本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行電機(jī)、尤其機(jī)動車的方法和裝置，所述電機(jī)具有：帶有至少一個定子線圈的定子，其中，將所述定子線圈通電用于調(diào)整該電機(jī)的要求的扭矩，其中，借助于溫度傳感器檢測所述電機(jī)的定子的溫度，并且其中，為了證明被檢測的溫度的可信度，監(jiān)視流過所述定子線圈的電流。

此外，本發(fā)明涉及一種具有上面提及的類型的電機(jī)和裝置的機(jī)動車。

背景技術(shù)：

在機(jī)動車中，增加地將電機(jī)集成到驅(qū)動系中，以便單獨(dú)地或者結(jié)合傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動扭矩。不僅在發(fā)電機(jī)運(yùn)行中而且在電動機(jī)運(yùn)行中對所述電機(jī)的可支配的持續(xù)功率和峰值功率提出高要求。電驅(qū)動的效率也是重要的。通常在扭矩-調(diào)節(jié)模式中運(yùn)行所述電驅(qū)動，從而依據(jù)所述電機(jī)的要求的扭矩將該電機(jī)的定子線圈通電。通過電流調(diào)節(jié)，取決于工作點(diǎn)地確定電流，所述電流對于調(diào)整需要的扭矩是必要的。

為了監(jiān)視所述電機(jī)的熱行為，已知的是：設(shè)置溫度傳感器，所述溫度傳感器檢測所述定子的溫度。因?yàn)樵诖松婕皩Π踩P(guān)鍵的測量量，所以眾所周知定期證明這種測量量的可信度。為此，利用在輸入到所述定子中的能量和所述定子的溫度行為之間的物理聯(lián)系，所述能量依賴于流過所述定子的電流。如果被檢測的溫度在輸入的能量顯著提高時不變化，那么將該溫度傳感器診斷為損壞的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的、具有權(quán)利要求1的特征的方法有以下優(yōu)點(diǎn)：能夠幾乎隨時、尤其不依賴于所述電機(jī)的運(yùn)行地執(zhí)行對所述溫度傳感器的可信度證明。尤其不必等待下述工作點(diǎn)：在所述工作點(diǎn)上在較長一段時間內(nèi)有大的電流流過所述定子，所述電流保證充分高的熱量輸入，所述熱量輸入導(dǎo)致溫度改變。為此根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的是：為了證明可信度，在所述電機(jī)保持恒定的扭矩時提高在所述定子線圈中的電流，并且對于溫度提高而監(jiān)視所述溫度。因此根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的是：提高在所述定子線圈中的或者說在所述定子中的能量輸入，但是在此保持所述電機(jī)的扭矩不變。這一點(diǎn)能夠通過所述電機(jī)的工作點(diǎn)變化來實(shí)現(xiàn)，由此這個電機(jī)例如被切換進(jìn)更差的效率中。通過電流提高，以簡單的方式和方法使得到所述定子中的能量輸入得以提高，從而提高了加熱所述定子的可能性。由此可能的是：隨時執(zhí)行診斷，而所述機(jī)動車的駕駛員例如不必放棄要求的扭矩。

按照本發(fā)明的一種有利的改型方案設(shè)置的是：當(dāng)檢測出由所述電流提高決定的溫度提高時，判定出所述溫度傳感器的無故障的運(yùn)行。如果當(dāng)通過所述定子的電流提高時或者在這之后，所述溫度傳感器檢測出溫度提高，那么能夠判定出或者說診斷出：所述溫度傳感器正常工作。

按照本發(fā)明的一種有利的改型方案設(shè)置的是：獲得在所述定子線圈中流過的電流的積分以及由所述溫度傳感器檢測的溫度變化，并且為了證明可信度而相互比較。流過所述定子線圈的電流的積分是進(jìn)入到所述定子內(nèi)的能量輸入，隨后能夠?qū)⒃撃芰枯斎肱c所述溫度變化進(jìn)行比較，以便判斷出所述溫度傳感器的功能性能。

