線路上的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。所述充電模塊包括無(wú)線充電接收線圈和整流濾波模塊，所述無(wú)線充電接收線圈通過整流濾波模塊與蓄電池連接。還包括無(wú)線充電裝置，所述無(wú)線充電裝置包括固定座29，所述固定座29上設(shè)置控制柜30，所述控制柜30的內(nèi)壁上設(shè)有與無(wú)線充電接收線圈相適應(yīng)的無(wú)線充電發(fā)射線圈，所述控制柜30內(nèi)設(shè)置無(wú)線接收模塊、繼電器和單片機(jī)控制器，所述無(wú)線充電發(fā)射線圈與繼電器連接，所述無(wú)線接收模塊、繼電器均與單片機(jī)控制器信號(hào)連接，所述固定座29的外壁上設(shè)有與電源殼28相適應(yīng)的彈性卡扣31，彈性卡扣卡住電源殼，將電源殼的位置固定，能夠便于進(jìn)行無(wú)線充電。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)第一清掃筒和第二清掃筒轉(zhuǎn)動(dòng)，采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能夠同時(shí)對(duì)四根電纜進(jìn)行清理，能夠降低本發(fā)明的重量，能夠減少電力線路的負(fù)擔(dān)，能夠替代人工對(duì)電力線路進(jìn)行清理，能夠提高工作效率，降低維護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，能夠消除工作人員進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間高空作業(yè)的安全隱患。

本發(fā)明在使用中，首先將本發(fā)明架設(shè)在電力線路上，將無(wú)線充電裝置安裝在相鄰的電力桿上，根據(jù)需要在微處理器上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行頻率與運(yùn)行時(shí)間，可設(shè)置成每天清掃兩次。

為了避免鳥類影響本發(fā)明的運(yùn)行，所述連接筒4上設(shè)置驅(qū)鳥風(fēng)鈴32，能夠避免鳥類在本發(fā)明上停留，能夠避免鳥類影響本發(fā)明的運(yùn)行。

為了提高本發(fā)明運(yùn)行的穩(wěn)定性，所述支撐座6上設(shè)置擋板33，所述擋板33的一端與支撐座6鉸接，且另一端與支撐座6螺紋連接，能夠提高V型輪在電纜上移動(dòng)的穩(wěn)定性，能夠提高本發(fā)明運(yùn)行的穩(wěn)定性。

為了便于進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，所述電源殼28內(nèi)設(shè)置GSM模塊，能夠便于進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

