1.一種電機(jī)的轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁體，所述轉(zhuǎn)子鐵芯沿周向均勻設(shè)置有多個(gè)關(guān)于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的圓心對(duì)稱(chēng)的永磁體槽，所述永磁體嵌入與其適配的所述永磁體槽內(nèi)，其特征在于，
所述永磁體槽包括：兩段方形槽和靠近所述轉(zhuǎn)子鐵芯圓心的弧形槽，兩段所述方形槽和所述弧形槽組合形成U型槽結(jié)構(gòu)，所述永磁體槽的對(duì)稱(chēng)軸過(guò)所述轉(zhuǎn)子鐵芯的圓心；
所述永磁體包括：設(shè)置在所述弧形槽內(nèi)的弧形磁鋼(2)和設(shè)置在所述方形槽內(nèi)的方形磁鋼(1)，所述弧形磁鋼(2)沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向充磁，并且所述方形磁鋼(1)充磁方向厚度h1小于等于R1/4，所述方形磁鋼(1)沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯徑向的厚度與所述弧形磁鋼(2)中心充磁方向厚度滿(mǎn)足：w1+h2<R1-R2-a，其中w1為方形磁鋼沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯徑向的厚度，h2為弧形磁鋼中心充磁方向厚度，R2為轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)徑，a為弧形磁鋼到所述轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)圓的最小距離，R1為轉(zhuǎn)子鐵芯外圓半徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述弧形槽與兩段所述方形槽均連通，所述弧形磁鋼(2)和兩段所述方形磁鋼(1)為一體式結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述方形槽對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子外圈處為直線(xiàn)段，所述直線(xiàn)段與所述方形槽端面平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外圓與所述方形槽之間設(shè)置有隔磁橋。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述隔磁橋沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯徑向的厚度大于0.35mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述方形槽與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外圈對(duì)應(yīng)的端面為弧面，所述方形槽的弧面到所述轉(zhuǎn)子鐵芯外圈的距離大于0.35mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述弧形磁鋼(2)到所述轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)圓的最小距離a大于等于2mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述弧形槽為圓弧槽，所述弧形磁鋼(2)為圓弧磁鋼。
9.一種電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子為如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子。