優(yōu)選設(shè)置的是：在診斷時間窗口中執(zhí)行可信度證明，并且僅當(dāng)以下情況被獲得時或者是可能的時才提高所述電流：在當(dāng)前的診斷時間窗口之內(nèi)的電流提高能夠?qū)е禄蛘邔?dǎo)致由所述溫度傳感器能夠測量的溫度提高。通常在證明所述溫度傳感器的可信度時設(shè)置診斷時間窗口，從而定期地執(zhí)行所述可信度證明。通過該優(yōu)選的實(shí)施方式保證的是：當(dāng)在所述診斷時間窗口之內(nèi)的電流提高不導(dǎo)致或者不會導(dǎo)致溫度提高時，那么不發(fā)生電流提高。也就是這于是意味著無意義的能量消耗。

此外優(yōu)選設(shè)置的是：依據(jù)在所述定子線圈中的當(dāng)前電流值執(zhí)行所述獲得。在此尤其考慮的是：當(dāng)基于所述當(dāng)前的電流值要求電動機(jī)的最大扭矩時，所述電流值的提高是不可能的或者必要時不足以是可能的，以便在保持恒定的扭矩時導(dǎo)致能夠測量的溫度提高。

此外優(yōu)選設(shè)置的是：依據(jù)輸送給或者能夠輸送給所述定子的冷卻劑的溫度來執(zhí)行所述獲得。在此尤其考慮在溫度源（定子）和溫度谷（冷卻劑）之間的差異。所述差異越高，能量收獲（energieertrag）就必須越高，以便導(dǎo)致所述定子的加熱。

具有權(quán)利要求7的特征的、根據(jù)本發(fā)明的裝置的特征在于一種控制器，所述控制器執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。據(jù)此取得已經(jīng)提及的優(yōu)點(diǎn)。

具有權(quán)利要求8的特征的、根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動車的特征在于根據(jù)本發(fā)明的裝置，由此取得已經(jīng)提及的優(yōu)點(diǎn)。其他的特征和優(yōu)點(diǎn)從之前的描述中以及從權(quán)利要求中取得。

以下應(yīng)當(dāng)借助附圖對本發(fā)明作更詳細(xì)地解釋。為此示出了唯一的圖在簡化的視圖中的機(jī)動車。

所述圖在簡化的俯視圖中示出了機(jī)動車1，所述機(jī)動車具有驅(qū)動裝置2，所述驅(qū)動裝置由內(nèi)燃機(jī)3和電機(jī)4組成。所述內(nèi)燃機(jī)3能夠通過能操縱的離合器5與該電動機(jī)4有效連接。所述電機(jī)4與傳動裝置6連接，所述傳動裝置在輸出側(cè)上連接到所述機(jī)動車的驅(qū)動輪7。

此外所述機(jī)動車1具有控制器8，所述控制器與所述電機(jī)4和電存儲器9連接，以便馬達(dá)式地或者發(fā)電機(jī)式地運(yùn)行所述電機(jī)4。為此將控制單元8與所述電機(jī)4的定子10連接，所述定子具有至少一個定子線圈，所述定子線圈由所述控制器8根據(jù)需要地通電，以便調(diào)整所述電機(jī)4的扭矩。此外，所述控制器8還與所述內(nèi)燃機(jī)3或者與配屬于該內(nèi)燃機(jī)3的發(fā)動機(jī)控制器連接，以便總體地控制所述驅(qū)動裝置2的運(yùn)行。此外，冷卻回路11配屬于所述定子4，所述冷卻回路尤其從所述傳動裝置6的底槽（bodenwanne）延伸經(jīng)過所述定子10并且回到所述傳動裝置6中。該冷卻回路11尤其具有這里未描繪的泵，借助于該泵能夠根據(jù)需要地輸送所述冷卻劑、尤其是傳動裝置油（getriebe?l）。

為了保證所述電機(jī)4的安全的運(yùn)行，借助于溫度傳感器12來監(jiān)視所述定子10的當(dāng)前的溫度。所述溫度傳感器12的數(shù)據(jù)由所述控制器8評估。為了證明所述功能性能或者由所述溫度傳感器12提供的值的可信度，設(shè)置的是：利用在輸入到所述定子10中的能量和所述定子4的溫度變化之間的物理的聯(lián)系，所述能量對應(yīng)于在所述起動線圈中或者在多個起動線圈中流動的電流的積分。當(dāng)溫度信號或者被檢測的溫度在電流積分的顯著量時不變化或者沒有已變化，那么判定出：所述溫度傳感器4是損壞的。為了能夠證明所述溫度傳感器12的值的可信度，通常通過合適的估計(jì)模型提供期望的溫度范圍。在此，除了由進(jìn)到所述定子線圈中的電流造成的熱量輸入也考慮在轉(zhuǎn)子和定子之間的熱傳遞以及通過所述冷卻回路11的熱傳遞。由于所述熱傳遞在通常情況下不能夠精確地確定，例如因?yàn)槔鋮s功率變動，所述估計(jì)模型僅提供降低的精度。為了仍然保證較可靠的診斷或者保證所述溫度傳感器12的可信度，所述診斷通常僅當(dāng)在較長一段時間內(nèi)在所述定子10中有大的電流流過并且因而保證了相應(yīng)地高的熱量輸入時才進(jìn)行。但是，這種狀態(tài)在許多車輛中很少達(dá)到。這造成以下結(jié)果：所述診斷僅很少被進(jìn)行或者僅很少能夠進(jìn)行。