實(shí)施例：本發(fā)明所述是一種電力線路清掃裝置，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置第一錐齒輪。所述殼體的左右兩端對(duì)稱設(shè)置連接筒，所述連接筒通過鉸接件與殼體鉸接，所述殼體上設(shè)有用于固定連接筒的螺栓。所述連接筒上安裝驅(qū)鳥風(fēng)鈴，能夠避免鳥類在本發(fā)明上停留，能夠避免鳥類影響本發(fā)明的運(yùn)行。所述連接筒遠(yuǎn)離殼體的一端設(shè)置支撐座，能夠根據(jù)需要調(diào)整兩個(gè)支撐座之間的距離，將V型輪掛在電纜上，并通過螺栓固定連接筒的位置。所述支撐座與連接筒鉸接，所述支撐座上設(shè)置鎖緊螺栓，能夠根據(jù)需要調(diào)整支撐座與連接筒之間的夾角，使得支撐座上的V型輪的軸心與電力線路的走向垂直。所述支撐座上設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述轉(zhuǎn)軸上安裝V型輪，所述V型輪與轉(zhuǎn)軸鍵連接，V型輪掛設(shè)在電纜上，V型輪轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)。所述支撐座上設(shè)置擋板，所述擋板的一端與支撐座鉸接，且另一端與支撐座螺栓連接，能夠提高V型輪在電纜上移動(dòng)的穩(wěn)定性，能夠提高本發(fā)明運(yùn)行的穩(wěn)定性。所述連接筒內(nèi)設(shè)置連接軸，所述連接軸通過軸承與連接筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸通過第一萬(wàn)向節(jié)與轉(zhuǎn)軸連接，所述連接軸遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有第二萬(wàn)向節(jié)，所述第二萬(wàn)向節(jié)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一錐齒輪和第二錐齒輪的配合，能夠帶動(dòng)第一萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一萬(wàn)向節(jié)、連接軸和第二萬(wàn)向節(jié)之間配合，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度傳動(dòng)，能夠在兩個(gè)支撐座之間的距離變化時(shí)，正常傳動(dòng)，能夠帶動(dòng)V型輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本發(fā)明能夠在電力線路上移動(dòng)。所述支撐座的前后兩端對(duì)稱設(shè)有連接架，所述連接架通過鉸接件與支撐座鉸接，所述支撐座上設(shè)置連接板，所述連接板的一端通過鉸接件與支撐座鉸接，所述連接板上設(shè)置腰型孔，所述連接架上設(shè)有與腰型孔相適應(yīng)的調(diào)節(jié)螺栓，能夠?qū)Φ谝磺鍜咄矊?duì)電纜的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠便于對(duì)電力線路的清理。所述連接架遠(yuǎn)離支撐座的一端設(shè)置清掃架，所述清掃架上設(shè)置第一清掃筒，所述第一清掃筒與清掃架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一清掃筒與轉(zhuǎn)軸之間通過同步帶連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)第一清掃筒轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一清掃筒的外壁上設(shè)置第一環(huán)形凹槽，所述第一環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置第一刷子，所述第一刷子通過螺釘與第一環(huán)形凹槽連接，能夠便于根據(jù)需要對(duì)第一刷子進(jìn)行更換。所述支撐座遠(yuǎn)離連接筒的一端設(shè)置連接桿，所述連接桿通過連接套與轉(zhuǎn)軸連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)第二清掃筒轉(zhuǎn)動(dòng)。所述連接桿的長(zhǎng)度可調(diào)，能夠根據(jù)需要調(diào)整第二清掃筒與支撐座之間的距離，能夠?qū)Σ煌g距的電力線路進(jìn)行清掃，能夠提高本發(fā)明的適用性。所述連接桿遠(yuǎn)離支撐座的一端設(shè)置第二清掃筒，所述第二清掃筒的外壁上設(shè)置第二環(huán)形凹槽，所述第二環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置第二刷子，所述第二刷子通過螺釘與第二環(huán)形凹槽可拆卸連接，能夠便于根據(jù)需要對(duì)第二刷子進(jìn)行更換。所述殼體的前后兩端對(duì)稱設(shè)有接近開關(guān)，接近開關(guān)能夠檢測(cè)到無(wú)線充電裝置，并將信號(hào)發(fā)送到微處理器，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)在無(wú)線充電裝置處停止。所述殼體的底部設(shè)置電源殼，所述電源殼內(nèi)設(shè)置蓄電池、蓄電池容量檢測(cè)模塊、充電模塊、無(wú)線發(fā)射模塊、GSM模塊和微處理器，所述接近開關(guān)、蓄電池容量檢測(cè)模塊、無(wú)線發(fā)射模塊均與微處理器信號(hào)連接。所述蓄電池檢測(cè)模塊用于檢測(cè)蓄電池的剩余電量，能夠在電量過低時(shí)，通過無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)送信號(hào)到無(wú)線充電裝置，在移動(dòng)到無(wú)線充電裝置處時(shí)，進(jìn)行無(wú)線充電，能夠保證本發(fā)明在電力線路上的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。微處理器能夠控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行頻率與運(yùn)行時(shí)間，可根據(jù)需要對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行頻率與運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行設(shè)定。GSM模塊能夠便于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，能夠在突降大雪或其它極端天氣時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，進(jìn)行電力線路的清掃。所述充電模塊包括無(wú)線充電接收線圈和整流濾波模塊，整流濾波模塊能夠?qū)⒔涣麟娹D(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?。所述無(wú)線充電接收線圈通過整流濾波模塊與蓄電池連接。還包括無(wú)線充電裝置，所述無(wú)線充電裝置包括固定座，所述固定座上設(shè)置控制柜。所述控制柜的內(nèi)壁上設(shè)有與無(wú)線充電接收線圈相適應(yīng)的無(wú)線充電發(fā)射線圈。所述控制柜內(nèi)設(shè)置無(wú)線接收模塊、繼電器和單片機(jī)控制器。所述無(wú)線充電發(fā)射線圈與繼電器連接，通過繼電器能夠控制無(wú)線充電，能夠在蓄電池充滿時(shí)停止充電。所述無(wú)線接收模塊、繼電器均與單片機(jī)控制器信號(hào)連接，所述固定座的外壁上設(shè)有與電源殼相適應(yīng)的彈性卡扣，彈性卡扣卡住電源殼，將電源殼的位置固定，能夠便于進(jìn)行無(wú)線充電。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)第一清掃筒和第二清掃筒轉(zhuǎn)動(dòng)，采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能夠同時(shí)對(duì)四根電纜進(jìn)行清理，能夠降低本發(fā)明的重量，能夠減少電力線路的負(fù)擔(dān)，能夠替代人工對(duì)電力線路進(jìn)行清理，能夠提高工作效率，降低維護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，能夠消除工作人員進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間高空作業(yè)的安全隱患。