因此有利地設(shè)置的是：在所述電機(jī)4保持恒定的扭矩的情況下，通過所述控制器8來提高在所述定子10的定子線圈中的電流，以便根據(jù)需要地對于所述診斷提高進(jìn)到所述定子10中的熱量輸入。在此考慮的是這僅在下述情況下發(fā)生：在當(dāng)前的邊界條件下有成功的執(zhí)行所述診斷的前景存在。在此，一個或者多個定子電流的提高通過所述工作點(diǎn)的移動在保持需要的扭矩情況下獲得。通過所述定子10的附加的加熱，因此達(dá)到診斷頻率的提高，其中，同時所述電機(jī)4的扭矩或者所述機(jī)動車1的駕駛員的驅(qū)動期望扭矩繼續(xù)得到保持，因此對正常的駕駛運(yùn)行僅起到微小的影響或者完全沒有影響，其中，所述機(jī)動車1的電航程由于工作點(diǎn)移動僅對于診斷運(yùn)行、尤其僅在有成功的診斷結(jié)果的前景時得到保持。

所述診斷，其監(jiān)視所述定子4的、由所述溫度傳感器12檢測的溫度的定期更新，其中，出現(xiàn)相應(yīng)的診斷窗口，不僅考慮在所述定子10中流過的電流的積分而且考慮在相同的診斷時間窗口中的溫度變化。所述控制器8在此優(yōu)選持續(xù)計(jì)算在所述診斷時間窗口中在較晚時間點(diǎn)時附加的電流需求，該電流需求是必要的，以便在所述診斷時間窗口之內(nèi)達(dá)到所述電流積分的必需的值或者說電載荷，該電載荷是必要的，以便提高所述定子4的溫度。當(dāng)有以下前景存在時，附加的電流需求通過所述電流調(diào)節(jié)的額定值被換算成所述工作點(diǎn)的移動：在所述診斷時間窗口之內(nèi)利用附加的電流增加（stromplus）達(dá)到進(jìn)到所述定子4中的能量輸入，從而也能夠在所述時間窗口之內(nèi)借助于所述溫度傳感器12檢測所述定子4的附加的加熱。通過附加的電流，溫度提升更大，由此提高所述診斷的穩(wěn)健性（robustheit）和頻率。

尤其設(shè)置的是：首先獲得最小能量，該最小能量必須被輸入到所述定子中，以便能夠?qū)崿F(xiàn)所述溫度提升。為此獲得最大能夠使用的電流。這個電流例如依賴于所述電存儲器9的充電狀態(tài)。如果檢測出：最大能夠使用的電流不足以保證充分高的、能夠由所述溫度傳感器12檢測的溫度提升，那么中斷所述診斷。

此外有利地設(shè)置的是：獲得或者至少估計(jì)在所述定子和所述冷卻回路11之間的溫度差，其中，當(dāng)存在高溫度差時，所述診斷僅當(dāng)有高電流供使用時才執(zhí)行，并且在低溫度差時，所述診斷也僅當(dāng)有低的提高的電流值供使用時才執(zhí)行，所述電流值能夠有助于加熱所述定子。尤其對于所述溫度差，將由所述溫度傳感器12檢測的定子溫度與在所述傳動裝置6的底槽中的潤滑劑、尤其是油的溫度相比較。

此外確定最大電流，所述最大電流在電流提高時不允許被超過，以便保證所述溫度傳感器12和/或所述定子4能夠通過所述冷卻回路11充分地被冷卻，從而阻止所述電機(jī)4由于所述診斷而造成的損害。這個值尤其同樣依據(jù)上面提及的溫度差來確定。